Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research on reference frames and reference networks in Poland in 2019–2022

Krynski Jan, Liwosz Tomasz

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2023

|

Vol. 72, no. 2

art. no. e44, 2023

EN

The article presents the reviewed and summarised research activities of Polish research groups on reference frames and reference networks in a period of 2019–2022. It contains the results on the implementation of latest resolutions on reference systems of the International Union of Geodesy and Geophysics and the International Astronomical Union focusing on changes in the consecutive issues of the Astronomical Almanac of the Institute of Geodesy and Cartography, Warsaw. It further presents the status of the implementation of the European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) in Poland, monitoring the terrestrial reference frame, including research on global terrestrial reference frames, GNSS data analysis within the EUREF Permanent Network, research on GNSS receiver antenna phase centres, research on impact of non-tidal loading effects on position solutions, and on station velocities. Then the activities concerning the realization of ITRS and ETRS89 in Poland are discussed, including operational work of GNSS IGS/EPN stations as well as operational work of the laser ranging station of the International Laser Ranging Service, with special emphasis on the Polish active GNSS network for the realization of ETRS89 and maintenance of the vertical control network. Extensive research activities are observed in the field of implementation of the International Terrestrial Gravity Reference Frame in Poland, maintenance and modernization of gravity control network in Poland but also in Sweden, establishment of gravity control network in Ireland based on absolute gravity survey as well as maintenance of the national magnetic control network in Poland which is traditionally performed on a regular basis.

2

Research on general theory and methodology in geodesy in Poland in 2019–2022

Klos Anna, Ligas Marcin, Trojanowicz Marek

Advances in Geodesy and Geoinformation

|

2023

|

Vol. 72, no. 1

art. no. e40, 2023

EN

We present a summary of research carried out in 2019–2022 in Poland in the area of general theory and methodology in geodesy. The study contains a description of original contributions by authors affiliated with Polish scientific institutions. It forms part of the national report presented at the 28th General Assembly of the International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG) taking place on 11-20 July 2023 in Berlin, Germany. The Polish authors developed their research in the following thematic areas: robust estimation and its applications, prediction problems, cartographic projections, datum transformation problems and geometric geodesy algorithms, optimization and design of geodetic networks, geodetic time series analysis, relativistic effects in GNSS (Global Navigation Satellite System) and precise orbit determination of GNSS satellites. Much has been done on the subject of estimating the reliability of existing algorithms, but also improving them or studying relativistic effects. These studies are a continuation of work carried out over the years, but also they point to new developments in both surveying and geodesy.We hope that the general theory and methodology will continue to be so enthusiastically developed by Polish authors because although it is not an official pillar of geodesy, it is widely applicable to all three pillars of geodesy.

3

Research on reference frames and reference networks in Poland in 2015–2018

Krynski Jan, Rogowski Jerzy B., Liwosz Tomasz

Geodesy and Cartography

|

2019

|

Vol. 68, no. 1

5--29

EN

Research activities of Polish research groups in a period of 2015–2019 on reference frames and reference networks are reviewed and summarised in this paper. The summary contains the results concerning the implementation of latest resolutions on reference systems of the International Union of Geodesy and Geophysics and the International Union of Astronomy with special emphasis on the changes in the Astronomical Almanac of the Institute of Geodesy and Cartography, Warsaw. It further presents the status of the implementation of the European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) in Poland, monitoring the terrestrial reference frame, operational work of GNSS permanent IGS/EPN stations in Poland, operational work of the laser ranging station in Poland of the International Laser Ranging Service (ILRS), active GNSS station network for the realization of ETRS89 in Poland, validation of recent ETRS89 realization, expressed in ETRF2000 in Poland, and maintenance of the vertical control in Poland (PL-KRON86-NH). Extensive research activities are observed in the field of maintenance and modernization of gravity control not only in Poland, but also in Sweden and in Denmark, as well as establishment of gravity control in Ireland based on absolute gravity survey. The magnetic control in Poland was also regularly maintained. The bibliography of the related works is given in references.

