PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  tripod
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Experimental Study of Automatic Weapon Vibrations when Burst Firing
Vo Van Bien, Macko Martin, Dao Hung M.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2021
|
Vol. 12, Nr 4 (46)
9--28
EN
The article presents a new approach to finding the dynamic characteristics of automatic weapons, mainly in case of burst firing. The experiments were tested out on a 30 mm AGS-17 grenade launcher mounted on a tripod in the event of a shot. The obtained results are the basis for evaluating the firing stability of an automatic weapon when burst firing, which allows modernising the existing weapons and evaluating similar weapon systems. Furthermore, the outputs can be used to validate a dynamic model of an automatic weapon system mounted on the tripod. The procedure can be used as an example of practical technique and methodology for other weapon systems.
2
Content available On Fibonacci numbers in edge coloured trees
Bednarz U., Bród D., Szynal-Liana A., Włoch I., Wołowiec-Musiał M.
Opuscula Mathematica
|
2017
|
Vol. 37, no. 4
479--490
EN
In this paper we show the applications of the Fibonacci numbers in edge coloured trees. We determine the second smallest number of all (A, 2B)-edge colourings in trees. We characterize the minimum tree achieving this second smallest value.
3
Content available Wykonanie badań modalnych robota-frezarki typu „tripod”
Bednarz J., Lisowski W.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
734--737, CD
PL
Artykuł dotyczy eksperymentalnych badań własności dynamicznych mechanizmów. Przedstawiono procedurę i wyniki badań modalnych manipulatora o 3 translacyjnych osiach ruchu i zamkniętej strukturze kinematycznej typu „tripod”. Wyznaczono wartości częstotliwości drgań własnych, postacie drgań własnych, oraz podatność dynamiczną w wybranych punktach manipulatora. Osiągnięte wyniki stanowiły podstawę do oceny konstrukcji manipulatora pod względem wrażliwości na powstawanie drgań w czasie ruchu.
EN
Paper concerns experimental testing of dynamic properties of mechanisms. A procedure and results of modal testing of a tripod manipulator of 3 translational motion axes and closed-loop kinematic chain were presented. Basing on the recorded experimental results natural frequencies, mode shapes and dynamic compliance at selected points were determined. The achieved results formed a base for assessment of the manipulator design’s susceptibility to vibration excitation during motion.
4
Content available remote Research on Design Features of Pneumatic Drive for Kinematics Structure of Parallel Manipulator : Tripod Type
Wilczyński D., Dudziak M.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 1
93-104
EN
The paper presents a simple construction of the tripod parallel manipulator with a pneumatic actuator and functional tests of this device. The double-acting actuators with unilateral piston rod were applied as the drives. The presented research concerns the possibility of the positioning accuracy of the manipulator using the control system which was built in the LabView. The study was performed for the different values of the supply pressure of actuators and different load conditions of work platform of the manipulator. The results identified the key functional features (kinematic) and load conditions. The results allowed to specify the application areas of the pneumatic manipulator and to show the directions to improve the positioning accuracy.
5
Miniaturowy tripod laboratoryjny
Zbrowski A.
Przegląd Mechaniczny
|
2010
|
nr 9
34-39
PL
W artykule przedstawiono strukturę precyzyjnego równoległego manipulatora trójosiowego. Efektorem urządzenia jest platforma, dla której określane są trzy współrzędne położenia. Koncepcja układu pozycjonowania wykorzystuje kinematykę równoległą tripoda, w której efektor - ruchoma platforma manipulatora - posadowiony jest na trzech kończynach aktywnych - aktuatorach. Zastosowanie kinematyki równoległej umożliwiło modularyzację układu pozycjonowania. Opracowany, zmodularyzowany mechanizm funkcjonalny o minimalnej liczbie elementów łańcucha kinematycznego zapewnia uzyskanie wysokiej rozdzielczości pozycjonowania. Oryginalny charakter rozwiązania przedstawionego problemu ma propozycja zastosowania mechanizmu mimośrodowego do przemieszczania platformy ruchomej w równoległym układzie kinematycznym typu tripod.
EN
The paper presents structure of precise, parallel three-axle manipulator with functionality of moving inclinating table. The end effector of the device is a platform for which three coordinates of position were defined. The concept of the positioning mechanism was based on parallel tripod kinematics where end effector - the platform - was mounted on three active limbs - actuators. The use of parallel kinematics allowed modular construction of positioning mechanism. The developed modular functional mechanism with minimal number of elements in kinematic chain ensures high positioning resolution. The concept of application of eccentric mechanism for platform positioning was an original idea in presented solution.
6
Content available Screw stand for geodetic devices
Anigacz W.
