Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trigonometric method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody korekcji kątów obrotu Heading, Pitch, Roll z użyciem bezzałogowego statku powietrznego

Wierzbicki D., Krasuski K.

Modelowanie Inżynierskie

2016

T. 27, nr 58

132--138

W pracy przedstawiono rezultaty korekcji kątów HPR (Heading, Pitch i Roll) z użyciem filtracji Kalmana, metody wielomianowej oraz metody trygonometrycznej. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem surowych wartości kątów Heading, Pitch i Roll, zarejestrowanych przez urządzenie Trimble UX-5. W artykule przedstawiono algorytmy korekcji kątów HPR oraz opisano konfigurację parametrów wejściowych dla każdej metody badawczej. Kod źródłowy programu i obliczenia numeryczne zostały wykonane w edytorze Scilab 5.4.1.

In the paper, results of correction Heading, Pitch and Roll angles with using Kalman filtering method, polynomial method and trigonometric method were presented. The research test was realized using the raw data of Heading, Pitch and Roll angles, which are register by Trimble UX-5 platform. In the paper, algorithms of correction Heading, Pitch and Roll angles were presented and configuration of initial parameters in each research method was described. The source code of program and numerical computations were executed in Scilab 5.4.1 software.

Using reflectorless total stations in surveying of industrial chimney inclinations

Kocierz R., Ortyl Ł.

Geomatics and Environmental Engineering

2010

Vol. 4, no. 1/1

43-55

The surveying of inclinations and shape of the axis of industrial chimney structure is one of the most frequently carried out surveys in industrial plants. For this purpose, a trigonometric method is commonly applied. However, to ensure high reliability of the final product, the surveying should be carried out from more than two positions. Thanks to the development of reflectorless distancemeters (increasingly greater range as well as increasing accuracy), it is possible to develop methods which will fulfil all the accuracy requirements, while being competitive in terms of workload. In this article the author intends to present methods which could be used in measuring the inclination of the axis of industrial chimney structure. The results of conducted experimental studies were presented, showing consistency of the results which were obtained from the proposed methods with the results obtained from the classical method.

Pomiar wychyleń i kształtu osi trzonu kominów przemysłowych jest jednym z najczęściej wykonywanych pomiarów w zakładach przemysłowych. W tym celu powszechnie stosuje się metodę trygonometryczną. Jednak chcąc zapewnić wysoką niezawodność produktu końcowego, pomiar należy wykonać z większej aniżeli dwa liczby stanowisk. Dzięki rozwojowi dalmierzy bezzwierciadlanych (coraz większemu zasięgowi, a także rosnącej dokładności) możliwe jest opracowanie metod, które będą spełniały wszystkie wymagania dokładnościowe, a jednocześnie będą konkurencyjne pod względem pracochłonności. W artykule autor omawia metody, które mogą być wykorzystane podczas pomiarów wychyleń osi trzonu kominów przemysłowych. Prezentowane są również wyniki przeprowadzanych badań doświadczalnych z wykorzystaniem proponowanych metod wykazujące zgodność z rezultatami otrzymanymi metodą klasyczną.