4

Znaczenie układów inercjalnych w nawigacji

Zieliński Janusz

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2017

|

Nr 1

175--188

PL

Nowoczesne systemy nawigacyjne, zarówno w nawigacji naziemnej, jak i lotniczej, wykorzystują technologie satelitarne oraz inercjalne. Następuje rozwój zintegrowanych systemów satelitarno-inercyjnych. W tym kontekście warto przyjrzeć się bliżej i zanalizować podstawowe pojęcia fizyczne, jak inercja i układ inercjalny. Okazuje się, że mimo pozornej elementarności i licznych zastosowań są one ciągle przedmiotem badań i dyskusji naukowych. Zarówno w systemach GNSS, jak i układach pomiarowych nawigacji inercjalnej inercjalne układy współrzędnych z jednej strony są wykorzystywane praktycznie, z drugiej – ich ścisła definicja podlega dyskusji i stanowi inspirację dla badań fizyki teoretycznej.

EN

In modern navigational systems, no matter whether land or air navigation is referred to, satellite and inertial technologies are applied. The result of that is the development of integrated satellite-inertial systems. In the light of this statement, it is worthwhile to take a closer look at and analyze basic physical concepts such as inertia and inertial system. It seems that, despite being apparently basic and thus used extensively, they are still the subject of research and discussion. Although in GNSS systems and inertial measurement systems, inertial reference systems are used, their definition is still the subject of a discussion and an inspiration to theoretical physics research.

5

New approach to isometric transformations in oblique local coordinate systems of reference

Stępień G., Zalas E., Ziębka T.

Geodesy and Cartography

|

2017

|

Vol. 66, no. 2

291--303

EN

The research article describes a method of isometric transformation and determining an exterior orientation of a measurement instrument. The method is based on a designation of a “virtual” translation of two relative oblique orthogonal systems to a common, known in the both systems, point. The relative angle orientation of the systems does not change as each of the systems is moved along its axis. The next step is the designation of the three rotation angles (e.g. Tait-Bryan or Euler angles), transformation of the system convoluted at the calculated angles and moving the system to the initial position where the primary coordinate system was. This way eliminates movements of the systems from the calculations and makes it possible to calculate angles of mutual rotation angles of two orthogonal systems primarily involved in the movement. The research article covers laboratory calculations for simulated data. The accuracy of the results is 10-6 m (10-3 regarding the accuracy of the input data). This confi rmed the correctness of the assumed calculation method. In the following step the method was verifi ed under fi eld conditions, where the accuracy of the method raised to 0.003 m. The proposed method enabled to make the measurements with the oblique and uncentered instrument, e.g. total station instrument set over an unknown point. This is the reason why the method was named by the authors as Total Free Station - TFS. The method may be also used for isometric transformations for photogrammetric purposes.

6

Prace projektowe przy zakładaniu sieci kontrolnej dla celów badania stabilności mostu kolejowego z wykorzystaniem idei sieci modularnych

Gargula T., Gawronek P., Makuch M.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 4/II

7--25

PL

Sieć kontrolna służąca badaniu stabilności mostu kolejowego została zaprojektowana z uwzględnieniem podstawowych aspektów technicznych: stabilności podłoża, odpowiedniej lokalizacji punktów oraz warunków geometrycznych, jakie powinna spełniać osnowa do wyznaczania przemieszczeń. Liczbowe parametry projektowe zakładanej sieci to m.in. błąd położenia punktu oraz wskaźniki wyznaczalności oraz niezawodności globalnej. Pomiar sieci wykonany został klasycznymi technikami naziemnymi na bazie stanowisk centrowanych. W celu poprawy parametrów jakości technicznej sieci, zaproponowano wprowadzenie dodatkowych quasi-obserwacji kątowo- liniowych na bazie stanowisk swobodnych (bez centrowania). Kolejną propozycją było wykorzystanie idei sieci modularnych do wyznaczenia położenia punktów sieci kontrolnej. Prace obliczeniowe polegały m.in. na przeprowadzeniu wstępnej analizy dokładności oraz badaniu stabilności punktów osnowy.

