Modern vehicles are equipped with many systems that monitor the security of driving. An example is the tyre pressure monitoring system that shows a fault if the tyre pressure is lowered. Low tyre pressure or no pressure at all (0 kPa) means that continuing driving may lead to a dangerous situation. Prolonged driving of the vehicle at 0 kPa in the tyre ends with tyre burst, rim damage, or even loss of stability. Therefore, on the automotive market, manufacturers offer Run Flat tyres adapted to emergency driving with a pressure of 0 kPa. This article presents the results of an experimental research in the field of vehicle dynamics, continuing driving a vehicle with a loss of tyre pressure. These tests were carried out not only to confirm the data provided by tyre manufacturers and to verify the vehicle's driveability but also to analyse the effectiveness of stopping vehicles equipped with this type of tyres using, for example, police studs, especially when vehicles are used for crimes or terrorist activities.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono klasyfikację elementów przeznaczonych do montażu automatycznego i zrobotyzowanego na bryły sztywne i elementy plastyczne. Proces montażu podzielono na 7 obszarów stanowiących pętlę zamkniętą procesu automatyzacji i robotyzacji fabryk przemysłu 4.0. Opisano cechy charakterystyczne brył sztywnych i elementów plastycznych oraz lepkich, które mają główny wpływ na dobór technologii, maszyn i oprzyrządowania niezbędnego do automatyzacji oraz robotyzacji procesów produkcyjnych w nowoczesnych fabrykach i centrach logistycznych. Przedstawiono kilka przykładów cech fizycznych i geometrycznych ułatwiających automatyzację brył sztywnych i zasady pozycjonowania elementów plastycznych oraz lepkich. Następnie, opisano zagadnienia wielowarstwowość opon pneumatycznych i uwarunkowania wpływające na proces projektowania automatycznych i zrobotyzowanych stanowisk montażu, który poparto przykładami przedstawionymi na rysunkach. Kolejny etap pracy przedstawia właściwości fizyczne elementów opon, które ułatwiają automatyzację i robotyzację procesów technologicznych montażu. W podsumowaniu zdefiniowano proces technologiczny montażu elementów opon.
EN
The paper presents the classification of tyre elements intended for automatic and robotic assembly into rigid bodies (material points within the geometric part of the element cannot move against each other) and plastic elements (subject to irreversible deformation under the influence of external forces, temperature, gravity, which act on the unvulcanised tyre elements). The assembly process has been divided into 7 closed-loop areas of the automation and robotisation process of industry 4.0 factories in order to demonstrate the similarities and differences that affect the degree of automation and robotisation of assembly. Characteristic features of rigid bodies and plastic elements are also described. Plastic elements of the tyre prior to vulcanization are characterized by internal friction due to shifting of its individual layers in relation to one another. The placement of layers has a major impact on the selection of technology, machines and instrumentation necessary for the automation and robotisation of production processes in modern factories and logistics centres. The author presents several examples of physical and geometric features facilitating the automation of rigid bodies and plastic elements assembly, as well as their positioning on the machine in the process of multi-layer tyre production. The multi-layer nature of pneumatic tyres determines the process of designing automatic and robotic assembly stations, which is only possible after the completion of the tyre design.
Road construction relies on natural material exploitation and it is necessary to find new ways of reducing its negative environmental impact. Simultaneously, number of tyres placed on Croatian (and world) market is constantly growing and the need for waste tyres management will begin to increase due to the wear and tear of tyres in use at the moment. This paper presents a review of latest international and domestic researches on waste rubber application in road construction with special emphasize on Croatian researches within this topic. Preliminary results of ongoing research on waste rubber application in cement bound mixtures are also presented.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przeprowadzono analizę makrotekstury, współczynnika tarcia i współczynnika absorpcji dźwięku na sześciu testowych odcinkach nawierzchni wykonanych z mieszanek poroelastycznych o zróżnicowanej charakterystyce. Otrzymane wyniki porównano z wynikami ustalonymi na istniejących asfaltowych i betonowych nawierzchniach drogowych. Analiza porównawcza wykazała, że nie powinno stanowić problemu uzyskanie odpowiedniej makrotekstury nawierzchni poroelastycznych. Niezbędne są bardziej szczegółowe badania dotyczące współczynnika tarcia w nawierzchni z tak dużą zawartością granulatu gumowego. Z punktu widzenia właściwości akustycznych szczególną uwagę należy zwrócić na charakterystykę mieszanki mineralno-gumowo-asfaltowej decydującą o tych właściwościach oraz na proces jej układania i zagęszczania.
