W artykule przwdstawiono najważniejsze z punktu widzenia mechaniki lotu fakty "z życia owadów", a następnie omówiono zagadnienia związane z budową miniaturowych obiektów latających, tzw. mikrosamolotów napędzanych trzepoczącymi skrzydłami.
EN
The most content of the paper constitutes methodology for the developmen of the flight mechanics of animalopters. The objective of the paper is to present possibilities of transferring to animalopter dynamics methods applied to flexible structure control in aeronautics. The main assumptions are as followes: the flow is assumed to be potential and incompressible, and animals are assumed to be rigid with movable, flexible wings. Two important aspects of the problem are considered: structure modelling and modern control methods. The old Wright Brothers' idea of wing twisting to achieve a specified roll rate is examined in a new arena of MAV manoeuvres.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.