Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ napędowy robota

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Możliwości wykorzystania robota mobilnego

Łukasik Z., Kuśmińska-Fijałkowska A., Kozyra J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 12

1066--1069, CD

Na rynku istnieje wiele rozwiązań konstrukcyjnych mobilnych robotów, które znalazły zastosowanie w dziedzinie nauki i techniki. Wyposażenie robota w czujniki oraz szereg innych funkcji (np. komunikowania się z innymi robotami) stwarza możliwość pogłębienia wiedzy z zakresu programowania robotów mobilnych W artykule autorzy zaprezentowali oprogramowanie robota mobilnego oraz stworzyli algorytmy ułatwiające zrozumienie istoty programowania w środowisku mOwayWorld.

There are a number of mobile robot solutions that have found use in the field of science and technology. Thanks to the functions of the robot, it is possible to know the principle of operation of the sensors and their possible use in practice. In the article, the authors presented mobile robot software and created algorithms facilitating the understanding of programming nature in mOwayWorld environment.

Silnik o dwóch stopniach swobody wykorzystywany w układzie napędowym robota

Szczygieł M., Trawiński T.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2002

nr 18

403-408

Referat przedstawia rozwiązania konstrukcyjne silników indukcyjnych o dwóch stopniach swobody, zastosowanie tego typu napędów w manipulatorze, model matematyczny silnika o takiej konstrukcji i koncepcję sterowania opartą na sterowaniu oddzielnie silnika liniowego i silnika obrotowego, a także wyniki symulacji komputerowej dla wybranych stanów przejściowych.

The paper presents constructional solutions of induction motors with two degrees of freedom, application of this drives in manipulators the mathematical model of such a machine, the idea of control system based on the separate linear and rotary motors and the results of computer simulation for chosen transient states.