Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trilateracja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wybranych algorytmów estymacji położenia, które mogą być zastosowane w systemach lokalizacji w środowiskach zamkniętych. Przedstawiono pięć algorytmów bazujących na pomiarach odległości. Następnie porównano ich dokładności estymacji w warunkach statycznych oraz dla scenariusza dynamicznego przy ustalonym rozmieszczeniu trzech stacji referencyjnych. Dokonano również porównania czasu estymacji pojedynczej pozycji przy użyciu każdego z algorytmów.
EN
The aim of this paper is to evaluate selected position estimation algorithms which may be applied in indoor positioning systems. Five algorithms basing on distance measurements were described. Their estimation accuracies were compared in static conditions and dynamic scenario for particular geometry of reference stations. In addition, times required to estimate single position were compared.
PL
W opracowaniu autor prezentuje koncepcję innowacyjnej konstrukcji modularno-trilateracyjnej sieci tunelowej jako podstawowej osnowy dla realizacji wyznaczania sytuacyjnego osi długich tuneli komunikacyjnych. Technologia zakładania proponowanej osnowy oparta jest na pomiarze wyłącznie elementów liniowych oraz długości boków konstrukcji zautomatyzowanymi tachimetrami precyzyjnymi najnowszej generacji, natomiast kąty poziome wyznaczane są na podstawie wzorów Carnota. Opracowania teoretyczne oraz analizy dokładnościowe potwierdziły realne możliwości ich zastosowania w praktyce geodezyjnej przy drążeniu długich tuneli, zamiast aktualnie często zakładanych konstrukcji kombinowanych oraz osnów kątowo-liniowych.
EN
The author presents the concept of an innovative modular-trilateration structure of the tunnel network as a basic network for the situational setting out of the long axes of communication tunnels. The technology of establishing the proposed network is based on the measurements of the linear elements only in the form of the lengths of the sides of the respective geometrical constructions with the use of automated precision tachymeters of the latest generation, while horizontal angles are determined on the basis of Carnot formulas. Theoretical studies and precision analyzes confirmed the real possibilities of their application in geodetic practice for the drilling works of long tunnels. They can be used instead of currently often established constructions of combined angular-linear networks.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.