EN
The paper presents an analysis of macrotexture, coefficient of friction and sound absorption coefficient was carried out on the six test sections of poroelasticroad mixtures with different characteristics. The obtained results on the tested sections were compared with the results established on existing asphalt and cement concrete road surfaces. A comparative analysis has shown that it should not be a problem to obtain the appropriate macrotexture of poroelastic surfaces. More detailed research is needed regarding the coefficient of friction on surfaces with such a high content of rubber granulate. Particular attention should be paid to the characteristics of the poroelastic mixture and the process of its paving and compacting that determine the acoustic properties.
The article presents the factors affecting the magnetism pneumatic wheel and their division (factors resulting from the production of tyres and factors result from the construction of the tyre and the interactions that take place in this element). In addition, the authors analyzed existing solutions in the field of measuring the magnetism of tyres. As well as presented the methodology of research in the field of measuring changes in magnetic field pneumatic wheel and analysis of the obtained measurements.
PL
W artykule zostały przedstawione czynniki wpływające na magnetyzm kola ogumionego oraz ich podział (na czynniki wynikające z produkcji opony oraz czynniki wynikające z budowy opony i oddziaływań, jakie zachodzą w tym elemencie). Ponadto autorzy przeanalizowali istniejące rozwiązania w dziedzinie pomiaru magnetyzmu opon. Jak również przedstawili metodykę prowadzenia badań w zakresie pomiaru zmian pola magnetycznego koła ogumionego oraz analizę otrzymanych pomiarów.
In an article titled: Analysis of methods of wheel speed measurement using magnetic sensor mounted in vehicle presents the construction and method of manufacture modern tyres and including consideration of magnetic properties of the individual components of the tyre. Furthermore, it provides methods for measuring pneumatic wheel speed and analysis of existing solutions patents in this field. As well as the methodology for conducting a study to determine the relationship between eg. the magnetism of the tyre and wheel speed.
PL
Artykuł przedstawia budowę i sposób produkcji współczesnych opon samochodowych, wraz z uwzględnieniem właściwości magnetycznych poszczególnych elementów składowych opony. Ponadto artykuł zawiera metody pomiaru prędkości obrotowej koła ogumionego oraz analizę istniejących rozwiązań patentowych w tej dziedzinie. Jak również metodykę prowadzenia badań mających na celu określić zależności pomiędzy np. magnetyzmem opony a prędkością obrotową koła.
The subject of the paper is to modify the procedure of inference for TPMS (Tyre-Pressure Monitoring System) with regard to an earlier identification of the excessive temperature rise in tyres before they exceed thermal limits. This shall allow to limit the risk of accidents caused by destruction of a tyre. An important issue indicating functional features of TPMS consists in a possibility of rapidly warning a driver immediately after a potentially dangerous rise of temperature. Traction tests have been carried out with use of a passenger car equipped with TPMS with P409 sensors and TH9P409S measuring module. Time characteristics of tyre temperature signals were included indicating the way of their use for the process of estimation of a warning signal. A change trend model of an analysed parameter in time function was developed.
