Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nowoczesne metody kompensacji ziemnozwarciowej - moduł MCI

Witkowski Karol, Witkowski Leszek

Wiadomości Elektrotechniczne

|

2023

|

R. 91, nr 6

13--14

PL

Dławik nadążny jest najlepszą metodą do wyszukania krzywej rezonansowej i ustawienia właściwego prądu kompensacyjnego. Rozwiązanie, oferowane przez firmy EGE i A-Eberle wykorzystuje nową metodę strojenia, która nie powoduje wzrostu prądu ziemnozwarciowego Io i nie wprowadza zakłóceń do sieci w trakcie strojenia.

EN

A earth (ground) fault arc suppression coil is the best method for finding the resonance curve and setting the correct compensation current. The solution, offered by EGE and A-Eberle, uses a new tuning method that does not increase the ground-fault current Io and does not introduce interference into the grid during tuning.

2

Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji

Michalski Jacek, Retinger Marek, Kozierski Piotr, Puchalski Radosław

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 2

5--13

PL

W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.

EN

This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.

3

Strojenie modeli rozmytych z wykorzystaniem metod opartych klasteryzacji na przykładzie problemu zarzadzania

Kowalczuk Z., Orłowski C., Sztabiński M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2005

|

R. 51, nr 9 bis

83--86

PL

W artykule rozważa się zagadnienie strojenia modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, wskazując na metody, które zapewniają wysoką dokładność otrzymywanych wyników, przy możliwie niedużym nakładzie obliczeń. W pierwszej kolejności stosuje się podejścia, które wynikają z intuicji i doświadczenia autorów, oparte na twardej metodzie jednowymiarowej klasteryzacji K-means z wykorzystaniem trójkątnego kształtu funkcji przynależności, operatorów MAX i MIN wykorzystywanych w procesach wnioskowania oraz metody Wysokości w procesie wyostrzania. Następnie rozważa się możliwość zastosowania rozmytej wersji jednowymiarowej klasteryzacji K-means do wyznaczenia parametrów funkcji przynależności. W pracy zamieszcza się jakże odpowiednie studium porównawcze (metoda twarda - metoda rozmyta). Rozważa się również inne metody rozmywania wielkości wejściowych, zastępując trójkątną funkcję przynależności funkcjami: trapezową i harmoniczną. Następnie rozważa się skuteczność operatora PROD (zamiast operatora MIN) w mechanizmie wnioskowania. Z kolei w procesie wyostrzania zamiast metody wysokości stosuje się metody: pierwszego maksimum, środka maksimum, środka ciężkości i wysokości.

EN

The article presents methods of tuning fuzzy models of software project management systems and suggests those whose can ensure a highest precession of the results in shortest possible calculation time. As a first choice, the authors exploit an approach, resulting from their intuition and experience, which is based on the hard method of one-dimensional clusterization K-means with the use of the triangular membership function, the MAX and MIN operators, and the height method (in a process of defuzzication). Next, the possibility of using a fuzzy form of the K-means clustering method for fixing the parameters of the membership functions is considered. Moreover, a comparative analysis of the hard and fuzzy methods is given, and other methods of fuzzifying the input data are presented, where the triangular membership functions are replaced by trapezoid and harmonic functions. Furthermore, the PROD operator is confronted with the MIN one in the inference mechanism, and instead of the height methods three other methods (first maximum, center of gravity and height) are considered in the process of defuzzification.