PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ adaptacyjny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Programowanie procesu frezowania z zastosowaniem układu sterowania adaptacyjnego
Burek J., Sułkowicz P., Żurek P., Sałata M.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 3
218--219
PL
Przedstawiono zastosowanie układu sterowania adaptacyjnego ARTIS w procesie frezowania. Zbadano jego zachowanie w trakcie obróbki przy zmieniającym się obciążeniu narzędzia. Zaprezentowano wpływ układu ARTIS na czas i efektywność obróbki.
EN
This paper presents application of adaptive control system for milling process. Tests were carried out for the effects of varying tool loads on the system performance. The effect of using adaptive control system on production time and efficiency was presented
2
Content available Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Dybkowski M., Klimkowski K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
157--167
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ANFC – Adaptive Neuro-Fuzzy Controller) pracującego w charakterze kompensatora, w układzie bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym (DTC-SVM – Direct Torque Control)) silnika indukcyjnego o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Wykonano badania ilustrujące wpływ połączenia układu adaptacyjnego z klasycznym regulatorem liniowym typu PI w torze regulacji prędkości kątowej na jakość pracy napędu podczas zmiany topologii sterowania, wywołanej uszkodzeniem czujnika prędkości kątowej. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.
EN
In the paper the fault tolerant drive system with adaptive neuro – fuzzy compensator (ANFC) is presented. The Direct Torque Control algorithm was applied and tested during the faulted conditions. Simulation results of the vector controlled induction motor drive with PI controller and ANFC during the topology changing is presented. To the flux and rotor speed reconstruction MRAS type estimator is used. Simulation results are performed in Sim Power System.
3
Content available remote Nonlinear adaptive time-delay control system
Halawa J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 3
28-29
EN
The paper puts forward a nonlinear adaptive time-delay control system with variable gain of PI or PID controller conditioned by amplitude of signal applied to the controllers section where its gain value is generated. Simulation studies for the exemplary time variable delay controlled system are also provided. In simulation tests the controlled system was approximated by simplified first-order model with variable delay.
PL
W pracy przedstawiono nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu w zależności od wielkości błędu regulacji. Podano strukturę regulatora o adaptacyjnym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzono dla modelu obiektu pierwszego rzędu ze zmiennym opóźnieniem.
4
Content available Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej
Filipek P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 3
26-29
PL
W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.
EN
The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.
5
Content available remote Stability of a class of adaptive nonlinear systems
Dzieliński A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2005
|
Vol. 15, no 4
455-462
EN
This paper presents a research effort focused on the problem of robust stability of the closed-loop adaptive system. It is aimed at providing a general framework for the investigation of continuous-time, state-space systems required to track a (stable) reference model. This is motivated by the model reference adaptive control (MRAC) scheme, traditionally considered in such a setting. The application of differential inequlities results to the analysis of the Lyapunov stability for a class of nonlinear systems is investigated and it is shown how the problem of model following control may be tackled using this methodology.
6
Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych
Dudziński P., Roos J.H., Madejski W.
Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2002
|
Vol. 86, nr 26, t. 1
131-140
PL
W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa-kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określenia. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowgo programu z Uniwersytetu w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.
EN
The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.
7
Content available remote Automatyczne pozycjonowanie wieloczłonowych pojazdów transportowych w systemach terminali logistycznych
Dudziński P., Madejski W., Roos J. H.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2002
|
Vol. 6, nr 3
47-58
PL
W artykule zaprezentowano dotychczasowe osiągnięcia i rozwiązania z dziedziny automatycznego pozycjonowania wzajemnego układu przyczepa - kontener. Omówiono sposób utrzymywania trajektorii, po której ma się poruszać pojazd oraz metodę jej określania. Ponadto przedstawiono nowoczesne techniki przetwarzania i rozpoznawania obrazu niezbędne do prawidłowego określenia położenia przyczepy względem docelowego kontenera. Prezentowane wyniki są efektem realizacji międzynarodowego programu z Uniwersytetem w Stuttgarcie i firmą Daimler Chrysler.
EN
The paper discussed the latest achievements and solutions on the field of automated positioning of trailer and "swap body". Additionally the way of trajectory keeping and finding will be shown in aspects of control algorithm, digital picture processing, digital pattern recognition and optical techniques.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.