PL
Przedmiotem publikacji jest modyfikacja procesu wnioskowania w systemie TPMS (Tyre Pressure Monitoring System) w zakresie wcześniejszej identyfikacji nadmiernego przyrostu temperatury opony zanim zostaną przekroczone limity dopuszczalne. Pozwoli to na ograniczenie skutków destrukcji opony zmniejszając przy tym ryzyko wypadkowości. Istotnym zagadnieniem wyrażającym cechy funkcjonalne układu TPMS jest zdolność szybkiej estymacji sygnału ostrzegawczego o stanie awaryjnym opony. Przeprowadzono testy trakcyjne samochodu osobowego wyposażonego w układ TPMS z czujnikami P409 i modułem pomiarowym TH9P409S. Zamieszczono charakterystyki czasowe sygnałów temperatury opony wskazując na ich wykorzystanie dla estymacji sygnału ostrzegawczego. Opracowano model trendu zmiany analizowanego parametru w funkcji czasowej.
Przedstawiono wyniki badań których celem było opracowanie charakterystyki złomu drutu stalowego pochodzącego z recyklingu zużytych opon samochodowych i przystosowanie go do wytapiania stali. Wykonano analizy chemiczne złomu drutu kordu opon; opracowano sposób oznaczania ilości pozostałości gumy na drucie; określono maksymalną dopuszczalną ilość gumy na drucie; przeprowadzono badania laboratoryjne z zagęszczania i topienia drutu z opon; opracowano podstawowe charakterystyki materiału spełniającego wymagania stosowania go w postaci złomu w procesach wytapiania stali oraz zaleceń technologicznych jego optymalnego wykorzystania. Zaproponowano wprowadzenie złomu drutu z kordów opon jako nowego gatunku w klasyfikacji złomu.
EN
Results of the research aimed at development of characteristics of steel wire scrap from the recycling of used car tyres and its adaptation to the steel making process are presented. Chemical analyses of the tyre cord wire scrap were made; the method for determination of the amount of rubber residues on wire was developed; the maximum allowable amount of rubber on wire was determined; laboratory tests with regard to tyre wire compaction and melting were carried out; basic characteristics of the material meeting the requirements for use as a scrap in steel making processes as well as technological recommendations for its optimum utilisation were developed. The introduction of wire scrap from tyre cords as a new grade for scrap classification was proposed.
The paper presents a comparison of the measurement results of the acceleration and deceleration of the loaded delivery truck equipped with summer tires on two different sections of the surfaced road with bituminous and concrete pavement. These road sections were characterized by the negligible longitudinal inclination. The tests consisted in speeding the car up to the defined velocity and after reaching this velocity the car was intensively braked. The paper presents the detailed vehicle parameters such as the physical characteristics of the tyres, tyre pressure which is especially important during heavy load transport. Two types of road surface were described and characterized. The movement of the vehicle body was recorded with the integrated triaxial accelerometer and triaxial gyroscope ADIS 16385 and audio-video recording system. In addition, the environmental parameters were recorded before and after the measurements. The results of these tests are the values of braking distances on the investigated road surfaces and detailed comparative characteristics of the kinematic features of the movement.
PL
W artykule przedstawiono porównanie wyników pomiarów przyspieszenia i hamowania załadowanego samochodu dostawczego wyposażonego w opony letnie na dwóch różnych odcinków utwardzonych drogach z nawierzchni bitumicznej i betonu. Odcinki te charakteryzowały się nieznacznym nachyleniu podłużnym. Badania polegały na przyspieszenie samochodu do określonej prędkości, a po osiągnięciu tej prędkości samochód był intensywnie zahamowany. Przedstawiono szczegółowe parametry pojazdu takie jak fizyczne charakterystyki ciśnienia opon, opony, co jest szczególnie ważne podczas transportu ciężkiego ładunku. Dwa typy powierzchni drogi zostały opisane i scharakteryzowane. Ruch nadwozia pojazdu został nagrany ze zintegrowanym trójosiowy akcelerometr i żyroskop trójosiowy i systemu ADIS 16385 nagrywającego audio-video. Ponadto, parametry środowiskowe rejestrowano przed i po pomiarach. Wyniki tych prób są wartości drogi hamowania na badanych powierzchniach dróg i szczegółowe właściwości porównawczych kinematycznych cechy ruchu.
