Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  uczenie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The article was aimed at studying the process of learning by the local difference threshold when filtering normal white noise. The existing learning algorithms for image processing were analyzed and their advantages and disadvantages were identified. The influence of normal white noiseon the recognition process is considered. A method for organizing the learning process of the correlator with image preprocessing by theGQP methodhas been developed. The dependence of the average value of readings of the rank CCF (RCCF) of GQPs of the reference andcurrent images, representing realizations of normal white noise, on the probability of formation of readings of zero GQP is determined. Two versions of the learning algorithm according to the described learning method are proposed. A technique for determining the algorithm efficiency estimate is proposed.
PL
Celem pracybyło zbadanie procesu uczenia za pomocą lokalnego progu różnicy podczas filtrowania normalnego białego szumu. Przeanalizowano istniejące algorytmy uczenia do przetwarzania obrazu oraz zidentyfikowano ich zalety i wady. Uwzględniono wpływ normalnego białego szumu na proces rozpoznawania. Opracowano metodę organizacji procesu uczenia korelatora z przetwarzaniem wstępnym obrazu przyużyciu metody GQP. Określono zależność średniej wartości próbek rangi CCF (RCCF) GQP obrazów referencyjnego i bieżącego, reprezentujących realizacje normalnego białego szumu, od prawdopodobieństwa utworzenia zerowych próbek GQP. Zaproponowano dwie wersje algorytmu uczenia opartegona opisanej metodologii uczenia. Zaproponowano metodę określania szacunkowej skuteczności algorytmu.
EN
A neural network compensator for the nonlinearity of a dynamic measuring instrument is proposed, which allows restoring the value of the measured input signal. The inverse model of a nonlinear dynamic measuring device is implemented based on a three-layer perceptron supplemented by delay lines of input signals. The properties of the proposed neural network compensator are studied through simulation computer modelling using various types of calibration input signals for the training of an artificial neural network.
PL
Zaproponowano kompensator sieci neuronowej dla nieliniowości dynamicznego przyrządu pomiarowego, który umożliwia odtworzenie wartości mierzonego sygnału wejściowego. Odwrotny model nieliniowego dynamicznego urządzenia pomiarowego realizowany jest w oparciu o trójwarstwowy perceptron uzupełniony o linie opóźniające sygnałów wejściowych. Właściwości proponowanego kompensatora sieci neuronowej są badane poprzez symulacyjne modelowanie komputerowe z wykorzystaniem różnego rodzaju sygnałów wejściowych kalibracji do uczenia sztucznej sieci neuronowej.
PL
W artykule przedstawiono podstawowe zasady budowania i uczenia sieci neuronowych zwane metodą (techniką) wektorów podtrzymujących (ang. Support Vector Machine – SVM) wraz z możliwością aplikacji tego rodzaju sieci. Sieci nieliniowe SVM wykorzystano do klasyfikacji danych separowalnych liniowo w celu sformułowania modelu przemieszczeń punktów sieci pomiarowo-kontrolnej. Punkty sieci pomiarowo-kontrolnej zostały założone na obiekcie budowlanym posadowionym na gruntach ekspansywnych.
EN
The article presents the basic rules for constructing and training neural networks called the Support Vector Machine (SVM) method as well as possible applications for this kind of network. Non-linear SVM networks have been used for classifying linearly separable data with a view to formulating a model of displacements of points in a measurement-control network. The points of the measurement-control network were placed on a civil engineering object located on expansive soil.
4
Content available remote Generowanie idei biznesowych z wykorzystaniem webinariów
PL
Przedmiotem niniejszego artykułu jest jeden ze sposobów przekazywania wiedzy, mianowicie komunikacja on-line. Współcześnie e-learning zyskuje coraz bardziej na znaczeniu, między innymi ze względu na procesy globalizacyjne oraz rozwój gospodarki opartej na wiedzy. Wraz z rozwojem Internetu poszukiwane są rozwiązania które pozwalają zwiększyć szybkość oraz efektywność wymiany wiedzy. W artykule podjęto próbę zaprezentowania wykorzystania technologii internetowych i nowych rozwiązań w zakresie transferu wiedzy na podstawie zorganizowanego w ramach projektu Best Agers webinarium ”Biznes plan”
EN
This article is one way transfer of knowledge, namely on-line communication. Today, e-learning is becoming more and more important, among other things due to the processes of globalization and the development of knowledge-based economy. With the development of Internet solutions are sought to boost the speed and efficiency of knowledge sharing. This article attempts to demonstrate the use of Internet technologies and new solutions based on knowledge transfer organized by the project Best Agers webinar "Business Plan".
PL
W artykule zaproponowano metodę, zwaną uczeniem on-line w sektorze, która gwarantuje stabilność układu z uczącym się regulatorem rozmytym z modelem odniesienia FMRLC. Układ składa się z liniowego obiektu z opóźnieniem, regulatora rozmytego, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia. Mechanizm uczenia modyfikuje reguły regulatora w taki sposób, aby odpowiedź układu zamkniętego była zbliżona do odpowiedzi modelu odniesienia. W artykule opracowano procedurę bezpiecznego projektowania układu wykorzystując częstotliwościowe kryteria stabilności. Dokonano ponadto uproszczenia regulatora FMRLC w celu zredukowania liczby jego parametrów. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładem projektowania układu z niestabilnym członem liniowym.
