Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie plotera w kartezjańskim układzie XY

Nowacki Wiktor, Wiczyński Grzegorz

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2023

|

No. 108

55--64

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania końcówką roboczą dwuosiowego manipulatora w standardowym układzie kartezjańskim. Omówiono możliwość wykonania ruchu point-to-point oraz interpolacji pewnych geometrii tak, aby możliwy był ruch robota wzdłuż określonej trajektorii. Równania matematyczne zaimplementowano na sterowniku z mikrokontrolerem STM32 i przeprowadzono testy na fizycznym urządzeniu, dla którego omówiono konstrukcję mechaniczną oraz istotne aspekty elektroniczne, szczególnie te dotyczące sterowania silnikami i obsługi enkoderów kwadraturowych.

EN

This paper shows basic method of control end-effector for a two-axis manipulator in a standard Cartesian system. The possibility of performing point-to-point motion and interpolating geometric data for possibility of performing electrical motion for specific trajectories was discussed. Mathematical equations implemented on controllers with an STM32 microcontroller and tested on a physical controller. Mechanical details were presented, and important electronic aspects were discussed, especially those regarding motor control and operation of quadrature encoders.

2

Pollutant’s Horizontal Dispersion Along and Against Sinusoidally Varying Velocity from a Pulse Type Point Source

Singh M. K., Mahato N. K., Kumar N.

Acta Geophysica

|

2015

|

Vol. 63, no. 1

214--231

EN

An analytical solution of a two-dimensional advection diffusion equation with time dependent coefficients is obtained by using Laplace Integral Transformation Technique. The horizontal medium of solute transport is considered of semi-infinite extent along both the longitudinal and lateral directions. The input concentration is assumed at an intermediate position of the domain. It helps to evaluate concentration level along the flow as well as against the flow through one model only. The source of the input concentration is considered to be of pulse type. In the presence of the source, it is assumed to be decreasing very slowly with time, and just after the elimination of the source it is assumed to be zero. The dispersion coefficient and the advection parameter are considered directly proportional to each other. The analytical solution may be used to predict the solute concentration level with position and time in an open medium as well as in a porous medium. The effect of heterogeneity on the solute transport may also be predicted.

3

Komputerowy warsztat projektanta sieci. Cz. 1, Ogólna charakterystyka projektu sieci

Błaszczyk P.

Rynek Instalacyjny

|

2000

|

Nr 1

61--62

PL

Automatyczne kreślenie dokumentacji może być oparte na nieporównywalnie mniejszej liczbie wprowadzonych danych, w stosunku do informacji zawartych w opracowaniu tradycyjnym. Wymagane jest jednak sprawne posługiwanie się odpowiednim modelem komputerowym, dostosowanym do specyfiki wybranego projektu. Z matematycznego punktu widzenia podstawową jednostką projektu zewnętrznej sieci jest pojedynczy profil podłużny. Opis takiego profilu sprowadza się do określenia wszystkich jego elementów w klasycznym układzie kartezjańskim. Dopiero łączenie profili w dowolnie rozgałęzione sieci staje się zagadnieniem o niezwykle rozbudowanej liczbie wariantów i rozwiązań obliczeniowych.