PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Kapuściński T.
  2. 1 Wysocki M.
Lata help
  1. 1 1999
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tuning the controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dobór nastaw regulatora stabilizujacego robot mobilny na ścieżce obserwowanej przez kamerę pokładową
Wysocki M., Kapuściński T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1999
|
R. 3, nr 5
5-7
PL
Podano metodę doboru nastaw regulatora wykorzystujacego wizyjne sprzężenie zwrotne z kamery pokładowej obserwującej ścieżkę geometryczną przedstawioną w postaci białej linii ciągłej lub przerywanej. Metodę sprawdzono symulacyjnie i eksperymentalnie.
EN
The controller uses visual fedback to stabilize the unicycle mobile robot on the path given by white line, on the road. It has been verified by simulation and by experiments with real vehicle.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.