Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2023

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ułamkowe sterowanie wieloma modelam

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fractionalized PID control in multi-model approach: a new tool for detection and diagnosis faults of dc motor

Bensafia Yassine, Boukra Tahar, Khettab Khatir

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 6

45--48

A new approach for the detection and diagnosis of faults DC-motor using the fractionalized PID in multi-model controllers is presented in this paper. We propose to use the hysteresis algorithm switching law which allows adapting these regulators to the plant model in real time. Eight models corresponding to the healthy motor and seven faults were considered. Thus, a bank of eight controllers was designed by using an fractionalized controller. To detect and identify a fault, the response of the DC-motor is compared with each of response model and the supervisors select the adequate controller corresponding to the minimal index of the performance. A simulation results illustrates the efficiency of the proposed control approach ( Fractionalized PID) comparing with integer and fractional PID controllers. This approach can also be generalized to others fractional and integer systems in order to improve their performances and noise rejection.

W artykule przedstawiono nowe podejście do wykrywania i diagnozowania usterek silnika prądu stałego z wykorzystaniem frakcjonowanego PID w regulatorach wielomodelowych. Proponujemy zastosowanie prawa przełączania algorytmu histerezy, które pozwala na dostosowanie tych regulatorów do modelu instalacji w czasie rzeczywistym. Rozważono osiem modeli odpowiadających zdrowemu silnikowi i siedem usterek. W ten sposób zaprojektowano bank ośmiu kontrolerów przy użyciu kontrolera podzielonego na części. Aby wykryć i zidentyfikować uszkodzenie, odpowiedź silnika prądu stałego jest porównywana z każdym z modeli odpowiedzi, a nadzorcy wybierają odpowiedni sterownik odpowiadający minimalnemu wskaźnikowi wydajności. Wyniki symulacji ilustrują efektywność proponowanego podejścia do regulacji (frakcjonowany PID) w porównaniu z regulatorami całkowitoliczbowymi i ułamkowymi PID. To podejście można również uogólnić na inne systemy ułamkowe i całkowite w celu poprawy ich wydajności i tłumienia szumów.