PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tuning rules
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
Świder Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2021
|
R. 25, nr 1
13--18
PL
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą śledzić „ścieżkę” łączącą zadane punkty nawigacyjne na trasie statku. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PID) oraz trasy (PI) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
EN
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given course, and advanced, which can additionally follow a “track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
2
Content available remote Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze przeznaczonym dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 5
313-315
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym w postaci nagrzewnicy i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne cechy tego regulatora i wykazały możliwość jego stosowania do obiektów cieplnych.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and its settings, which ensures good control performance for both startup, programmed control and fixed set-point control has been discussed. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant represented by a heater and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.
3
Content available remote Badania układu regulacji z obiektem cieplnym i uniwersalnym regulatorem PID o zmiennej strukturze
Misztal H., Dworak P., Pietrusewicz K.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2009
|
z. 118
85-92
PL
W pracy [1] przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Dotychczas opublikowane byty jedynie wyniki jego badań symulacyjnych w środowisku MATLAB. W prezentowanej obecnie pracy przedstawiono wyniki badań układu regulacji temperatury z rzeczywistym obiektem cieplnym i proponowanym wcześniej regulatorem PID o zmiennej strukturze. Obiektem cieplnym użytym do badań była nagrzewnica z możliwością sterowania temperaturą i przepływem powietrza. Wyniki badań potwierdziły jeszcze raz pozytywne jego cechy i wykazały możliwość stosowania tego regulatora do obiektów cieplnych.
EN
In the paper [1] a technique for varying the PID controller structure and settings that ensures good control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control, even if the set-point varies within wide limits, has been discussed. The developed controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings have been independent of the set-point. Tests carried out so far have been performed as MATLAB-based simulations only. In this paper results of tests carried out on a temperature control system with a real thermal plant and the proposed earlier PID controller with a variable structure are presented. The thermal plant is represented by a heater with controllable temperature and air flow. The obtained test results provide additional evidence in favour of the proposed technique and show the suitability of the developed controller for temperature control.
4
Content available remote Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze
Misztal H.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2006
|
z. 108
69-76
PL
W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu, jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym, tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające jego pozytywne cechy.
EN
In the paper a technique for varying the PID controller structure and settings aimed at improving the control performance for both start-up, programme control and fixed set-point control together with respective tuning rules is described. The presented controller is an actual one, i.e. its output is subjected to constraints. The suggested settings and control performance they ensure are independent of set-point. The exemplified test results lend support to the technique having been developed.
5
Content available remote A set PID tuning rules
Trybus L.
Archives of Control Sciences
|
2005
|
Vol. 15, no. 1
5-17
EN
A set of PID tuning rules for four plant models used currently in self-tuning controllers is developed. The four models are: 1st and 2nd order plants with delays, multiple time constant, Strejc model. Critically damped responses are assumed, i. e. no overshoot and short setting time. Oscillatory responses can also be obtained for low-order models. Classical technoques of polezero cancellation, Pade approximation and root locus are empoyed. The rules are "handbooklike" what means that they explicitly express PID settings in terms of plamt parameters, making self-tuning applications possible. setting time estimates are also given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.