PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 36

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  truck crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Uwagi do obliczeń stateczności żurawi przenośnych
Mizgała J.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2016
|
z. 2 (14)
226--239
PL
W artykule omówiono różnice pomiędzy żurawiami samojezdnymi i przenośnymi, które należy uwzględniać w trakcie przeprowadzania obliczeń stateczności. Omówiono pojęcie konturu i krawędzi wywrotu. Pokazano możliwość kształtowania tego ostatniego w przypadku żurawi przenośnych poprzez możliwe stosowanie podpór dodatkowych. Na przykładzie konkretnych rozwiązań technicznych wykazano szerokie możliwości zapewnienia operatorom tych ostatnich warunków bezpiecznej pracy. Wskazano na rolę obliczeń wykonywanych przez firmy wykonujące zabudowy na w spełnieniu wymagań bezpieczeństwa, wynikające z odpowiednich norm.
EN
The article discusses the differences between mobile cranes and truck cranes, which should be considered when conducting stability calculations. Explains the contour`s concept and the edge of tipping. It presents the possibility of formation of the latter in the case of truck cranes by possible use of additional supports. For example, specific technical solutions are demonstrated which are a few of the ample of opportunities to provide operators with the conditions of safe operation. Paper is emphasizing the role of the calculations which has to be performed by the assembling company in order to meet the safety requirements resulting from the relevant standards.
2
Wpływ oporów ruchu w przegubach układu zmiany wysięgu żurawia samojezdnego na jego drgania poprzeczne
Sochacki W., Bold M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 27, nr 58
123--131
PL
W niniejszej pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego. Dyssypacja energii w czasie zmiany wysięgu następuje na skutek oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Miejsca te zamodelowano jako podpory przegubowe z rotacyjnymi tłumikami wiskotycznymi i rotacyjnymi sprężynami o charakterystyce liniowej. W pracy obliczono wartości własne układu przy jego zmiennej geometrii i wybranych wartościach współczynników tłumienia oraz sztywności sprężyn. Porównano wpływ w/w współczynników na tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań.
EN
In the present work, the problem of transverse damping vibration of truck crane radius change system was formulated and solved. The energy dissipation during changes in overhang is a result of taken into account the movement resistance in the supports of the cylinder and crane boom to the bodywork frame of the crane. Those supports were modelled by the rotational viscous damper and rotational spring with linear characteristic. In this work the results of numerical research taking into consideration influence of changes in geometry of the system and the variable values of damping coefficient and spring rigidity coefficient were presented. The influence on the damped vibration frequency and the degree of vibration amplitude decay of both coefficients were presented.
3
Content available Adaptacja żurawia przenośnego do innych zastosowań w świetle obowiązujących norm – studium przypadku
Mizgała J., Stawinoga A.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2015
|
z. 2 (11)
149--160
PL
W artykule omówiono zagadnienie zastosowania żurawi przenośnych, stosowanych głównie do przemieszczania ładunków do innych potrzeb, zwłaszcza związanych z transportem ludzi. Obowiązujące w Unii Europejskiej prawo (w szczególności Dyrektywy Nowego Podejścia), nakłada na urządzenia techniczne wymóg spełnienia przez nie odpowiednich warunków w zakresie ochrony zdrowia i bezpieczeństwa. Do obrotu może być wprowadzona tylko taka maszyna, która nie stwarza zagrożeń lub poziom ryzyka przy jej wykorzystaniu jest znany i akceptowalny. Definiują go normy europejskie, zwane w tym przypadku normami zharmonizowanymi. Jeśli dane urządzenie może mieć różne zastosowania, musi spełniać wymagania różnych norm zharmonizowanych. Wymusza to często konieczność dokonywania w nich zmian konstrukcyjnych.
