PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  triangulacja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Triumf triangulacji
Żychowski Andrzej
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2021
|
nr 7
52--55
2
Content available Deformation analysis in central west Bulgaria using triangulation and GPS data
Dimitrov Nikolay
Reports on Geodesy and Geoinformatics
|
2019
|
Vol. 108
23--26
EN
The article discusses a method applied for combining the results of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) and 75-year old triangulation measurements to estimate the crustal movements in central western Bulgaria region. It was examined for joint analysis based on the results of GNSS with angular measurements of the first order triangulation network in Bulgaria during the period 1923–1930 year. As a result of the processing of GNSS and angular measurements, horizontal velocities of 15 points, strain rates, and rotation rates have been obtained. The results show dominating N–S extension at a rate of 1–2 mm/y and the deformation is not uniformly distributed over the studied area. The obtained results indicate the possibility of using old angular measurement of first-order triangulation points, together with GNSS data, to obtain estimates of the horizontal crustal movements.
3
Konwersja obrazów 2D do modelu 3D
Kunikowski Bartłomiej, Gracki Krzysztof
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2019
|
Vol. 60, nr 8
5--8
PL
Dziedzina grafiki trójwymiarowej podlega szybkiemu rozwojowi, dzięki nowościom jakimi są rozszerzona, czy wirtualna rzeczywistość. Wraz ze wzrostem zainteresowania modelami 3D potrzebne są nowe metody ich tworzenia, jak np. konwersja obrazów 2D do modelu 3D. Technika ta pozwala na tworzenie dostatecznie dokładnych modeli 3D w szybki i tani sposób, używając tylko aparatu fotograficznego i komputera. Istnieją różne algorytmy, które pozwalają na pozyskanie informacji o głębi obrazów z pojedynczego zdjęcia lub serii zdjęć. Szczególną grupę stanowią algorytmy korzystające z pojedynczego obrazu. Niniejszy artykuł przedstawia metody budowania modelu 3D stosujące konwersję obrazów 2D.
EN
Three-dimensional graphics is subject of rapid development due to new inventions such as augmented (AR) or virtual reality. With the increasing of interest in 3D (three-dimensional) models new methods are needed for their creation, such as the conversion of 2D (two-dimensional) images into a 3D model. This technique allows to create fairly accurate 3D models in a quick and cheap way, using only a camera and a computer. There are various algorithms that allow you to obtain depth information from images basing on one or set of images. A special group are algorithms that use a single image. This article presents methods of creating a 3D model using 2D image conversion.
4
Content available A method of screw thread measurement using a 3D vision system
Farana R., Sioma A., Suliga P., Kowal J.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2018
|
no. 2
7--14
EN
This paper presents a method allowing for the quality inspection of a screw thread directly on a production line. The parameter evaluation was performed on a surface partial image obtained using 3D laser triangulation. Three characteristic values are being measured for each element: minor pitch, major pitch, and pitch diameter. The paper contains an overview and discussion of methods commonly used for screw thread measurements. The non-tactile 3D imaging method that was selected for this task is fast enough to be used on every element which leaves the production line, and it is accurate enough to provide reliable data about the quality of the final product. Thread parameter assessment is based on a two-stage algorithm. The first step provides data about the overall placement of the elements, along with a rough estimate of the major diameter. The final values are then calculated using the least squares minimization method. This algorithm was verified using synthetic data representing an ideal thread contour, and then implemented for the analysis of the actual thread surface of a 3D image. Detailed algorithm execution time measurements were presented, along with our method to decrease computational costs for performing measurements on each screw thread.
