Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: turning system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of a Structural Model of an Orthotic Robot Hip Subsystem

Osiński D., Zaczyk M., Jasińska-Choromańska D.

Machine Dynamics Research

2016

Vol. 40, No. 3

163--169

The paper describes a design solution for realizing turns of the lower limbs to be implemented in the "Veni-Prometheus" orthotic robot, developed at the Division of Design of Precision Devices, Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology. The paper presents a conception of the device, connected with the hip belt and enabling flexion, extension and rotation of the hip joint. The realized simulation studies enabled evaluation of chosen parameters of the structural model of the proposed module with respect to possibilities of its implementation in the System for Verticalization and Aiding the Motion for the disabled and patients suffering from a declined use of the lower limbs.

Identyfikacja zjawiska wężykowania przegubowych maszyn kołowych

Łopatka M., Muszyński T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

2003

Vol. 52, nr 3

67-79

Problem wężykowania przegubowych maszyn kołowych jest jedną z podstawowych przyczyn ograniczających ich mobilność. Celem przedstawionych badań było poznanie przyczyn powstawania zjawiska wężykowania oraz określenie możliwości jego ograniczenia poprzez odpowiedni dobór rozwiązań konstrukcyjnych układu skrętu.

This paper contains the results of dynamic phenomenon research of hydraulic steering systems of articulated wheel loader. The analysis was performed on the basis of measured signals on 20 t loader for selected 3 technical solutions of steering systems. The aim of the research was recognition of the snaking reason and poor directional stability during the haul drive of articulated wheel vehicle with a fast speed.