Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ elektromechaniczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Structure optimization of functionally sustainable electromechanical systems
EN
Structural schemes of functional-stable systems is proposed for a closed discrete system of electromechanical system automatic control. Quadratic quality criterion and structural scheme of the optimal restoring device are proposed. A theorem on quadratic criterion minimization is proposed and proved to recover control. The structural schemes of functionally stable direct and indirect action systems is presented. The optimal by generalized quadratic error criterion restorative management are proposed for functionally stable direct action systems.
PL
W artykule przedstawiono schematy strukturalne systemów funkcjonalno-stabilnych dla zamkniętego dyskretnego automatycznego układu sterowania systemem elektromechanicznym. Zaproponowano kwadratowe kryterium jakości i schematy strukturalne optymalnego urządzenia przywracającego. W analizowanym układzie sterowania poprzez minimalizację kwadratowego wskaźnika jakości przywrócono stabilność układu działania bezpośredniego.
PL
W artykule zaprezentowano analizę stanów dynamicznych układu napędowego połączonego długim elementem sprężystym z wykorzystaniem modeli matematycznych i symulacyjno-komputerowych. Dla porównania wpływu układu napędowego na drgania w układzie elektromechanicznym, zastosowano model symulacyjno-komputerowy silnika indukcyjnego. Symulację przeprowadzono dla układu elektromechanicznego zawierającego układ napędowy, element sprężysty oraz układ obciążenia.
EN
In the paper the analysis of shaft transverse vibrations based on mathematical and simulation models are presented. Mathematical and simulation models of induction motor is used to compare relation between vibrations and drive system. Simulation of drive system consist of long elastic element and load system was performed.
EN
We examine the mathematical model of start processes of the electromechanical system of the ring-ball mill, which was built taking into account the interaction of electromagnetic phenomena in asynchronous motor and mechanical vibrational phenomena. The specifics of transfer of the torque from the motor to the reducer by means of the centrifugal clutch with shot are taken into account in the motion equations of the mechanical system, as well as instability of reduced moment of inertia of the actuating mechanism and parameters of the technological load during filling or emptying of crushing cell. Electromagnetic state of asynchronous motor is described based on magnetic saturation. The mathematical model can be used to predict the fatigue strength of heavy loaded elements of ring-ball mill’s constructions. Substantiated practical recommendations aimed at reducing the dynamic loads of the main shaft of the mill.
PL
Rozpatruje się model matematyczny procesu rozruchu układu elektromechanicznego młyna pierścieniowo-kulowego, który został zbudowany z uwzględnieniem oddziaływania wzajemnego zjawisk elektromagnetycznych w silniku asynchronicznym oraz mechanicznych zjawisk drgających. W równaniach ruchu układu mechanicznego uwzględnia się specyfikę przekazywania momentu obrotowego od silnika do reduktora za pomocą sprzęgła odśrodkowego ze śrutem, a także niestałość zredukowanego momentu bezwładności mechanizmu wykonawczego oraz parametrów obciążenia technologicznego podczas załadowania lub opróżnienia komory rozdrabniania. Stan elektromagnetyczny silnika został opisany z uwzględnieniem nasycenia magnetowodu. Model matematyczny może zostać wykorzystany do prognozowania trwałości zmęczeniowej istotnie obciążonych elementów konstrukcyjnych młynów pierścieniowo-kulowych. Uzasadnia się możliwości pomniejszenia obciążeń dynamicznych głównego wału młyna.
4
Content available remote Control of electric drive by means of inverse dynamics
EN
This paper presents a method for positioning an electric drive with an elastic mechanical part by applying the inverse problem of dynamics. The presented assumptions take into account technological requirements and limitations of dynamic variables. The desired trajectory of the mechanical part of the electromechanical system has also been determined. On this basis, an algorithm for determining the control voltage waveform is proposed.
PL
W artykule przedstawiono metodę pozycjonowania napędu elektrycznego z elementem elastycznym z zastosowaniem zagadnienia odwrotnego dynamiki. Sformułowano założenia i uwzględniając wymagania technologiczne oraz ograniczenia wielkości dynamicznych, określono przebieg pożądanej trajektorii układu elektromechanicznego. Na tej podstawie opracowano algorytm obliczeniowy w celu określenia przebiegu napięcia sterującego.
PL
W pracy opisano modelowanie układów elektromechanicznych, na podstawie lokomotywy elektrycznej napędzanej poprzez zestawy kołowe szeregowymi silnikami prądu stałego. Sformułowano model matematyczny zespołu elektromagnetycznego silników prądu stałego. Opracowany model matematyczny silnika elektrycznego umożliwia uwzględnienie rzeczywistych wartości rezystancji dodatkowych w obwodzie tworników i w obwodzie wzbudzeń, co pozwala oddać rzeczywiste nastawy podczas rozruchu pojazdu trakcyjnego. Jako metodę modelowania części mechanicznej pojazdu zastosowano metodologię opartą na układach wieloczłonowych. Sformułowany model matematyczny silnika zaimplementowano w programie Matlab/Simulink i sprzężono go z modelem pojazdu opracowanym w programie Simmechanics. Modele te umożliwiają wyznaczenie momentu trakcyjnego przy różnych stanach dynamicznych pojazdu (rozruch, praca ustalona) w zależności od obciążenia lokomotywy.
