Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ dynamiczny liniowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Quantitative analysis of the influence of actuator limitations on control quality

Kuś Zygmunt

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 3

186--193

This paper aims to develop a method for estimating the effect of the limited values of an actuator output on the quality of control. The proposed approach is to use dynamic systems models for quantitative studies of control quality. The paper compares the performance of an actuator with saturation at the output and the device without such a limitation. For a quantitative description, the author proposed indicators measuring saturation performance and a method for calculating the dependence of control quality on these indicators.

Celem pracy jest opracowanie metody oszacowania wpływu ograniczonej wartości wyjścia urządzenia wykonawczego na jakość regulacji. Zaproponowane podejście polega na wykorzystaniu modeli układów dynamicznych do badań ilościowych jakości regulacji. W pracy porównuje się działanie urządzenia wykonawczego z nasyceniem na wyjściu i urządzenia bez takiego ograniczenia. W celu opisu ilościowego zaproponowano wskaźniki mierzące działanie nasycenia i metodę obliczania zależności jakości regulacji od tych wskaźników.

An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems

Oprzędkiewicz K.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

2005

Vol. 15, no. 3

331-338

An observability problem for a class of linear, uncertain-parameter, time-invariant dynamic SISO systems is discussed. The class of systems under consideration is described by a finite dimensional state-space equation with an interval diagonal state matrix, known control and output matrices and a two-dimensional uncertain parameter space. For the system considered a simple geometric interpretation of the system spectrum can be given. The geometric interpretation of the system spectrum is the base for defining observability and non-observability areas for the discussed system. The duality principle allows us to test observablity using controllability criteria. For the uncertain-parameter system considered, some controllability criteria presented in the author’s previous papers are used. The results are illustrated with numerical examples.