EN

The control network used to study the stability of a railway bridge was designed with taking into account the basic technical aspects: the ground stability, the location of the points, and the geometric conditions that should be fulfilled by the control network to determine the displacement. The numerical design parameters of the proposed network include positional error, determinability and global reliability. Measurement of the network was made by classical terrestrial techniques on the basis of the survey stations centered over the marked points. In order to improve the technical quality of the network, additional angular-linear quasi-observations were proposed on the basis of free positions (without centering). Another suggestion was to use the idea of modular networks to determine the position of the control network points. Computational work consisted on, among others, performing a preliminary analysis of accuracy and examining the stability of the network points.

7

Widnokrąg jako układ odniesienia dla zorientowania przestrzennego jednostki pływającej

Bodnar T., Zacniewski A.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

512--515, CD

PL

W rozwiązaniach praktycznych wielu obszarów działalności naukowej, w przemyśle, biznesie oraz szeroko pojętej rozrywce bardzo często są wykorzystywane systemy wizyjne. Zwykle moduły odpowiedzialne za akwizycję, analizę i przetwarzanie obrazów są częścią większego, bardziej złożonego systemu na rzecz którego pracują, jednakże, choć znacznie rzadziej, mogą stanowić rozwiązanie autonomiczne. Metody i techniki stosowane w badaniach z wykorzystaniem systemów wizyjnych prowadzonych przez naukowców we wszystkich środowiskach fizycznych, tj. na lądzie, na wodzie i w powietrzu są podobne, a uzyskiwane wyniki zbieżne. W artykule tym dokonano analizy wykorzystania linii widnokręgu jako układu odniesienia przy wykonywaniu typowych zadań nawigacyjnych jednostek nawodnych, czy stabilizowania platformy nośnej dla innych systemów aktywnych.

EN

In practical solutions to many areas of scientific activity, in industry, business and broadly understood entertainment, vision systems are often used. Usually, the modules responsible for acquisition, analysis, and image processing are part of a larger, more complex system for which they work, but, albeit much less frequently, can be autonomous. The methods and techniques used in video-based research conducted by researchers in all physical environments, i.e. on land, water and air, are similar, and the results obtained converge. This article analyzes the use of the horizon line as a reference system for performing typical navigational tasks of surface vessels or stabilizing the platform for other active systems.

8

Transformacja odwrotna w regularnej siatce korekt jako metoda transformacji pomiędzy państwowymi układami odniesień przestrzennych

Świętoń T.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2016

|

z. 63, nr 3

477--488

PL

Regularna Siatka Korekt stanowi znaną na świecie metodę transformacji pomiędzy układami odniesień przestrzennych. W Polsce jest wykorzystywana do transformacji pomiędzy układem 1965 i 2000. W artykule zaprezentowano trzy metody transformacji odwrotnej, w której przeliczenie odbywa się z układu „docelowego” do układu, w którym siatka została zdefiniowana: metodę polegającą na interpolacji w układzie wtórnym, metodę iteracyjną oraz zaproponowano metodę uproszczoną. Wykazano, że w przypadku Regularnej Siatki Korekt opublikowanej przez GUGiK, metoda uproszczona daje zadowalające dokładności.

EN

Grid of datum corrections is a well known method of transformation between the national datums. In Poland it is used for transformation between 1965 and 2000 coordinate systems. In this paper three methods of inverse transformation are described. By inverse transformation is meant a calculation from “target” coordinate system to coordinate system in which grid is defined. Interpolation in second coordinate system and iterative method are presented and simplified method is proposed. Is was proofed that for grid published by GUGiK simplified method gives satisfactory results.

9

Reference frames and reference networks

Bosy J., Krynski J.

Geodesy and Cartography

|

2015

|

Vol. 64, no. 2

147--176

EN

The summary of research activities concerning reference frames and reference networks performed in Poland in a period of 2011-2014 is presented. It contains the results of research on implementation of IUGG2011 and IAU2012 resolutions on reference systems, implementation of the ETRS89 in Poland, operational work of permanent IGS/ EUREF stations in Poland, operational work of ILRS laser ranging station in Poland, active GNSS station networks in Poland, maintenance of vertical control in Poland, maintenance and modernization of gravity control, and maintenance of magnetic control in Poland. The bibliography of the related works is given in references.

