Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter

Źrebiec J.

Automatyka / Automatics

|

2016

|

Vol. 20, no. 1

7--25

EN

This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach.

2

Hardware and software package for search, detection and first aid means delivery in rough terrain on basis of a three rotor unmanned aerial vehicle

Firsov S., Plavynska N., Rudenko K.

Transport Problems

|

2014

|

T. 9, z. 2

69--73

EN

The unmanned aerial vehicles are used for dangerous tasks solution. The search and detection of injured in rough terrain is one of them. Thus, vertical take-off unmanned aerial vehicles are of a special interest. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article.

UK

Беспилотные летательные аппараты применяют для решения задач, связанныхс риском для здоровья человека. К таковым можно отнести поиск и обнаружение потерпевших в условиях неравномерного рельефа местности. В связис этим, особый интерес представляют собой беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки. В статье предложенаппаратно-программный комплекс для решения этой задачи.

3

Algorytm sterowania czterowirnikowcem

Barański P., Polańczyk M., Strumiłło P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 9

135-138

PL

W artykule omówiono prosty algorytm sterowania platformą latającą złożoną z czterech silników i śmigieł o stałym skoku. Stanowi to dużą zaletę w porównaniu do helikopterów gdzie wymagane są skomplikowane i drogie śmigła o zmiennym skoku. W algorytmie sterowania platformy zastosowano kontroler PID. Do pomiaru położenia platformy latającej wykorzystywany jest czujnik przyśpieszenia oraz żyroskop. Informacje z tych dwóch czujników są integrowane za pomocą filtracji Kalmana w celu uzyskania lepszej estymacji położenia platformy.

EN

The article presents a simple algorithm for controlling a quadcopter composed of four engines an constant pitch propellers. The algorithm is based on a PID controller. The posture of the quadcopter is estimated on the base of an accelerometer and a gyroscope. The data is integrated by a Kalman filter to achieve accurate estimates of the vehicle posture.