Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints

Velosa C. M. N., Bousson K.

Acta Mechanica et Automatica

|

2015

|

Vol. 9, no. 4

252--258

EN

The problem of output regulation deserves a special attention particularly when it comes to the regulation of nonlinear systems. It is well-known that the problem is not always solvable even for linear systems and the fact that some demanding applications require not only magnitude but also rate actuator constraints makes the problem even more challenging. In addition, real physical systems might have parameters whose values can be known only with a specified accuracy and these uncertainties must also be considered to ensure robustness and on the other hand because they can be crucial for the type of behaviour exhibited by the system as it happens with the celebrated chaotic systems. The present paper proposes a robust control method for output regulation of chaotic systems with parameter uncertainties and subjected to magnitude and rate actuator constraints. The method is an extension of a work recently addressed by the same authors and consists in decomposing the nonlinear system into a stabilizable linear part plus a nonlinear part and in finding a control law based on the small-gain principle. Numerical simulations are performed to validate the effectiveness and robustness of the method using an aeronautical application. The output regulation is successfully achieved without exceeding the input constraints and stability is assured when the parameters are within the specified intervals. Furthermore, the proposed method does not require much computational effort because all the control parameters are computed offline.

2

Sterowanie układem aeroelastycznym wymuszanym okresowo

Miller M., Narkiewicz J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.1

87-94

PL

W referacie przedstawiono wykorzystanie algorytmów "uczących się" do sterowania układu aeroelastycznego wymuszanego okresowo. Obiektem sterowania był cienki, słabo wysklepiony profil z klapką na krawędzi spływu znajdujący się w nielepkim, nieściśliwym opływie dwuwymiarowym. Badania numeryczne miały na celu określenie skuteczności różnych algorytmów sterowania w dziedzinie czasu i stanowią wstęp do ich wykorzystania na stanowisku doświadczalnym.

EN

In the paper deterministic learning control algorithms were applied to simple aeroealstic system to investigate of the influence of various assumptions on their effectiveness. As a controlled system, a typical cross section model of rotor blade with trailing edge fIap is The fIap deflection angle is both a degree of freedom and a control variable. In this study the efficiency of learning controI algorithms is evaluated by numerical simulations. As a result three control algorithms were fulfilIed the requirements, the three others, although effective, were not efficient. The further investigation will concern the embedding into system an electromechanical model of sensing/actuating piezoelectric element for investigation the properties of complete aeroservoelastic system.

3

Niektóre ograniczenia modeli aerodynamicznych stosowanych w analizie dynamiki samolotu

Nowak M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2000

|

Nr 2 (161)

15-23

PL

W zagadnieniach dynamiki samolotu, niezbędna jest znajomość nieustalonych sił aerodynamicznych działających na konstrukcję, a wywołanych jej ruchem lub podmuchami. W najprostszym przypadku ruchów stosunkowo wolnozmiennych, rozpatrywanych np. w Mechanice Lotu, wyznacza się je za pomocą tzw. pochodnych aerodynamicznych (pochodnych stabilności), definiowanych w praktyce zwykle za pomocą uproszczonych, quasi-ustalonych modeliaerodynamicznych. W zagadnieniach aeroelastyczności, a szczególnie przy projektowaniu układów sterowania flatterem, niezbędne jest wykorzystanie znacznie bardziej złożonych modeli aerodynamiki nieustalonej. Uogólnione siły aerodynamiczne występujące w równaniach ruchu odkształcalnego samolotu mają tę własność, że wyrażone w dziedzinie Laplace'a są funkcjami holomorficznymi, przestępnymi. W praktyce, są one zwykle aproksymowane funkcjami wymiernymi (zmienne Laplace'a) wyznaczonymi tak, aby możliwie dokładnie przybliżały zadany zbiór wartości sił aerodynamicznych, obliczonych dla ruchu harmonicznego w zadanym przedziale częstości. W pracy przeprowadzono porównanie rozmieszczenia osobliwości transformat sił aerodynamicznych, z rozmieszczeniem osobliwości ich aproksymacji wymiernych i wskazano na konsekwencje zaobserwowanych różnic. Bieguny funkcji transmitacji aerodynamicznej mogą w szczególności określać granice stosowalności stosowanych w praktyce przybliżeń: pochodnych aerodynamicznych i metod równań stanu.

EN

The knowledge of linearized unsteady aerodynamic forces related to small structural motion and gusts, is essential for flight dynamics analyses. In the case of relative slow changes of motion, considered e.g. in Flight Mechanics, the aerodynamic forces are usually determined by means of "stability derivatives", based on simplified quasi-steady aerodynamic models. In aeroelasticity problems, and particularly in the design of active flutter suppression systems, it is necessary to use more sophisticated aerodynamic models. The unsteady generalised aerodynamic force terms in the equations of motion of a flexible aircraft, when expressed in the Laplce domain, are holomorphic, transcendental functions. In practice, they are usually approximated with rational functions of the Laplace variable, which fit best a set of values of harmonic aerodynamic forces, calculated over a specified range of the frequency coefficients. In the paper, some analytical properties of the approximate aerodynamic transfer functions (in the subsonic range) are compared with exact results, obtained on the basis of numerical calculations. It will be shown, that there are some essential differences in the distribution of the singularities of transfer functions, which at high subsonic speeds may significantly delimit the accuracy of usual approximations.