10

Układy odniesienia PL-ETRF89, PL-ETRF2000 i relacje między nimi

Kadaj R.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2015

|

z. 62, nr 4

181--194

PL

Nowy układ odniesienia PL-ETRF2000, reprezentowany przez stacje systemu ASG-EUPOS, został wprowadzony do zastosowań formalnie Rozporządzeniem RM z 2012 r., jakkolwiek współrzędne stacji w tym układzie udostępniono dopiero w lipcu 2013r. Ze względu na powszechne korzystanie z serwisów ASGEUPOS, ważną kwestią stają się relacje pomiędzy nowym układem a istniejącym układem PL-ETRF89, który ma już w Polsce ponad 20-letnią historię – stosowany prawie we wszystkich „produktach” geodezyjno-kartograficznych. W zależności od zastosowania, wspomniane relacje mogą mieć charakter „teoretyczny”, wyrażony przez transformację konforemną (7-mio parametrową) lub „empiryczny”, oparty na siatce interpolacyjnej, która pozwala uwzględnić dodatkowo lokalne deformacje układu PL-ETRF89. Do tego ostatniego zadania, oprócz punktów sieci POLREF możliwe stało się wykorzystanie wyników nowego wyrównania dawnej sieci I klasy w układzie PL-ETRF2000. Po wprowadzeniu nowego układu odniesienia PL-ETRF2000 wystąpiła potrzeba skalibrowania modeli quasi-geoidy (anomalii wysokości) na nowe wysokości elipsoidalne. W użyciu praktycznym, chodzi o to, by niwelacja satelitarna wykonywana przy wykorzystaniu serwisów systemu ASG-EUPOS i modelu quasi-geoidy dawała wysokości normalne w układzie PL-KRON86-NH bez przesunięcia systematycznego. W pracy przedstawiono założenia i wyniki estymacji parametrów transformacji konforemnej pomiędzy układami, wskazując na potrzebę zastosowania tych formuł w przypadku integracji obiektów pochodzących z różnych układów odniesienia.

EN

The new reference frame PL-ETRF2000, represented by the stations ASG-EUPOS system was introduced for use formally by the Government Ordinance in 2012., although the stations coordinates in this system became available only in July 2013. Due to the widespread use of services ASG-EUPOS important issue is the relationships between new reference frame and the existed reference system PL-ETRF89, which has in Poland more than 20-years history – applied almost all most important geodetic and cartographic "products". Depending on the application, these relationships can be "theoretical", expressed by the conformal (7-parameters) transformation or "empirical", based on an interpolation grid, which allows to take into account additional local deformations of the PL-ETRF89. For this last task, in addition to POLREF network points it became possible to use the results of the new adjustment of the old national network of first class in the PL-ETRF2000 reference frame. After introducing the new reference system PL-ETRF2000, a need to calibrate the quasi-geoid models (height anomalies) on the new ellipsoidal heights occured. In practical use, the the point is that the satellite leveling performed using ASG-EUPOS system services and the model of quasi-geoid gave normal height in a PL-KRON86-NH without a systematic shift. The paper presents the assumptions and results of parameters estimation of conformal transformation between two systems, pointing to the need to apply these formulas in the case of integration of objects (e.g. geodetic networks) coming with different reference systems.