The paper presents the research results concerning the rolling resistance of a wheel on agricultural surfaces. Research on traction was carried out in field conditions with the use of a mobile stand; a wheel with 9.5-24 tyre was investigated; values of the rolling resistance and the pulling force were analysed with reference to the wheel slip. A type of surface (soil, sod), its compaction and the vertical load of a wheel were assumed as factors. Based on the obtained results, it was proved that the rolling resistance was by approx. 30% higher on soil than on sod. Differences resulting from the variety of surfaces were higher than the differences caused by various values of their compaction (did not exceed 25%). No significant impact of compaction changes on the rolling resistance and pulling force values were proved but a considerable increase of the rolling resistance value along with the decrease of its compaction were determined. Moreover, it was proved that the increase of the vertical load of a wheel resulted in the increase of the rolling resistance and the pulling force on both grounds but these changes were higher on soil than on sod.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące oporu przetaczania koła ciągnika na podłożach rolniczych. Badania trakcyjne wykonano w warunkach polowych z wykorzystaniem mobilnego stanowiska, badano koło z oponą 9.5-24, analizowano wartości oporu przetaczania oraz siły uciągu w odniesieniu do poślizgu koła. Jako czynniki przyjęto rodzaj podłoża (gleba, darń łąkowa), jego zwięzłość oraz obciążenie pionowe koła. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że na glebie wartości oporu przetaczania były o ok. 30% wyższe niż na darni. Różnice wynikające z odmienności podłoży były większe niż różnice powodowane różnymi wartościami ich zwięzłości (nie przekraczały 25%). Na darni nie wykazano istotnego wpływu zmian zwięzłości na wartości oporu przetaczania i siły uciągu, natomiast na glebie stwierdzono znaczny wzrost wartości oporu przetaczania wraz ze spadkiem jej zwięzłości. Ponadto wykazano, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkowało wzrostem oporu przetaczania i siły uciągu na obu podłożach, przy czym na glebie zmiany te były większe niż na darni.
The paper presents results of the research on the power transmission from the tractor wheel onto the grounds with different properties. The research was carried out in field conditions with the use of a stand aggregated with a farm tractor. Firstly, an initial evaluation of tractive properties was carried out by determination of the traction force and efficiency. In the fundamental part of the research values of the useful power (drawbar power), power lost to the rolling resistance and the power lost to the wheel slip were determined. A vertical load of a wheel, except for the ground type, was an additional factor. Based on the obtained results, it was proved that a wheel used on soil had higher values of the traction force but lower tractive efficiency in comparison to the values obtained on sod. Analysis of the power transmission proved that these differences result from higher power losses related to the rolling resistance of a wheel used on soil. Moreover, it was proved that the increase of the vertical wheel load favours the improvement of traction properties (increase in the tractive efficiency and the drawbar power shares) only in case of a wheel exploited on sod.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące transmisji mocy z koła ciągnika rolniczego na podłoża o różnych właściwościach. Badania przeprowadzono w warunkach polowych z wykorzystaniem stanowiska badawczego agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. W pierwszej kolejności dokonano wstępnej oceny właściwości trakcyjnych poprzez wyznaczenie siły trakcyjnej i sprawności trakcyjnej. W zasadniczej części badań wyznaczono wartości mocy użytecznej (uciągu), mocy traconej na opór przetaczania oraz mocy traconej na poślizg koła. Dodatkowym czynnikiem, oprócz rodzaju podłoża, było obciążenie pionowe koła. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że koło eksploatowane na glebie odznaczało się wyższymi wartościami siły trakcyjnej lecz niższą sprawnością trakcyjną w porównaniu do wartości uzyskiwanych na darni. Analiza strumienia mocy wykazała, że przyczyną tych różnic były większe straty mocy związanej z oporem przetaczania koła eksploatowanego na glebie. Ponadto wykazano, że zwiększanie pionowego obciążenia koła sprzyja poprawie właściwości trakcyjnych (wzrost sprawności trakcyjnej i udziału mocy uciągu) jedynie w przypadku koła eksploatowanego na darni.
