Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ułamkowy adaptacyjny regulator PID

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Performances improvement of fractional order systems using the fractional order adaptive PID controller

Asradj Zahir, Bensafia Bouira, Merzouk Imad

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 8

257--260

Fractional order systems are widely used in industrial application for its different advantage such us high efficiency, and flexibilities. The applications of fractional order systems in a range of scientific fields have caught the attention of researchers especially in control strategy. The current research work presents the use the fractional adaptive PID controller approach, optimized by genetic algorithm, to improve the performances (rise time, setting time and overshoot) for fractional systems by introducing fractional order integrator and differentiator in the classical feedback adaptive PID controller. To validate the arguments, effectiveness and performances analysis of the proposed approach optimized by genetic algorithm have been studied in comparison to the classical adaptive PID controller. Numerical simulation and analysis are presented to verify the best controller. The Fractional order PID gives the best result in terms of settling time, rise time, overshoot and mean absolute error.

Systemy ułamkowego rzędu są szeroko stosowane w zastosowaniach przemysłowych ze względu na różne zalety, takie jak wysoka wydajność i elastyczność. Zastosowania systemów rzędu ułamkowego w wielu dziedzinach nauki przykuły uwagę badaczy, zwłaszcza w dziedzinie strategii sterowania. Obecna praca badawcza przedstawia wykorzystanie podejścia ułamkowego regulatora adaptacyjnego PID, zoptymalizowanego przez algorytm genetyczny, do poprawy osiągów (czas narastania, czas ustawiania i przeregulowanie) układów ułamkowych poprzez wprowadzenie integratora i układu różniczkowego ułamkowego rzędu do klasycznego regulatora PID z adaptacyjnym sprzężeniem zwrotnym. Aby zweryfikować argumenty, przeprowadzono analizę skuteczności i wydajności proponowanego podejścia zoptymalizowanego za pomocą algorytmu genetycznego w porównaniu z klasycznym adaptacyjnym regulatorem PID. Przedstawiono symulację i analizę numeryczną w celu weryfikacji najlepszego sterownika. PID rzędu ułamkowego daje najlepsze wyniki pod względem czasu ustalania, czasu narastania, przeregulowania i średniego błędu bezwzględnego.