PL
Artykuł przedstawia metodę kontroli jakości elementów gwintowanych możliwą do realizacji bezpośrednio na linii produkcyjnej. Pomiar parametrów został przeprowadzony, bazując na częściowym obrazie gwintu wykonanym przy pomocy triangulacji laserowej. Opisano metodę pozwalającą na wyznaczenie trzech charakterystycznych parametrów gwintu: średnicy wewnętrznej, średnicy wewnętrznej oraz skoku gwintu. W pracy przedstawiono przegląd metod powszechnie wykorzystywanych do pomiaru parametrów gwintu. Do realizacji zadania wybrano ostatecznie bezstykową metodę obrazowania 3D, charakteryzującą się szybkością wystarczającą, by można ją było zastosować dla każdego elementu opuszczającego linię produkcyjną oraz dokładnością pozwalającą skutecznie oszacować jakość produktów opuszczających linię produkcyjną. Opracowany algorytm wyznaczania parametrów gwintu składa się z dwóch etapów. W wyniku kroku pierwszego otrzymano zgrubną informację o położeniu oraz parametrach obrazowanego obiektu. Drugi krok pozwala na dokładne wyznaczenie szukanych parametrów z wykorzystaniem minimalizacji funkcji błędu. Algorytm został zweryfikowany z wykorzystaniem danych opisujących kontur idealny, a następnie wykorzystany do analizy danych pochodzących z rzeczywistego pomiaru. W artykule zaprezentowano dokładne dane dotyczące czasu wykonywania algorytmu wraz z metodą skrócenia czasu obliczeń dla każdego pojedynczego elementu.
5
Content available Methods of 3D imaging used in quality inspection systems in manufacturing
Sioma A., Kowal J., Karwat B.
Journal of Machine Construction and Maintenance - Problemy Eksploatacji
|
2017
|
no. 1
9--17
EN
This paper presents a review of methods used for the acquisition of 3D images. A classification of such methods into contact and contactless and into active and passive methods is given. Special attention is given to show imaging methods that can be used for tasks involving product-manufacturing systems.
PL
W artykule zaprezentowano przegląd metod wykorzystywanych w akwizycji obrazów 3D. Przedstawiono klasyfikację tych metod z podziałem na metody kontaktowe i bezkontaktowe, aktywne oraz pasywne. Szczególną uwagę poświęcono metodom obrazowania, które mogą być stosowane w procesach wytwarzania produktów.
6
Content available remote Przezroczystość w architekturze. Cz.3 najnowsze szklane nurty
Brzezicki M.
Builder
|
2017
|
R.21, nr 12
18--22
EN
Glass application has become a new division of architectural theory opening up a abundance of possibilities for visual expression. In the cycle of three papers author presents a general outline of emerging trends in architectural transparency and various forms of glass façade application. In the third part of the cycle authar discusses influential trend of building's free-form deformation and resulting façade complexity. A briel review of double curved geometry representation methods is given including surface triangulation, cold- and hot bend glass techniques. Short cycle's summary is also provided suggesting that the technology and aesthetics blend, making the mutual influence indistinguishable.
7
Content available The triangulation procedure in the research of civil activity and action research
Weryński P., Dolińska-Weryńska D.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2015
|
z. 84
231--245
EN
The authors suggest to realize the specific research objectives in the area of sociology of public life, in the research of particular dimensions of Polish public sphere or in the functioning of various institutions of a civil society with the help of consistent triangulation research procedure. The presented examples of applications of mixed methodology concemed triangulation approach to the methods, sources, researchers, theories, cognitive perspectives and level analysis. In the research concerning the complex social activities, in which after the stage of diagnosing the reality the tools for research of attitudes and the scale of particular behaviors are created, a triangulation experimental plan with the elements of qualitative research (e.g. focus groups) can be used. Such methodological approach also seems to provide interesting cognitive effects as well as application effects in the area of action research.
PL
W prezentowanym artykule autorzy proponują, aby realizować określone cele badawcze w dziedzinie socjologii życia publicznego, w badaniach poszczególnych wymiarów polskiej sfery publicznej czy funkcjonowania różnych instytucji społeczeństwa obywatelskiego za pomocą konsekwentnej triangulacyjnej procedury badań. Takie podejście metodologiczne wydaje się też przynosić ciekawe efekty poznawcze, ale również aplikacyjne w dziedzinie badań w działaniu (action research). Autorzy artykułu podejmą próbę znalezienia odpowiedzi na pytanie, jak badać złożone wielopoziomowe (emergentne) zjawiska i procesy społeczno-ekonomiczne w sferze aktywności obywatelskiej.