EN
The article discusses the issue of the mobile cranes, used primarily for moving cargoes to other needs, especially related to transport people. The applicable law in the European Union (in particular the New Approach Directives), imposes a requirement on technical equipment to meet the relevant conditions for the protection of health and safety. Marketing authorization may be granted only to a machine which does not pose a threat or when risk levels during its use are known and acceptable. The levels are defined by European standards which, in this case, are called harmonized standards. If a device can have various applications, it must meet the requirements of various harmonized standards. This often forces the need to make structural changes to them.
4
Content available Damped vibration of the system of changing the crane boom radius
Sochacki W., Bold M.
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2015
|
Vol. 14, nr 2
111--122
EN
This study formulates and solves the problem of transverse damped vibration in the system of changing the boom radius in a truck crane with advanced cylinder design for controlling the boom radius. The dissipation of vibration energy in the model adopted in the study occurs as a result of internal damping of the viscoelastic material (rheological Kelvin-Voigt model) of the beams that model the system and movement resistance in the supports of the cylinder and crane boom to the bodywork frame of the crane. Damped frequencies of vibrations and degree of vibration amplitude decay were calculated. The study also presents eigenvalues of system vibration with respect to changes in damping coefficients and system geometry for a selected load.
5
Content available remote The Identification of the Elastic Support System of the Laboratory Truck Crane
Cekus D.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 2
2-15
EN
In the paper the identification of the discrete-continuous model of the laboratory truck crane has been presented. In the theoretical model, the laboratory truck crane has been represented by three member type telescopic boom, hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system. The free vibration problem of the analyzed system has been only considered in a rotary plane of the laboratory truck crane. For formulating and solving the free vibration problem of the analyzed system the Lagrange multiplier formalism has been employed. The identification of the discrete-continuous model has consisted in the determination of the spring constants substituting the elastic support system. Values of these spring constants have been determined on the basis of the solution of optimization problem and the experimental modal analysis. In optimization problem, the genetic algorithm has been used.
6
Content available Integration of Modeling in Solidworks and Matlab/Simulink Environments
Cekus D., Posiadała B., Warys P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 1
57--74
EN
In the paper, the authors present construction stages of simulation models worked out using SolidWorks and Matlab/Simulink environments. As examples of simulation models, a laboratory truck crane and a forest crane have been shown. These models allow for visualization of movements, tracking of the trajectory, velocity and acceleration of any point of the system.
PL
W pracy opisano tok postępowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, następnie dzięki możliwości wymiany danych, model CAD jest implementowany w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. Modele SimMechanics pozwalają na śledzenie wielu parametrów, np. trajektorii, prędkości, czy przyspieszeń dowolnych elementów układu złożonego. W pracy, jako przykłady modeli symulacyjnych opracowanych zgodnie z zaprezentowaną metodą, pokazano modele laboratoryjnego żurawia samochodowego oraz żurawia leśnego. Modele te umożliwiają wizualizacje zadanego - za pomocą wymuszeń kinematycznych - cyklu pracy.
7
Wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na drgania układu zmiany wysięgu żurawia
Sochacki W., Bold M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
T. 16, nr 47
172--178
PL
W niniejszej pracy przedstawiono model drgań układu zmiany wysięgu żurawia samochodowego z rozbudowanym modelem siłownika zmieniającego wysięg. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie poprzecznych drgań tłumionych tego układu. Przyjęto, że rozproszenie energii drgań wynika z uwzględnienia oporów ruchu w miejscach mocowania siłownika i wysięgnika do ramy obrotowej żurawia. Jako wyniki rozwiązania zagadnienia przedstawiono wpływ tłumienia konstrukcyjnego mocowań na wartości własne badanego układu. Obliczono tłumione częstości drgań i stopień zaniku amplitud drgań wybranych postaci drgań. Przedstawiono zmiany wartości własnych drgań układu ze zmianą siły obciążającej oraz ze zmianą geometrii układu.