W dzisiejszych czasach, kiedy ilość informacji pozyskiwana z badań naukowych jest bardzo duża, istotnym jest, aby dane te przedstawić w sposób ułatwiający ich późniejszą analizę i prezentację. Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii informatycznych, stwarzają one coraz większe możliwości wizualizacji wyników badań. Jednym z takich zagadnień, wymagających wizualizacji celem dokonywania dalszych analiz, jest kształtowanie się powierzchni współpracy opony z miękkim podłożem. Autorzy uwzględniając możliwości przekształcenia modelu abstrakcyjnego do postaci materialnej, zdecydowali się na wykorzystanie środowiska AutoCAD. W celu wizualizacji danych pozyskanych z programu KONTAKT, wyznaczającego parametry opisujące powierzchnię współpracę opony z glebą, i przeprowadzenia założonych obliczeń geometrycznych wytworzono dwie niezależne aplikacje o zbliżonych funkcjonalnościach z wykorzystaniem języka Visual Basic for Application oraz C# stanowiącego element technologii .NET. Te poniekąd zdublowane działania to skutek problemów implementacyjnych, jakie napotkano z wykorzystaniem pierwszego narzędzia. Czyniło to podstawę porównania użytych technologii, które to porównanie wraz z omówieniem funkcjonalności wytworzonych aplikacji stanowią przedmiot niniejszego artykułu.
EN
Nowadays, when the amount of information which is collected by research is huge, it is crucial to show this data in a manner that will facilitate their analysis and presentation. Due to constant information technologies development, they let us better visualize results of the research. The contact area of a tyre and the soggy soil is one of the issues where the data visualization is important for further analyses. The authors have considered the possibilities for transforming the abstract model into a material form and they have decided to use AutoCAD environment. Two separate applications with similar functionalities, by means of both Visual Basic for Applications and C#, part of the .NET platform, were developed in order to visualize the data collected from KONTAKT application which determine the parameters of the contact between a tyre and the soil and to perform a complex geometrical calculations. These quasi-doubled actions result from many implementation problems whilst using VBA. This was the basis for comparison of the used technologies, which along with description of functionality of the applications constitute the subject of this article.
W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych przeprowadzonych na trzech obiektach zadarnionych różniących się normą wysiewu nasion. Celem badań było porównanie zdolności trakcyjnych i strat energetycznych dwóch opon o różnej konstrukcji. Dla opisu warunków badań przeprowadzono pomiary zwięzłości, maksymalnych naprężeń ścinających oraz wilgotności gleby darniowej. Analizowano wartości osiąganych sił i sprawności trakcyjnych, wykonano również bilans energetyczny kół wyposażonych w badane opony. Wykazano, że wartości sił trakcyjnych obu kół są porównywalne, lecz generowane w odmienny sposób. W przypadku opony 36x13,5-15 nie wykazano zależności pomiędzy normą wysiewu nasion, a sprawnością trakcyjną. Oponą 400x55-22,5 można było lepiej wykorzystać cechy wytrzymałościowe podłoża i osiągnąć wyższą sprawność na obiektach o większej normie wysiewu nasion. Dla opony 36x13,5-15 wykazano większe zapotrzebowanie na moc dostarczoną do koła, więcej mocy tracono na opór przetaczania. Dla opony 400x55-22,5 do uzyskania porównywalnej z oponą 36x13,5-15 siły trakcyjnej stwierdzono mniejsze zapotrzebowanie na moc, oraz większe straty mocy na poślizg.