8
Content available Use of the Ott's system of coordinate for the protection of buildings and people in the Ostrava-Karvina Coal District
Stankova H., Cernota P., Pospisil J.
Journal of Sustainable Mining
|
2015
|
Vol. 14, iss. 2
93--100
EN
The aim of this article is to determine the coordinates of the points of Ott's Coordinate System in contemporary obligatory reference coordinate systems, which means the coordinate system of Datum of Uniform Trigonometric Cadastral Network. Optimal transformation relations have been searched in such a way, so as not to disturb the accuracy of calculations and measurements acquired in Ott's triangulation. Ott's system of coordinates was and is hugely important particularly during the remediation works performed between 1996 and 1998, aimed at removing the consequences of coal mining in the Ostrava-Karvina Coal District.
9
Content available Accuracy assessment for cad modeling of freeform surface described by equation
Golba G.
Acta Mechanica et Automatica
|
2015
|
Vol. 9, no. 2
110--114
EN
This paper presents the results of comparative analysis of modeling accuracy the freeform surface constructed by using a variety of algorithms for surface modeling. Also determined the accuracy of mapping the theoretical freeform surface described by mathematical equation. To model surface objects used: SolidWorks 2012, CATIA v5 and Geomagic Studio 12. During the design process of CAD models were used: profile curves, fitting parametric surface and polygonal mesh. To assess the accuracy of the CAD models used Geomagic Qualify 12. On the basis of analyse defined the scope of application of each modeling techniques depending on the nature of the constructed object.
10
Content available Rekonstrukcja geometrii żuchwy i korony zęba przy użyciu optycznych systemów pomiarowych
Budzik G., Burek J., Dziubek T., Markowska O., Turek P.
Problemy Nauk Stosowanych
|
2014
|
T. 2
121--130
PL
Wstęp i cel: W pracy przedstawiono metody digitalizacji powierzchni biomodeli przy użyciu optycznych systemów pomiarowych. Celem pracy było określenie dokładności odwzorowania geometrii żuchwy i korony zęba. Materiał i metody: Zastosowano trzy systemy optyczne wykorzystujące głębie ostrości, triangulację laserową oraz metodę projekcji prążków. Wyniki: W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono iż najbardziej odpowiednią pod kątem pomiaru tak skomplikowanych powierzchni jakimi są żuchwa i korona zęba jest metoda projekcji prążków Wniosek: Nowoczesne optyczne systemy pomiarowe pozwalają w sposób szybki i dokładny digitalizować powierzchnie swobodne. Stanowią one alternatywę dla stykowych systemów pomiarowych.
EN
Introduction and aim: The thesis presents method of biomodel surface reconstruction with optical system measurements. The aim is to choose the best method for reconstruction mandible and tooth crown geometry. Material and methods: It demonstrates three optical system measurements with used laser triangulation, structure light and focus variation methods. Results: The best method for optical measurements mandible and tooth crown geometry is structure light Conclusion: Optical system measurements enables to digitalization accurately model complex shapes like biomodels. This systems became competitive for tactile system measurements.
11
Content available remote The specification of data needed for fault location in medium voltage distribution networks based on triangulation principle
Höger M., Rafajdus P., Braciník P., Kankula L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
44-48
EN
The paper will introduce the basic idea of fault location method based on triangulation principle. At the beginning, the summary of weaknesses of known methods for fault location in medium voltage networks with tree topology will be presented. Then the basic principle of proposed method will be described, together with the analysis of critical factors influencing its usability. The last part of the paper will be focused on the investigation of voltage transformer as a source of data needed for fault location by triangulation principle application.