EN
The paper presents a method, called on-line learning in sector, that guaranties stability of a control system with fuzzy model reference learning controller (FMRLC) [5]. The system (Fig. 1) consists of a plant with delay time (Eq. (1), the fuzzy logic controller (Eq. (8)), a reference model and a learning mechanism. The learning mechanism, described in Section 6, changes rules of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper a design procedure that utilises frequency domain methods i.e. the Nyquist criterion and the so-called circle criterion is proposed. It is assumed that the function of the fuzzy controller is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (2) and (3)). The condition means that the function lies between two lines passing the origin [10]. In the proposed method the function of the fuzzy controller is verified during on-line learning so it always stays within the allowed sector. Furthermore, the more effective Takagi-Sugeno controller instead of a Mamdani controller is used and a simplified way to calculate learning signal is proposed (Eq. (11)). The presented method is illustrated by an example of the design of a control system containing a non-stable plant with time delay.
6
Content available remote 90 Years of AGH-UST: 1919-2009 Learning vs. teaching in the age of computers
EN
The article defines the concepts of learning and teaching. John Ziman's motto is referred to and chosen examples demonstrate how important it is, nowadays, in the computer age, to employ logical thinking in teaching.
PL
W artykule zdefiniowano słowa: uczyć oraz nauczać. Przytoczono dewizę Johna Zimana i pokazano na wybranych przykładach, jak ważne jest dzisiaj, w dobie komputerów - nauczanie, które wykorzystuje logiczne myślenie.
EN
Learning styles are tendencies or preferences in terms of grasping and transforming knowledge. However, having worked with Experiential Learning Theory and learning styles for more than a decade, we observed that individuals highlight consistent underlying needs associated with each of the four learning styles that have been mislabeled as 'personality' problems. In this paper, we propose a Learning Needs Theory of Motivation based on these underlying needs and their relation to the emergent research on work motivation. We also present simple but powerful exercises in organizational and educational settings to facilitate discussions that raise awareness and deepen understanding of learning needs. We believe that refraining tendencies and preferences in each of the learning styles into underlying needs that have to be met corresponds to the definition of work motivation as a phenomenon involving intrapersonal and interpersonal (and group) dynamics, cognitive and affective processes, and needs.
PL
Style uczenia się są skłonnościami lub preferencjami w kontekście pozyskiwania i przekształcania wiedzy. Jednakże, pracując przez ponad dekadę nad Teorią Eksperymentalnego Uczenia i stylami uczenia się, Autor zaobserwował, iż jednostki wyróżniają spójne potrzeby związane z każdym z czterech styli uczenia się, które niesłusznie określano jako problemy osobowościowe. W niniejszym artykule zaproponowano Teorię Motywacji Opartą na Potrzebach Uczenia się, której podstawę stanowią, te wyróżnione potrzeby i ich relacja w stosunku do wyłaniających się badań nad motywacją pracy. Zaprezentowano również proste, lecz skuteczne, ćwiczenia w warunkach organizacyjnych i edukacyjnych, służące ułatwieniu dyskusji, która podnosi świadomość i pogłębia rozumienie potrzeb uczenia się. Autor artykułu wierzy, że ponowne ujęcie skłonności i preferencji w każdym ze stylów uczenia się podkreślające potrzeby, które mogą korespondować ze zdefiniowaną motywacją pracy, jest zjawiskiem uwzględniającym intra- i interpersonalne (oraz grupowe) zmiany, poznawcze i afektywne procesy oraz potrzeby.
8
Content available Uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie uczącego się regulatora rozmytego z modelem odniesienia FMRLC do sterowania obiektem liniowym drugiego rzędu. Regulator FMRLC składa się z trzech głównych elementów: właściwego regulatora rozmytego, który podlega uczeniu, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia (adaptacji). Mechanizm uczenia modyfikuje bazę reguł regulatora w taki sposób, aby układ zamknięty odpowiadał jak model odniesienia. W pracy zaprezentowano procedurę projektowania omawianego układu sterowania. Jakość pracy układu oceniono na podstawie symulacji.
EN
The paper presents the application of the Fuzzy Model Reference Learning Controller (FMRLC) to control of a second order linear object. The FMRLC consists of three main parts: a fuzzy controller that is tuned, a reference model and a learning (adaptation) mechanism. The learning mechanism changes the rule base of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper the design procedure of the control system is presented. The performance of the proposed control was evaluated by simulations.
EN
Purpose: Contemporary robotics requires modern instruments for programming, control and supervising of robot's work. It becomes necessary to strict adjust the robot in its working environment after tests on a virtual model of the robot and its surroundings. The aim of present work is a presentation of preliminary version of the system for off-line programming, simulation and remote supervision of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot. Design/methodology/approach: The robot installed in institute's laboratory has been used in research work. Attention has been focused on creating of universal software, which could be developed in the future. Findings: In result of carried work a first version of the software has been developed. It has network oriented modular structure. Research limitations/implications: The code of the software has been developed in high level programming in such manner, that allows further translation and transfer to the other system platform. Far-reaching plans include creation of universal form of the software, which could be applied to majority of system platforms and can operate with different types of robots. Practical implications: Created software has presently didactic character and it is used during conduction of laboratory classes. Originality/value: Conducted works have in view a creation of universal and modular software. Existing commercial solutions are usually dedicated to a concrete type of robot.
10
Content available remote Jak efektywniej uczyć
EN
The aim of the article is to acquaint the reader with methodology that appeared based on suggestiology and physiology on which all unconventional teaching methods derived from. Together with the increase of our knowledge on processes taking place in the brain, the methods are improved as well. This article is to hint how to activate these mind reserves that each of us is equipped with. The reader learns about advances in reading and memorising techniques, among others by repetition. The author proposes to do an exercise – creating “ a map of thoughts” that effectively eliminates the faults of simple note taking. The map of thoughts was exemplified on the lecture entitled “Troops’ Command System”.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.