EN
The study presents the results of traction experiments conducted on three sodded objects differing with seeds sowing norm. The objective of the paper was to compare traction abilities and energy losses of two tyres of different structures. For description of the research conditions, measurements of compactness, maximum shear stress and the moisture of sod soil were carried out. Values of the obtained forces and traction efficiencies were analysed, energy balance of wheels equipped with the researched tyres was also conducted. It was proved that the value of traction forces of wheels were comparable, but generated in a different manner. In case of 36x13.5-15 tyre - no relations between seeds sowing and traction efficiency were proved. 400x55-22.5 tyre could be better used for strength properties of subgrade and for achieving higher efficiency on facilities with a higher norm of seeds sowing. For 36x13.5-15 tyre higher demand for power supplied to the wheel was proved; more power was lost for the rolling resistance. For 400x55-22.5 tyre in order to obtain comparable traction force as for 36x13.5-15 tyre, lower demand for power and higher losses of power for skid were reported.
Celem badań było porównanie charakteru zmian właściwości trakcyjnych opon ciągnikowych o różnych wymiarach zewnętrznych w zależności od zmiany poziomu obciążenia pionowego. Do badań wybrano dwie opony diagonalne 9.5-24 i 31×15.5-15 charakteryzujące się klasyczną rzeźbą bieżnika. Analizowanymi właściwościami trakcyjnymi były: poślizg, siła trakcyjna wraz z jej składowymi, sprawność trakcyjna a także wartości mocy uciągu oraz mocy traconych na poślizg i opór przetaczania. Stosowano trzy poziomy obciążenia pionowego kół: 4620, 5320 i 6110 N. Badania prowadzono na jednym podłożu (ściernisko). Do określania właściwości trakcyjnych wykorzystano mobilne stanowisko agregatowane z ciągnikiem rolniczym. Na podstawie uzyskanych wyników wykazano, że obie opony w zbliżony sposób reagowały na zmianę obciążenia pionowego; w obu przypadkach obserwowano pewne zmiany wartości siły trakcyjnej i oporu przetaczania, nie wykazano natomiast różnic w wartościach sprawności trakcyjnej.
EN
The objective of the research was to compare the nature of changes of tractive properties of tractor tyres with different external dimensions depending on the change of the vertical load level. Two diagonal tyres 9.5-24 and 31×15.5-15 with a traditional shape of a tread were selected for the research. The following tractive properties were analysed: slide, tractive force along with its components, tractive efficiency and values of the towing power and powers lost at slide and rolling resistance. Three vertical load levels of wheels were applied: 4620, 5320 and 6110 N. The research was carried out on one base (stubble field). A mobile stand aggregated with a field tractor was used for determination of tractive properties. Based on the obtained results, it was proved that both tyres similarly reacted on the change of vertical load; in both cases certain changes of tractive force and the rolling resistance were reported; whereas no differences were proved in the tractive capacities values.
W pracy przedstawiono wyniki badań zdolności trakcyjnych opony diagonalnej 31×15.5-15 na czterech typach podłoży: beton, darń, ściernisko, gleba uprawiona. Badania przeprowadzono dla dwóch ciśnień powietrza w ogumieniu: 0,08 oraz 0,2 MPa oraz trzech wielkości obciążenia pionowego koła. Celem pracy było wykazanie, czy zmiana ciśnienia powietrza w oponie przyczynia się do zmian właściwości trakcyjnych koła. Ocenę wpływu zmian ciśnienia powietrza przeprowadzono w oparciu o zmierzone siły uciągu, opory przetaczania oraz obliczone siły i sprawności trakcyjne. Badania realizowano z wykorzystaniem stanowiska do badań trakcyjnych zagregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Przeprowadzona ocena właściwości trakcyjnych wykazała, że lepszymi zdolnościami trakcyjnymi – wyższymi wartościami sprawności trakcyjnej na betonie, ściernisku oraz glebie uprawionej charakteryzuje się opona o ciśnieniu powietrza 0,2 MPa, natomiast na darni korzystniejsze było zastosowanie ciśnienia 0,08 MPa.