PL
Artykuł wprowadza koncepcję metody lokalizacji zakłócenia na podstawie zasad triangulacji. Na początku zaprezentowano podsumowanie słabych stron znanych metod lokalizacji zakłóceń w sieci średniego napięcia z przestrzenną topologią. Następnie została opisana podstawa proponowanej metody razem z analizą krytycznych czynników wpływających na jej użyteczność. Ostatnia część artykułu skupia uwagę na badaniu transformatora napięciowego jako źródła danych potrzebnych do lokalizacji zakłócenia przez aplikację wykorzystującą zasady triangulacji.
12
Odwzorowanie kształtu obiektów trójwymiarowych z wykorzystaniem oświetlenia strukturalnego
Sitnik R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 231
3-117
PL
Współcześnie w wielu dziedzinach, takich jak nauka, technika, medycyna, multimedia czy ochrona dziedzictwa kulturowego, coraz bardziej istotne staje się odwzorowanie powierzchni obiektów trójwymiarowych. Urządzenia do odwzorowania kształtu tych obiektów charakteryzują się zróżnicowaną budową i parametrami technicznymi w zależności od dziedziny i konkretnego zastosowania. W pracy przedstawiono podsumowanie dorobku autora w zakresie opracowania zintegrowanego systemu pomiaru kształtu powierzchni obiektów trójwymiarowych wraz z towarzyszącym oprogramowaniem realizującym automatycznie pełne przetwarzanie wyników do postaci końcowej w wybranych zastosowaniach medycznych, przemysłowych, multimedialnych i związanych z dokumentacją dziedzictwa kulturowego. W szczególności zaproponowano koncepcję optomechatronicznego czujnika 3D/4D, który łączy w sobie możliwości pomiaru kształtu powierzchni zarówno obiektów statycznych, jak i zmiennych w czasie (ożywionych). Została opracowana nowa metoda kalibracji czujnika niewymagająca warunków laboratoryjnych oraz specjalizowanego sprzętu. Opracowana procedura kalibracji może być przeprowadzana przez niewykwalifikowanego użytkownika w terenie bez zmniejszenia wartości parametrów użytkowych, takich jak niepewność pomiaru. Zaproponowane algorytmy (z których najważniejsze to automatyczne łączenie danych kierunkowych, segmentacja chmury punktów na grupy reprezentujące prymitywy geometryczne, triangulacja chmury punktów i jej teksturowanie) pozwalają na automatyczną realizację przetwarzania w przyszłych możliwych implementacjach optomechatronicznego czujnika 3D/4D. W końcowej części pracy przedstawionych jest pięć specjalizowanych wersji optomechatronicznego czujnika 3D/4D realizujących : - analizę lejkowatości klatki piersiowej na podstawie pomiaru 3D obiektów ruchomych, do zastosowań w medycynie; - śledzenie widocznych struktur anatomicznych na powierzchni ciała człowieka na podstawie pomiaru 4D obiektów ruchomych, do zastosowań w medycynie; - przyspieszenie pomiaru wielkości geometrycznych w przemyśle maszynowym; - tworzenie modelu 3D do zastosowań multimedialnych; - tworzenie dokumentacji wieczystej na podstawie pomiaru 3D obiektów statycznych, do zastosowań w dokumentacji dziedzictwa kulturowego.