EN
In the work a truck crane telescopic boom with a complex hydraulic cylinder vibration model was presented. The problem of transverse damping vibration of this system was formulated and solved. It was assumed, that the vibration energy dissipation is a result of taken into account the resistance motion in the supports of a telescopic boom and the hydraulic cylinder (changing the crane radius). The influence of the structural damping of supports on the damped frequencies and amplitude decay factor of the chosen modes was studied. The eigenvalues changes along with the change of the load, and with the change of the geometry of the system were presented.
8
Content available Vibration of crane radius change system with internal damping
Sochacki W., Bold M.
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2013
|
Vol. 12, nr 2
97--103
EN
In the present work a problem pertaining to the damped lateral vibrations of the truck crane radius change system with the developed hydraulic cylinder model that changes the radius has been formulated and solved. In the adopted model the vibration energy dissipation derives from the internal damping of the viscoelastic material (the Kelvin-Voigt rheological model) of beams that model the system. Damped vibration frequency and the vibration amplitude decay level have been calculated. Changes of the eigenvalues of system vibrations with the damping ratio change and the change of the system geometry with different loads observed on it have been presented.
9
Analiza statyczna ustroju nośnego żurawia samochodowego DST-0285
Geisler T.
Przegląd Mechaniczny
|
2012
|
nr 7-8
42-48
PL
W pracy zaprezentowano wyniki analizy statycznej ustroju nośnego żurawia samochodowego. Przedstawiono budowę´ głównych zespołów żurawia. Modelowanie zespołów i obliczenia przeprowadzono przy użyciu metody elementów skończonych i wykorzystaniu pakietu COSMOS/M. Na podstawie zbudowanego modelu wyznaczono strefy poddane największym zmianom naprężeń w zależności od wybranej konfiguracji układu. Zmienna konfiguracja układu zawiera ruch ramy nadwozia z mocowanym wysięgnikiem w płaszczyźnie obrotu oraz ruch wysięgnika w płaszczyźnie podnoszenia. Wyniki badań przedstawiono na wykresach zawierających zmiany wartości naprężeń zredukowanych dla wybranych obszarów. Przeprowadzono analizę otrzymanych wyników i sformułowano wnioski.
EN
The results of the static analysis of the chassis frame of truck crane DST-0285 were presented. The main units of the machine were considered in the coupled model of the truck crane. The model was completed by the use of the COSMOS?M package with the application of the finite element method. On the basis of the formulated model the zones of the greatest stress changes for the chosen configurations of machine were determined. The change of system configuration is connected as well as with the rotation of chassis and telescopic boom in the rotation plane and with the boom motion in the lifting plane. The presented results are the values of stresses for the chosen zones. The analysis of the obtained results were performed and the conclusions were presented.
10
Content available Projekt samozakleszczającego się zawiesia żurawia samochodowego
Budniak Z., Chudy J., Jasiukajtis Ł., Wojcieszak S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2012
|
R. 13, nr 5
56-62
PL
W artykule omówiony został projekt samozakleszczającego się zawiesia wykorzystywanego do przeładunku towarów o gabarytach od 275 mm do jednego metra oraz o masie maksymalnej wynoszącej 6800 kg. Zawiesie to umożliwia jednoosobową obsługę przy wyładowywaniu ładunków ze skrzyni ładunkowej samochodu.
EN
The article is describing the project alone jamming oneself sling along with analysis of stresses of Messes. they carried out a project with 3D model with the SolidWorks 2010 program.
11
Content available remote Modelling and research into the vibrations of truck crane
Geisler T., Sochacki W.
Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej
|
2011
|
Vol. 10, nr 1
49-60
EN
In this paper, the modelling of and research into the vibrations of a truck crane are considered. The finite element method, using a COSMOS/M package, was applied to build the model and an analytical method was used to build a discrete-continuous model of the crane. The research concerns changes in the frequency of vibrations for flexural vibrations in the telescopic extension arm in the lifting plane. Diagrams containing changes in the frequency of vibrations for chosen values of the geometrical parameters and the load are presented as the solution results to the vibration problem of the tested system. Conclusions are also drawn and their implications discussed.