Reports on Geodesy
|
2009
|
z. 2/87
15-18
EN
The article presents a prototype of a device protected with the following utility model: W 116699: Screw stand for geodetic devices by Anigacz W, Marszałek Ł. It is used to ensure smooth and controlled change of height of the sight line axis of various geodetic devices, especially leveling instruments. Height can be adjusted within the range of 60 mm. The screw stand is especially useful at execution works where height of the sight line axis of a leveling instrument can be adjusted to reach the required level. In comparison to other stands of adjustale height, the herein presented device additionally gives the possibility of moving the vertical axis of the rneasuring instrument in horizontal piane, also within the range of 60mm.
PL
W artykule przedstawiono prototyp chronionego wzorem użytkowym W 116699, urządzenia pt.: Statyw do przyrządów geodezyjnych; twórców: Anigacz W., Marszałek Ł. Statyw umożliwia płynną i kontrolowaną zmianę wysokości osi celowej geodezyjnych przyrządów pomiarowych, zwłaszcza niwelatorów. Zmianę wysokości można dokonać w zakresie 60 mm. Statyw jest szczególnie przydatny w pracach realizacyjnych gdzie wysokość osi celowej niwelatora można ustawić na zadanej wysokości. W stosunku do znanych statywów o zmiennej wysokości prezentowane urządzenie umożliwia również przesunięcie pionowej osi instrumentu pomiarowego w płaszczyźnie poziomej, również o 60 mm.
7
Content available Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
Zbrowski A.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 1
35-42
PL
W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
EN
The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
8
Content available Comparable parameters for the qualification of surveying tripods
Nindl D.
Geomatics and Environmental Engineering
|
2008
|
Vol. 2, no. 3
67-72
EN
The article below describes the investigation of different parameters which could be taken as a basis to qualify tripods as certain surveying accessories. Widely accepted as accessory that is not supposed to create any kind of problems the trust in these types of survey products is very high. Nevertheless there are cases where it might be of interest which characteristics (accuracy) the particular tripod has. For this purpose the ISO-standard [1] defines certain parameters, however, the behaviour of tripods under dynamic load was furthermore considered. The main test results are finally summarized in table 1.
PL
W artykule omawiane są badania wpływu różnych parametrów zewnętrznych na osprzęt geodezyjny, a w szczególności zaś statywy. Celem badań statywów było porównanie ich jakości i przydatności do różnych prac geodezyjnych. Generalnie przyjmuje się, że statywy są dobrej jakosci i nie mają zasadniczego wpływu na dokładność pomiarów. Istnieją jednak przypadki, w których właściwości statywu mogą decydować o dokładności pomiarów geodezyjnych. Ocenę jakości statywów prowadzono, uwzględniając parametry podane w normie ISO 99 i uzupełniając je o dodatkowy parametr „obciążenie dynamiczne” (występuje przy tachymetrach „zmotoryzowanych”). Wyniki badań różnych statywów podano w tabeli 1.
9
Content available Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Zbrowski A., Giesko T., Czajka P.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 4
265-274
PL
W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
EN
The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
10
Content available Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
Zbrowski A., Zagroba K.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 4
275-282
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
EN
The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
11
Content available remote Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego
Dindorf R., Łaski P.
Mechanik
|
2005
|
R. 78, nr 8-9
664-664, 666, 668, 670-671
PL
Przedstawiono wyniki badań modelowych nowej struktury kinematycznej 3-UPRR prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. W programie SolidWorks zbudowano model bryłowy manipulatora, który posłużył do jego analizy geometrycznej i kinematycznej. Badania symulacyjne manipulatora przeprowadzono na modelu zastępczym wykonanym przy wykorzystaniu biblioteki SimMechanics w środowisku Matlab-Sinulink.
EN
Results of the model tests as carried out on prototype of the new 3-UPRR kinematic structure of the tripod type, parallel pneumatic manipulator. A solid model of the manipulator had been designed in the SolidWorks software, which then was used for a geometric and kinematic analysis.
12
Content available remote Kinematyki równoległe w budowie obrabiarek, robotów i manipulatorów. (część I)
Oczoś K. E., Weiss E.
Mechanik
|
2002
|
R. 75, nr 5-6
323-333
PL
Krótki zarys historii obrabiarek. Zasada budowy i rozwój urządzeń z kinematyką równoległą. Kryteria optymalizacji kinematyk równoległych. Porównanie kinematyki równoległej i hybrydowej oraz heksapodu z tripodem. Człony czynne (napędowe) ze stałą i zmienną długością. Zespoły i podzespoły mechaniczne urządzeń z kinematyką równoległą.
EN
A short outline of machine tools history. Principles of design and development of devices with parallel kinematics. Optimization criteria for parellel kinematics. Comparison of parallel and hybrid kinematics as well as hexapod and tripod. Struts with fixed and variable length. Mechanical assemblies and subassemblies for devices with parallel kinematics.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.