11

Satellite navigation systems in coastal navigation

Januszewski J.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2012

|

nr 29 (101)

45-52

EN

Satellite Navigation Systems (SNSs), the GPS system in particular, were available to civilian users from the beginning. The first community interested was the maritime one, for both professional and recreational purposes. Marine navigation distinguishes between five major phases, among those the port approach and operation in restricted waters and the marine navigation in the port. SNSs, today the GPS system and its differential mode DGPS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS and WAAS, provide a wide range of applications in both these phases, e.g. coupling SNS receivers with dedicated sensors installed on the ship’s bridge, e.g. AIS, aid in the berthing and docking of large vessels, by means of the position and the heading reference systems. In maritime restricted area, the SNS position accuracy can be decreased when the masking elevation angle causing by the obstacles is for the user on the ship greater than masking angle of observer’s receiver. This diminution depends on among other things the ship course, observer’s latitude, the height of the obstacle, the distance between the observer and the obstacle, here coast side. Additionally, the problem of availability of the integrity information to users and performances, and future use of the GLONASS system after modernization, Galileo and Compass systems actually under construction, new SBASs, the next DGPS and DGLONASS reference stations, and Eurofix with differential corrections to GPS including integrity messages in coastal navigation are described in the paper.

PL

Dla użytkowników cywilnych nawigacyjne systemy satelitarne (NSS), w szczególności system GPS, były dostępne już od momentu ich wprowadzenia. Pierwszą społecznością zainteresowaną tymi systemami było środowisko morskie wykorzystujące je zarówno do celów zawodowych, jak i rekreacyjnych. W nawigacji morskiej wyróżnia się pięć faz żeglugi, w tym nawigację na podejściach do portów i operacje na wodach ograniczonych oraz nawigację portową. NSS, obecnie GPS i jego odmiana różnicowa oraz satelitarne systemy wspomagające (SBAS), takie jak EGNOS i WAAS, wykorzystując swoje odbiorniki zintegrowane z innymi urządzeniami mostka nawigacyjnego (np. AIS), zapewniają informację o pozycji i kierunku ruchu statku, dzięki czemu mogą być przydatne, np. podczas wprowadzania do portów wielkich statków i w ich cumowaniu. W morskich rejonach ograniczonych dokładność pozycji użytkownika określonej za pomocą NSS może się zmniejszyć, gdy przeszkoda powoduje, że wysokość satelity jest dla użytkownika znajdującego się na statku większa niż dolna graniczna wysokość topocentryczna odbiornika tegoż użytkownika. Zmniejszenie to zależy między innymi od kursu statku, szerokości geograficznej użytkownika, wysokości przeszkody, odległości statku od tej przeszkody, tudzież wybrzeża. W artykule opisano też problem dostępności dla użytkownika informacji o integralności oraz możliwości przyszłego wykorzystania w nawigacji przybrzeżnej systemu GLONASS po zakończeniu modernizacji, budowanych obecnie systemów Galileo i Compass, nowych systemów SBAS, kolejnych stacji referencyjnych odmiany różnicowej systemów GPS i GLONASS oraz systemu Eurofix z poprawkami różnicowymi GPS.

12

The use of GPS data at T-T Zone for the verification of the recent terrestrial reference frames considering possible geodynamic processes

Godah W., Krynski J., Cisak J.

Geoinformation Issues

|

2012

|

Vol. 4, no. 1(4)

5--13

EN

The interpretation of the geodynamic phenomena with the use of GPS observations strongly depends on the quality of the terrestrial reference frame. The aim of this contribution is to verify station velocities from recent ITRF/ETRF solutions as well as to evaluate the possible geodynamic processes by using long time series of GPS data from four permanent GNSS stations operating in T-T zone. The components of four baselines were calculated with the use of the Bernese v.5.0 GPS software using GPS observation data from 2004–2012. Time variations of baseline components and baseline length were analysed and their linear trends were estimated by applying linear regression analysis. The obtained results have indicated that the variations are within the range from –0.2 to 0.3 mm/year in X–component, from –0.6 to –0.3 mm/year in Y–component, from –0.2 to 0.2 mm/year in Z–component and from –0.2 to 0.6 mm/year for the baseline length. The estimated linear trends of baselines components variations fit substantially better to the respective ones derived from ITRF2008/ETRF2000 (R8) than to the ones from ITRF2005/ETRF2000 (R5).

