Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji

Serkies Piotr, Gorla Adam

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 4

11--15

PL

Referat przedstawia zagadnienia dotyczące wykorzystania sterowania z wymuszoną dynamiką (FDC) do regulacji prędkości napędu elektrycznego współpracującego z napędem liniowym paskowym przy uwzględnieniu sztywności konstrukcji maszyny roboczej. Kolejne rozdziały pracy przedstawiają model fizyczny układu wraz z równaniami opisującymi jego dynamikę, syntezę układu regulacji oraz budowę stanowiska eksperymentalnego. Przeanalizowano także wpływ pominięcia wybranych parametrów napędu na jego właściwości statyczne i dynamiczne.

EN

The paper discusses issues concerning the use of Forced Dynamic Control (FDC) for speed control of an electric drive coupled with a linear belt drive, while considering the stiffness of the load machine. Subsequent chapters present the physical model of the system along with the equations describing its dynamics, the synthesis of the control system and the construction of the experimental setup. The study analysed the effects of neglecting selected parameters of the drive on the dynamic and static properties of the object.

2

Neural state estimator for complex mechanical part of electrical drive: neural network size and performance of state estimation

Łuczak D., Wójcik A.

Power Electronics and Drives

|

2018

|

Vol. 3 (38), No. 1

205--216

EN

This paper presents the results of simulation research of an off-line-trained, feedforward neural-network-based state estimator. The investigated system is the mechanical part of an electrical drive characterised by elastic coupling with a working machine, modelled as a dual-mass system. The aim of the research was to find a set of neural network structures giving useful and repeatable results of the estimation. The mechanical resonance frequency of the system has been adopted at the level of 9.3-10.3 Hz. The selected state variables of the mechanical system are load, speed and stiffness torque of the shaft.

3

Fuzzy adaptation in a state space controller applied for a two-mass system

Żychlewicz M., Kamiński M.

Power Electronics and Drives

|

2017

|

Vol. 2 (37), No. 1

135--150

EN

Application of a state space controller for two-mass system has been examined. However, the classical version of the controller was modified in order to improve properties of the whole system. For this purpose fuzzy model was implemented as an adaptation element for the parameters. The theoretical description of the control structure, numerical tests and experimental results (using dSPACE1103 card) have been presented.

4

Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling

Serkies P. J., Szabat K.

Archives of Electrical Engineering

|

2013

|

Vol. 62, nr 2

251--265

EN

In the paper issues related to the design of a robust adaptive fuzzy estimator for a drive system with a flexible joint is presented. The proposed estimator ensures variable Kalman gain (based on the Mahalanobis distance) as well as the estimation of the system parameters (based on the fuzzy system). The obtained value of the time constant of the load machine is used to change the values in the system state matrix and to retune the parameters of the state controller. The proposed control structure (fuzzy Kalman filter and adaptive state controller) is investigated in simulation and experimental tests.

5

Analiza wpływu sposobu przygotowania danych uczących dla sieci neuronowych na jakość odtwarzania zmiennych stanu napędu dwumasowego

Kamiński M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

|

2009

|

Vol. 63, nr 29

426-438

PL

W artykule opisano neuronowe estymatory zmiennych stanu napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Sieci neuronowe zastosowane zostały do odtwarzania momentu skrętnego napędu oraz prędkości silnika obciążającego. Przeprowadzona została analiza wpływu wprowadzania szumu do sygnałów wykorzystywanych w procesie treningu sieci neuronowych (jittering) na jakość odtwarzania zmiennych stanu. Charakterystyczną cechą tej metody jest brak ingerencji w strukturę sieci neuronowej oraz algorytmu treningowego. Zastosowanie tej procedur na etapie projektowania estymatorów neuronowych ma na celu zwiększenie dokładności odtwarzania poszczególnych sygnałów oraz uzyskanie odporności na zakłócenia zewnętrzne Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych ilustrujące skuteczność tej metody uczenia estymatorów neuronowych dla napędu dwumasowego.

EN

In the paper neural estimators of state variables of the electrical drive with elastic coupling are presented. Neural network were applied for the estimation of the shaft torque and angular speed of the load machine. An analysis of a jittering method under training process of neural networks on the estimation quality was performed. The characteristic feature of this method is a lack of influence into the neural network structure or training algorithm. Application of this procedure during the design stage of neural networks improves significantly the estimation quality and robustness (to changes of the system parameters, changes of the load torque) of the proposed neural estimators of the two-mass system. Simulation and experimental tests illustrating the effectiveness of the proposed method are demonstrated.