EN
This paper presents an approach to the modeling and dynamic analysis of complex electromechanical systems comprising drive systems of machines and mechanical devices that transfer high power. The complexity of dynamic phenomena in the systems considered here requires the application of an electromechanical model with feedback between the mechanical part and the electrical part. A multibody method was applied in the modeling mechanical parts of railway vehicle. Dynamic phenomena in electric motors are a source of vibration in electromechanical drive systems, it is therefore necessary to develop models of such systems. Mathematical models of direct current drives are discussed.
EN
The method of the computer simulation of the electromechanical systems using the recurrent equations based on the convolution integral approximations is presented in the paper.
PL
W artykule przedstawiono metodę symulacji komputerowej układu elektromechanicznego z wykorzystaniem równań rekurencyjnych opartych na aproksymacji całki splotu.
7
Content available remote Analysis of Bethenod's phenomenon dynamics
EN
The paper presents general characterization of Bethenod's phenomenon, mathematical model of Bethenod's pendulum, its preliminary mathematical analysis and original simulations of the mathematical model. It includes describtion and observations of behaviour of a real model of Bethenod's system, constructed by author in Department of Electrical Engineering of the Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics of AGH - University of Science and Technology in Kraków. The observations of real system behaviour are compared with simulations of the mathematical model.
PL
W pracy zaprezentowano ogólną charakterystykę zjawiska Bethenoda. Przedstawiono model matematyczny wahadła Bethenoda i dokonano jego wstępnej analizy matematycznej. Umieszczono również wyniki symulacji tego modelu, które porównano z obserwacjami zachowań modelu rzeczywistego wahadła zbudowanego przez autora w Katedrze Elektrotechniki Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH w Krakowie.
EN
There was described modelling of power transmission system of wheel sets powered by series d. c. motor. Equations describing dynamical states of series d. c. motor and coupled power transmission system of wheels have been formulated. Mathematical model of electrical motor enables taking into account real values of additional resistances in armature and induction circuits, it allows show real settings during start-up of traction vehicle. There was applied hybrid method of rigid and deformable finite elements as a modelling method of mechanical part of the power transmission system. Formulated mathematical models were implemented in Matlab/ Simulink. These models allow setting of traction moment for various dynamical states of the vehicle (start-up, stationary work) depending on loading of locomotive.
PL
W pracy przedstawiono korzyści wynikające z zastosowania w układach elektromechanicznych układu sterowania silnikiem. Pokazano wpływ układu sterowania wektorowego na dynamikę silnika oraz na amplitudę zmian momentu elektromagnetycznego silnika.
EN
This article presents advantages of using controlled electric motor in electromechanical systems. The influence of vector control on the dynamics of electrical motor and amplitude of electromagnetic moment is demonstrated.
10
Content available remote Elektromagnesy prądu stałego. Część druga - efektywność
PL
W poprzednim artykule, zmieszczonym w numerze 04/2003 "NiS", opisana została sprawność układu elektromechanicznego z elektromagnesem prądu stałego. Sprawność napędu nie jest jednak jedynym kryterium interesującym konstruktora, a potem użytkownika urządzenia. Ważne jest także możliwie dobre wykorzystanie zdolności do wykonywania pracy przez elektromagnes, czyli efektywność elektromagnesu.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania drgań giętno-skrętnych elektromechanicznego układu napędowego dużej mocy. Zaprezentowano również metody analizy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych układu. Na podstawie analizy wrażliwości zbadano wpływ wybranych parametrów modelu fizycznego na przyjętą funkcję celu. Na podstawie opracowanego elektromechanicznego modelu dynamicznego przeprowadzono obliczenia optymalizacyjne przy założeniu funkcji celu, która prowadzi do minimalizacji wartości maksymalnych sił dynamicznych w parach kinematycznych.
EN
The way of modelling if transverse-torsional vibrations of high power electromechanical driving system has been presented in the paper. The methods of sensitivity analysis and optimisation of dynamic features of the system have been shown. The influence of chosen parameters of physical model on applied objective function has been investigated on the basis of sensitivity analysis. The elaborated electromechanical model has been used for optimisation with objective to minimise maximum values of dynamic forces in the system.
12
Content available remote Modelling of electromechanical systems - simulation models, symbolic computation
EN
The paper presents a method of electromechanical systems simulation testing in the Matlab-Simulink environment with the application of the symbolic calculation performed by means of Maple V and Mathematica programs. Using some examples we proved the usefulness of these tools in the process of generation, transformation, coefficient calculation and solving equations of the electromechanical systems dynamics models.
PL
W pracy przedstawiono metodę badań symulacyjnych układów elektromechanicznych w środowisku Matlab-Simulink z zastosowaniem obliczeń symbolicznych przy wykorzystaniu programów Maple V i Mathematica. Wykazano na przykładach przydatność tych narzędzi w procesie generowania, transformacji, obliczania współczynników i rozwiązywania równań modeli.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.