PL

Możliwość interpretowania zjawisk geodynamicznych na podstawie analizy obserwacji GPS w dużej mierze zależy od jakości ziemskiego układu odniesienia. Celem niniejszej pracy jest zweryfikowanie prędkości stacji uzyskanych ze współczesnych rozwiązań ITRF/ETRF, a także ocena ewentualnych procesów geodynamicznych przy użyciu długiego szeregu czasowego obserwacji na stacjach permanentnych GNSS położonych w rejonie strefy Teisseyre’a-Tornquista. Składowe czterech wektorów obliczono przy użyciu programu Bernese v.5.0 z obserwacji GPS z lat 2004–2012. Poddano analizie zmiany czasowe składowych tych wektorów oraz ich długości; przy wykorzystaniu analizy regresji wyznaczono trendy liniowe tych zmian. Rezultaty analiz wskazują na zmiany w przedziałach -0.2 do 0.3 mm/rok w składowej X, -0.6 do -0.3 mm/ rok w składowej Y, -0.2 to 0.2 mm/ rok w składowej Z oraz -0.2 do 0.6 mm/ rok w długości wektora. Wyznaczone trendy liniowe zmian składowych wektorów wykazują znacząco lepszą zgodność z odpowiednimi zmianami otrzymanymi z rozwiązań w układach ITRF2008/ETRF2000 (R8) niż ze zmianami z rozwiązań w układach ITRF2005/ETRF2000 (R5).

13

Przemieszczenia bezwzględne i problemy związane z ich wyznaczaniem w przypadku obiektów posadowionych na podłożu ekspansywnym

Gadomska M., Gadomski J.

Materiały Budowlane

|

2011

|

nr 5

94-96

14

Identyfikacja układu odniesienia sieci niwelacyjnej obszaru Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego

Mrówczyńska M.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2010

|

Vol. 9, nr 4

27-36

PL

W artykule przedstawiono próbę określenia przemieszczeń pionowych punktów kontrolowanych położonych na obszarze Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego. Przemieszczenia te zostały wyznaczone na podstawie wyników pomiarów niwelacyjnych prowadzonych w latach 1967–2000. W pierwszej kolejności w celu identyfikacji oraz wyeliminowania obserwacji odstających zostały zastosowane metody estymacji mocnych. Układ odniesienia zdefiniowano na podstawie algorytmu złożonego z dwóch etapów. Na pierwszym etapie wyznaczono moduł wektora przyrostów bazowych cech wewnętrznych, jakie wynikają z dwóch pomiarów okresowych (wyjściowego i aktualnego), na drugim etapie badana była reakcja układu obserwacyjnego w trakcie rozwiązywania kolejnych zadań wyrównawczych, wywołana wzrostem liczby punktów objętych założeniem stałości.

EN

The article presents an attempt to determine the vertical displacements of points located within the area controlled Legnica-Głogów Copper District. Displacements have been found on the basis of measurements carried out in leveling the years 1967 to 2000. In the first place to identify and eliminate gross errors the estimation method of strengths have been applied. Then, the calculations carried out in a reference system defined on the basis of the algorithm, consisting of two phases. The first stage concerns the initial identification, which consists in determining the unit vector basis of increments of internal characteristics, which stem from two periodic measurements (initial and current), the second step is to study the reaction of the observation in the course of solving the following adjustment tasks caused by increase in the number of points covered by the stability condition.

15

Model matematyczny ustalania równoczesności zdarzeń

Włodek J. J.

LAB Laboratoria, Aparatura, Badania

|

2008

|

R. 13, nr 3

42-44

16

Układy współrzędnych i transformacje w systemach informacji przestrzennej

Kadaj R.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2005

|

Vol. 114, nr 45

177-184

PL

Aktualnym problemem polskiej geodezji i kartografii jest przekształcenie wszelkich zasobów (osnów i map) do nowych układów współrzędnych kartograficznych (2000 lub 1992). Poprawne wykonanie tych zadań wymaga uwzględnienia cech jakościowych dotychczasowego i nowego układu odniesienia, reprezentowanego w każdym przypadku przez osnowy geodezyjne. Praca syntetyzuje kwestie metodologiczne, które zostaną rozwinięte w referacie audytoryjnym.

