Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ inercyjny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego

Jakowluk W.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

2011

Vol. 2, nr 2

83-92

Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.

The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.

Wielowejściowy wzmacniacz operacyjny w prądowych układach nieliniowych

Topór-Kamiński L.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska

2002

z. 182

151-164

Przedstawiono koncepcję oraz możliwe realizacje scalone i dyskretne wielowejściowego napięciowego wzmacniacza operacyjnego (MIOA). Pokazano jego podstawowe układy pracy jako wzmacniacza-dzielnika napięciowego bez dodatkowych rezystancji zewnętrznych, a także jako wzmacniacza prądowego z jedną konduktancją dodatkową. Opisano translinearny element nieliniowy dwójnikowy i wielowejściowy (MITE). Przedstawiono realizacje MITE dla sygnałów prądowych z zastosowaniem MIOA. Na jego bazie zbudowano dwie wersje prądowych układów mnożąco-dzieląco-potęgujących (MDP). Pokazano także inercyjną wersję układu MDP oraz realizacje na jego bazie przetwornika wartości skutecznej sygnału prądowego.

The conception as well as possible integrated and discrete realisations of multiple-input operational amplifiers (MIOA) have been presented. Its basic operational circuits as voltage amplifier/attenuator without additional external resistances and also as current amplifier with a single additional conductance have been shown. Translinear nonlinear one-port and multiple-input element (MITE) has been described. MITE realisation for current signals using MIOA has been presented. Basing on that MIOA, two versions of current mode analog multiplier/divider and raising to a power block (MDP), have been arranged. Inertial version of MDP and realisation of current mode RMS to DC converter basing on MDP has been presented.