Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Przegląd Elektrotechniczny
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ o zmiennej strukturze

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sliding mode control of the DC drive with relative degree higher than one

Bisztyga B., Sieklucki G.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 11a

38-42

Certain problems concerning the higher order sliding mode (SM) controller have been presented. SM methodology has been applied to DC drive system. The control system consists of two control feedbacks in a cascade structure - conventional PI current controller and SM position and velocity controller. Due to the relative degree of sliding function is higher than one, the second order sliding controller has been suggested. To verify the theoretical results, simulation studies have been carried out.

W artykule przedstawiono zagadnienia syntezy regulatora ślizgowego wyższego rzędu. Metodę zastosowano dla układu napędowego prądu stałego o kaskadowej strukturze regulacji. Zaproponowano konwencjonalny PI regulator prądu, natomiast regulator ślizgowy został określony dla pętli regulacyjnej położenia i prędkości kątowej. Stopień relatywności dla funkcji ślizgowej jest większy od jeden, zastosowano więc regulator ślizgowy drugiego rzędu. Metodę zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym

Kajstura K., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2004

Vol. 56, nr 24

279-290

Artykuł przedstawia układ regulacji ślizgowej silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia Przestawiono proces syntezy nieliniowego układu regulacji ze zmienną strukturą pracującego w trybie ruchu ślizgowego, w oparciu o teorię Lyapunowa. Wybrano trzy powierzchnie przełączeń związane z momentem, strumieniem stojana silnika oraz z napięciami generowanymi przez falownik. Następnie przeprowadzono badania symulacyjne dla napędu indukcyjnego z takim sterowaniem. Zbadano odporność układu na zmiany momentu obciążenia oraz wrażliwość układu na zmiany parametrów silnika.

The paper presents a sliding mode approach to the control of VSI-fed induction motor. Control algorithm has been developed by combining the Variable Structure Systems theory (VSS) and L design method. Two sliding surfaces are proposed to track the reference electromagnetic torque a flux trajectories and the third sliding surface was chosen to force balanced operation of the Simulation test of the proposed control structure were performed. The high dynamical performances of the proposed control scheme under load disturbances and parameter uncertainties were demonstrated.