PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ kaskadowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
Świder Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
61--66
PL
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
EN
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
2
Content available Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
Stec Andrzej, Świder Zbigniew, Trybus Leszek
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
45--50
PL
Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
EN
Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
3
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
Boroń Paulina, Jakubowska Blanka
Chłodnictwo : organ Naczelnej Organizacji Technicznej
|
2021
|
R. 56, nr 2
6--12
PL
Artykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy oraz typu booster. W ramach prowadzonej analizy zbadano i omówiono wpływ temperatury skraplania i parowania na efektywność energetyczną analizowanych układów.
EN
This article is related to the issue of energy efficiency of refrigeration systems using carbon dioxide as a working fluid. In order to analyze in detail the potential of using carbon dioxide as a working fluid in refrigeration systems, calculations have been performed for several models of refrigeration systems. In order to conduct this analysis, three refrigeration systems were selected, i.e. a transcritical system, a cascade system and a booster system. As part of the analysis, the influence of the condensation and evaporation temperature on the energy efficiency of the analyzed systems has been examined and discussed.
4
Content available Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
Kula K.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 57
61--66
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
EN
The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
5
Content available remote Przekształtniki podwyższająco - obniżające DC-AC z kaskadowymi obwodami typu qZ
Strzelecki R., Adamowicz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
370-375
PL
Osiągnięcie wysokiej sprawności przetwarzania energii elektrycznej, zwiększenie zakresu zastosowań oraz poprawa właściwości funkcjonalno-regulacyjnych stanowią zasadnicze cele prowadzonych badań w zakresie nowych rozwiązań układów energoelektronicznych. Celem referatu jest pokazanie możliwości rozszerzenia zakresu pracy i zastosowań falownika typu qZ poprzez kaskadowe łączenie elementów niesterowanych jego wejściowego czwórnika impedancyjnego.
EN
The aims of the latest research on new power electronics topologies and systems are to obtain maximum efficiency to improve control properties and to extend the range of application. Authors propose new topologies of cascaded quasi-Z-source inverters to improve the range of operated voltages particularly in renewable source applications.
6
Content available remote Determining the settings of cascade controllers with the convergent method
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
188-190
EN
The paper provides the method of selecting the settings of controllers in cascade system. The method is based on expanding the transfer function describing the closed system (the initial transfer function) into a continued fraction and replacing this transfer function with the second-order convergent (the simplified transfer function). The initial and simplified transfer functions include unknown controller’s settings. Upon comparing the coefficients of the denominator of this convergent with the preset ones, it would be possible to determine such controller’s setting which makes that the close system response approximates the preset second-order response. The method being the subject matter of the paper allows to determine step response of the closed system without overshooting. The simple program in MATHEMATICA is given.
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów układu kaskadowego metodą reduktów. Zgodnie z tą metodą transmitancję opisującą układ zamknięty rozwija się w ułamek łańcuchowy i zastępuje reduktem drugiego rzędu tego rozwinięcia. Transmitancja wyjściowa i uproszczona są funkcjami znanych parametrów zidentyfikowanego modelu obiektu i nieznanych parametrów regulatora. W wyniku porównania współczynników mianownika reduktu z wartościami zadanymi otrzymuje się układ równań, którego rozwiązaniem są parametry regulator PI układu kaskadowego. Metoda ta pozwala otrzymywać odpowiedzi skokowe układu kaskadowego bez przeregulowań i o krótkim czasie trwania procesu przejściowego. Podano prosty program obliczeń w języku MATHEMATICA.
7
Content available remote Analysis of the nitrification process in a cascade system with moving bed biofilm
Grabas M.
Environment Protection Engineering
|
2007
|
Vol. 33, nr 2
117-129
EN
The effectiveness of the nitrogen removal depends on the rate and the extent of nitrification. The aim of this research was to estimate the efficiency of the nitrogen removal in a cascade system with two stages of denitrification, step-feed and moving bed biofilm (Kaldnes carriers). In this paper, a part of the results concerning nitrification are discussed. A rate of nitrite and nitrate production in nitrification reactors reached 0.41 kg N-NO x-/m3d (2 g N-NOx-/m 2d and 0.53 g N-NOx-/g d.m.o.d). Nitrification effectiveness exceeded 80% for an ammonia nitrogen load of up to 0.3 kg N- NH4+/m3d. A permanent drop of this parameter was visible for a greater ammonia nitrogen load.
PL
Efektywność procesu usuwania azotu zależy od tego, w jakim stopniu i z jaką szybkością przebiega proces nitryfikacji. W reaktorach z biomasą utwierdzoną istotną rolę odgrywają procesy transportu masy. Zasadniczym celem badań była ocena wydajności i efektywności procesu usuwania azotu w układzie kaskadowym z dwustopniową denitryfikacją, stopniowym zasilaniem i zastosowaniem złoża ruchomego. Omówiono część wyników dotyczących procesu nitryfikacji. Szybkość produkcji związków azotu utlenionego w badanym układzie osiągała 0.41 kg N-NO-x/m3d (2 g N-NOx-/m2d i 0.53 g N-NO-x;/g s.m.o.d). Efektywność nitryfikacji przekraczała 80% dla obciążenia azotem amonowym do 0.3 kg N-NH4+/m3d, dla większych obciążeń widoczny byl stały spadek sprawności procesu.
8
Content available remote Projektowanie dyskretno-ciągłych kaskadowych układów mechanicznych o żądanym widmie częstości
Buchacz A., Dzitkowski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
z. 52 [174]
265-270
EN
In this paper presents the method of design of mechanical systems with the assumed frequency spectrum, using the synthesis of the dynamical characteristics of the longitudinally vibrating discrete - continuos mechanical systems with cascade structure. The are method the continued fraction expansion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.