Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: type synthesis

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Type synthesis and preliminary design of devices supporting lower limb’s rehabilitation

Olinski M., Lewandowski B., Gronowicz A.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

2015

Vol. 17, no. 1

117--127

Purpose: Based on the analysis of existing solutions, biomechanics of human lower limbs and anticipated applications, results of considerations concerning the necessary number of degrees of freedom for the designed device supporting rehabilitation of lower extremities are presented. An analysis was carried out in order to determine the innovative kinematic structure of the device, ensuring sufficient mobility and functionality while minimizing the number of degrees of freedom. Methods: With the aid of appropriate formalised methods, for instance, type synthesis, a complete variety of solutions for leg joints were obtained in the form of basic and kinematic schemes, having the potential to find application in devices supporting lower limb rehabilitation. Results: A 3D model of ankle joint module was built in Autodesk Inventor System, then imported to Adams and assembled into a moving numerical model of a mechanism. Several conducted simulations resulted in finding the required maximum stroke of the cylinders. Conclusions: A comparison of the angular ranges of ankle joint and similar devices with the ones achieved by the designed device indicated a sufficient reserve allowing not only movements typical of gait, but approximately achieving the passive range of motion for the ankle joint.

Wheelchair mechanism for negotiating obstacles

Bałchanowski J., Szrek J., Wudarczyk S.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 3

251-261

Moving with the wheelchair can be a serious problem, especially when the obstacle occurs on its way. An alternative solution would be to equip the wheelchair with appropriate mechanical device, thanks to that it becomes possible to overcome barriers such as kerbs or doorsteps. In this paper, the authors present an idea of mechanism overcoming barriers by the wheelchair. Type and geometrical synthesis have been presented. The mechanism is modelled in a multibody computer analysis system and sample simulation research results are reported.

Problem przemieszczania się osoby korzystającej z wózka inwalidzkiego jest obecnie rozwiązywany głównie przez likwidowanie tzw. barier architektonicznych. Niestety takie rozwiązania stosowane są jedynie na obszarach silnie zurbanizowanych. Pomimo podejmowanych działań niepełnosprawni wciąż borykają się z koniecznością codziennego pokonywania znacznej ilości przeszkód architektonicznych. Alternatywnym rozwiązaniem jest wyposażenie wózka inwalidzkiego w odpowiednie urządzenie mechaniczne, dzięki któremu możliwe staje się pokonywanie najczęściej występujących przeszkód. W pracy zaprezentowano koncepcję układu mechanicznego, który ma za zadanie wspomagać pokonywanie przeszkód przez osoby niepełnosprawne poruszające się na wózkach inwalidzkich. Przedstawiono koncepcję syntezy geometrycznej wybranego układu kinematycznego. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na zweryfikowanie poprawności otrzymanego rozwiązania oraz uzyskanie danych niezbędnych do opracowania konstrukcyjnego.