12
Content available Projekty dźwignic warsztatowych z wykorzystaniem komputerowego wspomagania projektowania
Chudy J., Chomka G., Karaczun A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2011
|
R. 12, nr 5
112-117
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania komputerowego wspomagania projektowania na przykładzie wciągarki bramowej i podnośnika elektromechanicznego. Przeprowadzono modelowanie 3D oraz dokonano analiz naprężeń i odkształceń występujących podczas pracy zaprezentowanych dźwignic warsztatowych.
EN
The paper presents the possibility of using computer aided design as an example gantry cranes and lifting electromechanical. Performed 3D modeling and analysis have been stresses and strains that occur during operation presented crane workshop.
13
Content available remote Modeling and Analysis of Lateral Vibrations of the Forest Crane Boom
Cekus D., Posiadała B., Waryś P.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
38-46
EN
In this paper the analysis of vibrations on the basis of two computational models of the crane: the simulating model, worked out with help of the finite elements method (FEM) and the modal model which is the result of the experimental modal analysis conducted on the real object have been presented. The carried out research concern the vibrations of the system in the lifting and rotary plane of the boom. Researchers have been performed by fixed configuration of the system, reflecting the crane position while the load is picked from the foundation. Frequencies and the mode shapes obtained from simulating research have been compared with the results of the experimental modal analysis. The simulation FEM model represents properly the dynamical properties of the real forest crane and it can be used to investigate the dynamic behaviour of the real object in any other than presented in the work cases of working configurations.
14
Content available remote Free Vibrations of the System Telescopic Boom : Hydraulic Cylinder in the Rotary Plane of Truck Crane
Cekus D., Posiadała B.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
29-37
EN
In this paper the discrete-continuous model and one degree of freedom discrete model of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change have been presented. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The shown discrete model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The mathematical formulation has been completed by the sample numerical results.
15
Stateczność dynamiczna żurawia DST 0285
Sochacki W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 12
CD-CD
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań stateczności dynamicznej żurawia samochodowego - na przykładzie żurawia DST 0285. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie brzegowe drgań swobodnych żurawia oraz rozwiązano zagadnienie stateczności dynamicznej badanego obiektu. W utworzonym modelu wysięgnik przedstawiono jako układ belkowy z dodatkowymi elementami dyskretnymi, modelującymi wszystkie pozostałe elementy i mechanizmy żurawia oraz obciążenie żurawia, pochodzące od przenoszonego ładunku, zawieszonego na sprężystej linie. Drgania układu rozpatrywano w płaszczyźnie podnoszenia wysięgnika. Analiza otrzymanych wyników obliczeń w zakresie stateczności dynamicznej pozwala na stwierdzenie, że w badanych przypadkach istnieją takie długości liny, przy których otrzymuje się krytyczną wartość współczynnika a, w równaniu Mathieu (wynoszącą a = 0.25). Oznacza to, że w badanym układzie, przy określonych parametrach geometrycznych i obciążenia, może wystąpić zjawisko rezonansu parametrycznego. Na podstawie analizy uzyskanych rozwiązań określono wpływ poszczególnych parametrów układu na wartość współczynnika b w równaniu Mathieu.
EN
The dynamic sability of a truck crane as complicated discrete - continuous models was investigated. All the essential elements of the studied system in the computational model of a DST 0285 truck crane are considered. The telescopic boom is modeled as a beam. The rotating frame, chassis frame and hydraulic cylinder are modeled as mass and elasticity discrete elements. Moreover, the masses of the load, of the head of boom, of the counter- weight, of the hoisting winch and mass of the machine operator cabin are taken into account in the model. The possible existence of parametric resonance in the system is investigated as part of the range of analysis into dynamic stability. It can he stated that for a determined geometry of the system (the length of the boom and its inclination angle) there are such rope lengths for which the critical value of coefficient a in the Mathieu equation is obtained. This means that a system fulfilling determined geometrical and load conditions may lose dynamic stability.
