Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: układ aktywnego zawieszenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wpływ opóźnienia czasowego na pracę aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej

Brewczyński D., Tora G.

Logistyka

2014

nr 6

2261--2269

Przejazdy maszyn roboczych po trudnym terenie są przyczyną pojawienia się cyklicznych przechyłów maszyny, negatywnie pływających na poziom koncentracji operatora. Zaproponowano układ aktywnego zawieszenia kabiny, którego zadaniem jest redukcja drgań niskiej częstotliwości w pięciu stopniach swobody. Mechanizm wykonawczy rozpatrywanego układu składa się z platformy podłączonej wahaczami do ramy maszyny. Platforma, na której znajduje się kabina, poruszana jest napędami hydraulicznymi wyposażonymi w sterowniki. Pomiary przestrzennego ruchu ramy maszyny oraz założony ruch kabiny są podstawą do obliczeń w czasie rzeczywistym wartości chwilowych prędkości napędów. Obliczenia zawierają rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego kinematyki mechanizmu zawieszenia oraz rozwiązanie zadania odwrotnego dynamiki. Zaproponowano model napędu hydraulicznego z uwzględnieniem siły tarcia. Symulacje pracy aktywnego zawieszenia kabiny wykazały ilościowy wpływ zwłoki czasowej zadziałania napędów na jakość i zakres efektywnej pracy zawieszenia.

Heavy duty machine journey in difficult terrain is causes the appearance of the cyclic machine tilts. It has negative effect on the level of the operator concentration. Active cabin suspension system was Proposed, whose task is to reduce low-frequency vibrations in five degrees of freedom. Enforcement mechanism of the considered system consists of a platform connected by rocker arms to the machine frame. Platform, on which the cabin are located is moved by hydraulic drives equipped with drivers. Measurements of the spatial movement of the machine frame and the planned movement of the cab is the basis for the momentary drives speed calculation in real time. The calculations include the solution of simple and inverse kinematics tasks of a suspension mechanism and solution of the inverse dynamics task. Proposed drive model taking into account the hydraulic frictional force. Simulation of the active cab suspension has shown an quantitative impact drives response time delay on the quality and range of effective suspension work.