EN
The paper presents research results of traction abilities of a diagonal tyre 31×15.5-15 on four types of base: concrete, sod, stubble, cultivated soil. Investigation was carried out for two types of air pressure in a tyre: 0.08 and 0.2 MPa and three sizes of a vertical load of a wheel. The objective of the paper was to prove whether the change of air pressure in a tyre influences changes of traction properties of a wheel. Assessment of the impact of air pressure changes was carried out based on measured towing powers, rolling resistance and calculated power and traction efficiency. The research was conducted with the use of the stand for traction investigation aggregated with a farm tractor. The assessment of traction properties proved that a tyre with air pressure 0.2MPa shows better traction abilities - higher values of tractive force on concrete, stubble and cultivated soil, while 0.08 MPa pressure was more advantageous on sod.
Celem pracy była analiza właściwości trakcyjnych opon na podłożu leśnym o zróżnicowanej wilgotności i odmiennych parametrach wytrzymałościowych. Badania przeprowadzono na naturalnej gruntowej drodze leśnej przy trzech różnych wilgotnościach podłoża: 10,5, 13,4 oraz 19,2%. Badania trakcyjne wykonano z wykorzystaniem specjalistycznego stanowiska, na którym badano opony: 5.00-10 (na kole pojedynczym i kołach bliźniaczych) oraz 18×9.50-8 w wersji bez łańcucha oraz z łańcuchem antypoślizgowym. Przeprowadzone badania wykazały, że właściwości trakcyjne opon silnie uzależnione są od stanu podłoża. Wzrost wilgotności podłoża przyczynia się do pogorszenia właściwości trakcyjnych badanych opon. Stwierdzono, że bliźniakowanie kół oraz stosowanie łańcuchów antypoślizgowych skutkuje poprawą właściwości trakcyjnych i powoduje wzrost udziału ścinania w generowanej sile trakcyjnej. Dociążanie kół powodowało wzrost wartości sił trakcyjnych, nie wpływało natomiast istotnie na wartości sprawności trakcyjnej.
EN
The objective of the paper was to analyse traction properties of tyres on the forest subgrade of varied moisture and variable strength parameters. The research was carried out on the natural ground forest road at three varied moistures of subgrade: 10.5, 13.4 and 19.2%. Traction research was carried out with the use of a specialist stand, where the following tyres were investigated: 5.00-10 (on a single wheel and twin wheels) and 18x9.50-8 in the version without a chain and with an anti-skid chain. The investigations, which were carried out, proved that traction properties strongly depend on the condition of the subgrade. The increase of the subgrade moisture influences deterioration of traction properties of the researched tyres. It was found out that twinning wheels and using anti-skid chains result in the improvement of traction properties and cause the increase of shearing participation in the generated traction force. Loading wheels caused the increase of traction forces, whereas it did not influenced significantly the value of traction efficiency.
The paper presents the problem of reducing the impact of inflation pressure on the tires, and the weight distribution of the vehicle on the road. The results presented in this publication are based on the research bench and passenger vehicle equipped with antilock braking system. Bench testing was conducted stiffness of tires and road tests, performing maneuvers based on ISO standards, braking in the straight patch of road and of the twisting road.
PL
W publikacji przedstawiono zagadnienie wpływu obniżenia ciśnienia w oponie na charakterystykę opon, rozkład nacisków i zachowanie się pojazdu na drodze. Wyniki prezentowane w publikacji oparto na badaniach stanowiskowych i drogowych samochodu osobowego wyposażonego w układ zapobiegający blokowaniu kół. Przeprowadzono badania stanowiskowe sztywności opon oraz badania drogowe, polegające na wykonywaniu manewrów opartych na normach ISO: hamowania na prostoliniowym odcinku oraz na łuku drogi.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Adhesive tire-road interaction significantly depends on the tyre operational parameters and directly affects safety of the vehicle. Phenomena occurring in the area of contact between the ground and tyre are crucial to maintain directional stability and the ability to transfer driving forces. Changes in pressure and tire load affects the geometry of the contact area and lead to changes in the coefficient of adhesion. This paper presents results of research and discusses effect of pressure and vehicle axle radial load on the geometric features of the contact zone.