16
Stateczność dynamiczna żurawia DST0285
Sochacki W.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2008
|
Z. 32
5--14
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań stateczności dynamicznej żurawia samochodowego - na przykładzie żurawia DST 0285. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie brzegowe drgań swobodnych żurawia oraz rozwiązano zagadnienie stateczności dynamicznej badanego obiektu. W utworzonym modelu wysięgnik przedstawiono jako układ belkowy z dodatkowymi elementami dyskretnymi, modelującymi wszystkie pozostałe elementy i mechanizmy żurawia oraz obciążenie żurawia, pochodzące od przenoszonego ładunku, zawieszonego na sprężystej linie. Drgania układu rozpatrywano w płaszczyźnie podnoszenia wysięgnika. Analiza otrzymanych wyników obliczeń w zakresie stateczności dynamicznej pozwala na stwierdzenie, że w badanych przypadkach istnieją takie długości liny, przy których otrzymuje się krytyczną wartość współczynnika a w równaniu Mathieu (wynoszącą a = 0,25). Oznacza to, że w badanym układzie, przy określonych parametrach geometrycznych i obciążenia, może wystąpić zjawisko rezonansu parametrycznego. Na podstawie analizy uzyskanych rozwiązań określono wpływ poszczególnych parametrów układu na wartość współczynnika b w równaniu Mathieu.
EN
The dynamic stability of a truck crane as complicated discrete - continuous models was investigated. All the essential elements of the studied system in the computational model of a DST 0285 truck crane are considered. The telescopic boom is modeled as a beam. The rotating frame, chassis frame and hydraulic cylinder are modeled as mass and elasticity discrete elements. Moreover, the masses of the load, of the head of boom, of the counterweight, of the hoisting winch and mass of the machine operator cabin are taken into account in the model. The possible existence of parametric resonance in the system is investigated as part of the range of analysis into dynamic stability. It can be stated that for a determined geometry of the system (the length of the boom and its inclination angle) there are such rope lengths for which the critical value of coefficient a in the Mathieu equation is obtained. This means that a system fulfilling determined geometrical and load conditions may lose dynamic stability.
17
Content available remote Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia
Cekus D., Posiadała B.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 4-5
157-162
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.
EN
In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
18
Wykorzystanie robota przemysłowego jako symulatora pracy żurawia samochodowego
Kłosiński J., Janusz J., Sidzina M.
Przegląd Mechaniczny
|
2007
|
nr 4
31-33
19
Content available remote Badania wpływu układu rama nadwozia wysięgnik teleskopowy na drgania swobodne ramy podwozia żurawia samochodowego
Geisler T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
117-124
EN
The free vibration problem of the truck crane chassis frame with attached rotating frame and telescopic boom is considered. The formulation and solution of the problem have been done by the use of finite element method and the system COSMOS/M. On the basis of the formulated model the investigations of the influence of the rotating frame position on the system's free vibration frequencies and mode shapes have been done.
20
Content available remote Identification of the Dynamical Model of the Laboratory Model of Truck Crane
Sochacki W., Wilczak R.
Machine Dynamics Problems
|
2005
|
Vol. 29, No. 2
141-150
EN
In this work both the theoretical and experimental models of the laboratory model of a truck crane are presented. The models consist of a telescopic boom, a hydraulic cylinder (changing the crane radius), rotational platform and a frame construction, which replaced chassis. An experimental and theoretical dynamic analysis of the truck crane is presented. Frequencies and corresponding modes of the system vibrations are determined. Transverse vibrations of the system (in boom’s lifting plane) are considered in the analysis. For the theoretical model four chosen frequencies and modes are identified. The results of the theoretical solution represented by the frequencies and modes are compared with those from the experiment. The relative error has been used as the criterion of the frequencies comparison. The modal assurance criterion (MAC) has been used to evaluate the agreement of the vibration modes.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.