Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ łańcuchowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W referacie porównano algorytm Lafferierre-Sussmanna (LS), działający dla dowolnych układów nilpotentych, z algorytmem Murray-Sastrego (MS), działającym w klasie układów łańcuchowych, które także są nilpotentne Dzięki specjalnej strukturze układu łańcuchowego możliwe jest całkowicie analityczne wyliczenie sterowań dla algorytmu LS, a także wyników częściowych w postaci współczynników Halla z równań Chena-Fliessa-Sussmanna. Obydwa algorytmy są identyczne, jeśli w algorytmie LS jako reprezentację ruchu wybrana jest literaturowa reprezentacja "wprzód". Równoważność została pokazana dla sterowań sinusoidalnych w algorytmie MS i wektora stanu o rozmiarze co najwyżej sześć.
EN
In this paper the Lafferierre-Sussmann algorithm (LS) was compared with the Murray-Sastry algorithm (MS) of sinusoidal control on the class of nilpotent systems expressed in a chained form. With appropriate inputs, controls obtained with the use of the LS algorithm, were identical to controls calculated by the MS algorithm up to thesix-dimensional state space. Consequently, it can be deduced that steering using sinusoids with the MS algorithm is a special instance of the LS algorithm. It appears that due to a special structure of nontrivial vector fields of chained systems, it is possible to perform all the computatation in the LS algorithm pure analytically. In particular a general formula for Ph. Hall coefficients in the forward representation of motion, for chained form system has been obtained.
EN
The paper presents new results related to explicit solutions of semi-discrete models which appear in studies of transients in lossy long transmission lines. The theory of nonlinear difference equations has been applied. It is shown that the ratio of transversal and longitudinal state variables distributed along the line can be easily determined by using power polynomials in indeterminate q = q(s) depending on the line parameters and the complex frequency s. The established solutions are expressed in terms of appropriate continued fractions and the corresponding generating matrices are involved. Problems concerning some equalities and the limiting behaviour as well as parameters determining initial terms are also studied. Conditions leading to strange attractors for semi-discrete models are formulated and studied. Basins of attraction of the strange attractors are exhibited.
PL
W artykule przedstawione zostały nowe wyniki odnoszące się do jawnych rozwiązań równań opisujących pół-dyskretne modele stosowane w badaniach stanów nieustalonych w liniach długich. Podstawę w zrealizowanych badaniach stanowi teoria nieliniowych równań różnicowych. Wykazane zostało, że stosunek transwersalnej i podłużnej zmiennych stanu rozłożonych wzdłuż linii może być stosunkowo łatwo wyznaczony przez zastosowanie wielomianów potęgowych względem zmiennej niezależnej q = q(s), która zależy od parametrów jednostkowych linii długiej i częstotliwości uogólnionej s. Podano reguły wyznaczania tych wielomianów oraz zależności rekurencyjne pozwalające określać współczynniki przy kolejnych potęgach zmiennej q. Przedstawiono też możliwość pojawiania się zjawiska chaosu w rozkładach napięć i prądów w linii długiej przy odpowiednim obciążeniu na krańcu odbiorczym i zasilaniu impulsowym na wejściu linii.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.