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych opon na gruntowej drodze leśnej. Do badań użyto radialne opony rolnicze o rozmiarze 11.2R24 oraz 300-70R20. Celem pracy była ocena wpływu zmian ciśnienia powietrza we wnętrzu badanych opon na uzyskiwane przez nie siły i sprawności trakcyjne. Badania przeprowadzono dla dwóch poziomów ciśnienia: 0,14 MPa oraz 0,07 MPa. Dodatkowym parametrem zmiennym podczas prowadzenia badań trakcyjnych było obciążenie pionowe koła. Eksperyment badawczy przeprowadzono z wykorzystaniem mobilnego stanowiska do badań trakcyjnych. Przeprowadzone badania wykazały, że wyższe wartości sił trakcyjnych analizowane opony uzyskały przy ciśnieniu 0,14 MPa. Nie stwierdzono istotnego wpływu ciśnienia powietrza wewnątrz opon na ich sprawność trakcyjną. Wykazano istotny wpływ rozmiaru opony oraz wielkości obciążenia kół na uzyskiwane wartości sił i sprawności trakcyjnych.
EN
The study presents the research results concerning traction properties of tyres on a forest track. Radial agricultural tyres of 11.2R24 and 300-70R20 dimensions were used for the research. The purpose of the study was to assess the impact of air pressure changes inside the investigated tyres on the power and traction efficiency acquired by them. The research was carried out for two levels of pressure: 0.14 MPa and 0.07 MPa. A vertical load of a wheel was an additional variable parameter during traction research. The experiment was carried out with the use of a mobile stand for traction examination. The research which was carried out proved that the analysed tyres acquired higher values of traction powers at the pressure of 0.14 MPa. No significant impact of air pressure inside tyres on their traction efficiency was reported. Significant impact of tyres dimensions and the size of the load of wheels on the obtained values of powers and traction efficiencies was indicated.
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości trakcyjnych opon w warunkach drogi leśnej. Celem pracy było dokonanie oceny czterech opon różniących się konstrukcją, rzeźbą bieżnika oraz wymiarami geometrycznymi. Dla wybranych opon przeprowadzono badania właściwości trakcyjnych z użyciem specjalistycznego stanowiska do badań trakcyjnych w warunkach terenowych. Przyjęte opony oceniano pod względem uzyskiwanych przez nie sił trakcyjnych, sprawności trakcyjnych oraz współczynników przyczepności. Badania wykazały, że zarówno konstrukcja, jak i wymiary zewnętrzne opony wpływają na wartości analizowanych parametrów. Wyższe wartości sił trakcyjnych uzyskano dla opon o większej szerokości. Maksymalne wartości sprawności trakcyjnych badanych opon kształtowały się na poziomie 60-68%. Stwierdzono wpływ obciążenia pionowego koła na wartości sił trakcyjnych i współczynników przyczepności.
EN
The study presents the research results concerning traction properties of tyres on a forest track. The purpose of the work was to assess four tyres differing with the structure, tread and geometric dimensions. For the selected tyres, traction properties research was carried out with the use of a specialist stand for traction research in field conditions. The accepted tyres were assessed in relation to traction forces, traction efficiency and adhesion coefficient which they obtained. The research proved that both the structure as well as outer dimensions influence the values of the analysed parameters. Higher values of traction forces were obtained for tyres of greater width. Maximum values of traction efficiency of the researched tyres were on the level 60-80%. The influence of vertical load of a wheel on the values of traction forces and adhesion coefficient was reported.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.