Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification

Talarczyk Tomasz

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2023

|

Vol. 33, no. 2

207--218

EN

Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.

2

The effects of exhaust emissions of using hybrid engine in vehicles

Bicer A., Kaya S.

Journal of Mechanical and Energy Engineering

|

2018

|

Vol. 2, No 3

209--216

EN

At the beginning of the work on the effects of global warming and climate change in the international area, there are efforts to reduce exhaust emissions. Because fossil fuel is depleting and exhaust emission gases emitted to the atmosphere are rising rapidly, energy efficiency is on the agenda in transportation. Therefore, automotive developers and scientists have undertaken new research in the automotive sector. Hybrid electric vehicle technology is one of the important studies that these researchers continue. In the hybrid electric vehicle technology, the hybrid engine is aimed to give the best results in terms of exhaust emission, fuel consumption and maintenance costs compared to other internal combustion engines, and at the same time the hybrid engine is aimed to perform better than other internal combustion engines. General information about the hybrid electric vehicle technology as one of the new and alternative technologies in these study is provided. In addition, information was given about exhaust emission, emission standards and fuel consumption. Comparisons were made between the hybrid engine and other internal combustion engines.

3

Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy

Czok R., Brol S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2015

|

R. 19, nr 2

37--42

PL

W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.

EN

This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.

4

Badanie niezawodnościowe szeregowego hybrydowego układu napędowego w prostym cyklu jezdnym

Chmielewski A., Gumiński R., Radkowski S.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 5/96

107--118

PL

W pracy przedstawiono badania niezawodnościowe szeregowego hybrydowego układu napędowego (S–HEV) w prostym cyklu jezdnym. W wyniku symulacji uzyskano przebiegi wrażliwości statystycznej i istotności statystycznej elementów układu S–HEV w fazach przyspieszania, ruchu ustalonego oraz rekuperacji. Praca przedstawia podejście do analizy niezawodnościowej układów hybrydowych odniesionej do zadanych przedziałów czasowych. W celu dokładnego określenia niezawodności układu oraz jego średni czas do wystąpienia uszkodzenia należy uwzględnić dane o każdym z elementów układu na podstawie reprezentatywnych danych statystycznych (np:100 sztuk).

EN

The paper presents reliability research of Series Hybrid Electric Vehicle (S-HEV) during simple driving cycle. As a result of the research: statistic sensitivity factor and statistic importance factor of the elements of S–HEV during acceleration, constant speed and regenerative breaking were obtained. This paper presents an approach to reliability analysis of hybrid systems referenced to the selected intervals. In order to accurately determine the reliability of the system and its MTTF analysis should include data of each of the elements of the system in of adequate statistical amount (eg. examination of 100 units).