EN

A present problem in Polish geodesy and cartography is the transformation of all resources (geodetic control and maps) to new cartographic coordinate systems (2000 or 1992). Proper realization of these tasks requires taking into consideration quality properties of the present and new coordinate systems, represented in each case by geodetic controls. The paper synthesizes methodological issues, which will be further during presentation.

17

Using the concept of entrophy in the displacement research of the points of a horizontal geodetic network

Gibowski S.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2005

|

Vol. 4, nr 2

61-70

EN

The aim of objects monitoring, carried out by a geodetic method, is to get any information about the casual and effect relationships which occur around the examined object. Application of a suitable measuring technique requires setting an advantageous network structure, which has to meet both the condition of measuring economy and assure the suitable characteristics of the determined parameters accuracy. The advantageous network structure may be obtained on the basis of selecting observations which contain the largest information content. The measurement results of the chosen network elements and the application of suitable methods of results processing enables to apply a correct identification of points of a reference system, and as a consequence, it also enables to define a correct model of the displacement. The process of setting an advantageous linear network structure on the basis of entropy of an observational system was presented in the paper.

PL

Celem monitoringu obiektów prowadzonych metodą geodezyjną jest uzyskanie informacji o związkach przyczynowo-skutkowych zachodzących w obrębie badanego obiektu. Zastosowanie określonej techniki pomiarowej wymaga ustalenia korzystnej struktury sieci spełniającej warunek ekonomiki pomiaru przy jednoczesnym zapewnieniu odpowiedniej charakterystyki dokładności wyznaczanych parametrów. Korzystną strukturę sieci można uzyskać na podstawie doboru obserwacji o największej zawartości informacji. Wyniki pomiarów wybranych elementów sieci oraz zastosowanie odpowiednich metod ich przetwarzania pozwala na prawidłową identyfikację zbioru punktów odniesienia i sformułowanie poprawnego modelu przemieszczeń. W artykule został opisany proces ustalenia korzystnej struktury sieci liniowej na podstawie entropii układu obserwacyjnego.

18

Major concepts of recent celestial and terrestrial reference systems

Kryński J.

Annual of Navigation

|

2004

|

No. 8

5-20

EN

The XXIV IAU General Assembly in Manchester in 2000, recommended to replace on 1 January 2003, the existing celestial reference systems with the International Celestial Reference System (ICRS). The International Terrestrial Reference System (ITRS) has formally been implemented in 1991, on the basis of the Resolution 2 of the XX IUGG General Assembly in Vienna in 1991. The ICRS consists of the ensemble of the Barycentric Celestial Reference System (BCRS) and the Geocentric Celestial Reference System (GCRS) with coordinate times Barycentric Coordinate Time (TCB) and Geocentric Coordinate Time (TCG), respectively. New celestial reference systems are built up on the basis of the relativistic theory of astronomical reference systems. Also new definition of the Intermediate Reference System (IRS) that links the celestial systems with the terrestrial system has been introduced. Orientation of the celestial IRS and the terrestrial IRS using CIP, CEO and TEO is discussed. Motion of the IRS with respect to the GCRS is determined by the new IAU 2000 precession-nutation model, while its motion with respect to the ITRS is determined by the Earth rotation parameters provided by the IERS. Presently used time systems and their actual definitions and mutual interrelations are discussed. Comparison of two approaches of computation of apparent places, the classical one and the IAU2000 one, illustrates the use of new reference systems.

19

Wyznaczanie zadanych parametrów kinematycznych lotu sterowanej automatycznie rakiety naprowadzanej wiązką

Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

1998

|

R. 27, nr 64

95--104

PL

W pracy przedstawiono przyjęte prawa sterowania traktowane jako więzy nałożone na sterowaną automatycznie rakietę. Parametry zadane wyznaczono z ruchu wiązki naprowadzającej rakietę na cel. Uchyb między parametrem realizowanym a zadanym wyznacza wychylenie sterów w określonych kanałach sterowania, naprowadzając rakietę na cel.