Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Porównanie algorytmów lokalizacji wewnątrzbudynkowej bazujących na radiowych pomiarach odległości

Magiera J., Siwicki W., Czapiewska A.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2018

|

nr 6

261--264, CD

PL

Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.

EN

The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.

2

Modularno-trilateracyjna sieć tunelowa z eliminacją wpływu zjawiska refrakcji horyzontalnej

Bryś H.

Przegląd Geodezyjny

|

2018

|

R. 90, nr 11

8--12

PL

W opracowaniu autor prezentuje koncepcję innowacyjnej konstrukcji modularno-trilateracyjnej sieci tunelowej jako podstawowej osnowy dla realizacji wyznaczania sytuacyjnego osi długich tuneli komunikacyjnych. Technologia zakładania proponowanej osnowy oparta jest na pomiarze wyłącznie elementów liniowych oraz długości boków konstrukcji zautomatyzowanymi tachimetrami precyzyjnymi najnowszej generacji, natomiast kąty poziome wyznaczane są na podstawie wzorów Carnota. Opracowania teoretyczne oraz analizy dokładnościowe potwierdziły realne możliwości ich zastosowania w praktyce geodezyjnej przy drążeniu długich tuneli, zamiast aktualnie często zakładanych konstrukcji kombinowanych oraz osnów kątowo-liniowych.

EN

The author presents the concept of an innovative modular-trilateration structure of the tunnel network as a basic network for the situational setting out of the long axes of communication tunnels. The technology of establishing the proposed network is based on the measurements of the linear elements only in the form of the lengths of the sides of the respective geometrical constructions with the use of automated precision tachymeters of the latest generation, while horizontal angles are determined on the basis of Carnot formulas. Theoretical studies and precision analyzes confirmed the real possibilities of their application in geodetic practice for the drilling works of long tunnels. They can be used instead of currently often established constructions of combined angular-linear networks.

3

The Positioning Accuracy Based on the UWB Technology for an Object on Circular Trajectory

Grzechca D., Hanzel K.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2018

|

Vol. 64, No. 4

487--494

EN

This paper presents the comparison of filtering methods – median filtration, moving average Kalman filtration and filtration based on a distance difference to determine the most accurate arm length for circular motion, as a model of wind turbine propellers movement. The experiments have been performed with the UWB technology system containing four anchors and a tag attached to 90 cm arm that was rotated with speed up to 15.5 rad/s (as a linear speed of 50 km/h). The trilateration concept based on the signal latency has been described in order to determinate the position of an object on circular trajectory. The main objective is the circle plane rotation (parallel and perpendicular) with respect to the anchors plane reference system. All research tasks have been performed for various cases of motion schemes in order to get the filtration method for object in motion under best accuracy goal. Filtration methods have been applied on one of two stages of the positioning algorithm: (1) on raw data got from the single anchor-tag (before trilateration); (2) on the position obtained from four anchors and tag (after trilateration). It has been proven that the appropriate filtering allows for higher location accuracy. Moreover, location capabilities with the use of UWB technology – shows prospective use of positioning of objects without access to other positioning forms (ex. GPS) in many aspects of life such as currently developing renewable, green energy sources like wind turbines where the circular motion plays an important role, and precise positioning of propellers is a key element in monitoring the work of the whole wind turbine.

4

Wireless Sensor Node Localization based on LNSM and Hybrid TLBO : Unilateral technique for Outdoor Location

Kaundal V., Sharma P., Prateek M.

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2017

|

Vol. 63, No. 4

389--397

EN

The paper aims at localization of the anchor node (fixed node) by pursuit nodes (movable node) in outdoor location. Two methods are studied for node localization. The first method is based on LNSM (Log Normal Shadowing Model) technique to localize the anchor node and the second method is based on Hybrid TLBO (Teacher Learning Based Optimization Algorithm) - Unilateral technique. In the first approach the ZigBee protocol has been used to localize the node, which uses RSSI (Received Signal Strength Indicator) values in dBm. LNSM technique is implemented in the self-designed hardware node and localization is studied for Outdoor location. The statistical analysis using RMSE (root mean square error) for outdoor location is done and distance error found to be 35 mtrs. The same outdoor location has been used and statistical analysis is done for localization of nodes using Hybrid TLBO-Unilateral technique. The Hybrid-TLBO Unilateral technique significantly localizes anchor node with distance error of 0.7 mtrs. The RSSI values obtained are normally distributed and standard deviation in RSSI value is observed as 1.01 for outdoor location. The node becomes 100% discoverable after using hybrid TLBO- Unilateral technique.