EN
Nowadays, imaging of three-dimensional surface of objects in many areas like science, technology, medicine, multimedia or cultural heritage is more and more important. Devices realizing shape measurement of such objects are characterized by diverse design structures and technical parameters depending on exploited area and specific application. This work describes scientific achievements of the author in the field of integrated 3D shape measurement system development together with accompanying software realizing automated data processing for the final form in selected medical, industrial, multimedia and digital heritage applications. In particular, the concept of the opto-mechatronic 3D/4D sensor was proposed and it consists of possibility of 3D shape measurement of static objects as well as those varying in time (living ones). A new sensor calibration method that requires no specialized equipment and non laboratory conditions has been developed. The developed calibration procedure can be executed by a not technically skilled user and out of laboratory without any decrease of value of system parameters like measurement uncertainty. The proposed algorithms (among them the most important ones are automated view integration, segmentation of cloud of points into groups representing basic shapes, cloud of points triangulation and its texturing) allow to realize automated data processing in possible future implementations of the opto-mechatronic 3D/4D sensor. In the last part of the work, five specialized versions of opto-mechatronic 3D/4D sensor are described. They realize: - analysis of funnel chest on the basis of 3D shape measurement of moving objects in medicine application, - tracking of anatomical landmarks visible on human body surface on the basis of 4D measurement of moving objects in medicine application, - speeding up of measurement of geometrical features in machining industry, - imaging of 3D model in multimedia applications, - creation of eternal documentation on the basis of 3D shape measurement of static objects in application of culture heritage documentation.
13
Content available remote Measurements using three-dimensional product imaging
Sioma A.
Archives of Foundry Engineering
|
2010
|
Vol. 10, iss. 3 spec.
41--46
EN
This article discusses a method of creating a three-dimensional cast model using vision systems and how that model can be used in the quality assessment process carried out directly on the assembly line. The technology of active vision, consisting in illumination of the object with a laser beam, was used to create the model. Appropriate configuration of camera position geometry and laser light allows the collection of height profiles and construction of a 3D model of the product on their basis. The article discusses problems connected with the resolution of the vision system, resolution of the laser beam analysis, and resolution connected with the application of the successive height profiles on sample cast planes. On the basis of the model, measurements allowing assessment of dimension parameters and surface defects of a given cast are presented. On the basis of tests and analyses of such a three-dimensional cast model, a range of checks which are possible to conduct using 3D vision systems is indicated. Testing casts using that technology allows rapid assessment of selected parameters. Construction of the product’s model and dimensional assessment take a few seconds, which significantly reduces the duration of checks in the technological process. Depending on the product, a few checks may be carried out simultaneously on the product’s model. The possibility of controlling all outgoing products, and creating and modifying the product parameter control program, makes the solution highly flexible, which is confirmed by pilot industrial implementations. The technology will be developed in terms of detection and identification of surface defects. It is important due to the possibility of using such information for the purposes of selecting technological process parameters and observing the effect of changes in selected parameters on the cast parameter controlled in a vision system.
14
Content available remote Obszary sfery publicznej w wymiarze lokalnym -studium przypadku Rybnika
Weryński P.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2008
|
z. 43
215-238
PL
Prezentowane sprawozdanie z badań jest rezultatem zastosowania paradygmatu kapitału społecznego, w rozumieniu Roberta Putnama (1995, 2002), oraz analiz instytucjonalnych do diagnozy stanu określonej rzeczywistości samorządowej i obywatelskiej, mającej miejsce w badanej społeczności lokalnej. Metodologicznie autor opiera się na procedurze wieloczynnikowej triangulacji (Konecki, 2000), która pozwala na wielostronną weryfikację materiału empirycznego.
EN
Shown report is a result of an application of a theory of a social capital by Robert Putnam (1995, 2002) and institutional analyses to diagnose of the state of a local-governmental and civil reality, which takes place in a research of a local society. In area of methodology an author based on a procedurę of a multifactor triangulation (Konecki, 2000), which allows multilateral verification of empirical issues.
15
Content available remote Triangulation of the La-Mg-Zn system
Berche A., Record M.-C., Rogez J.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2008
|
Vol. 53, iss. 4
1141-1148
EN
This work is a contribution to the study of the La-Mg-Zn phase diagram. Several alloys were prepared from pure constitutive elements by classical synthesis in tantalum crucibles. These alloys were characterized by X-ray diffraction and Electron Probe MicroAnalysis. The results of these characterization measurements allowed the authors to suggest a fuli triangulation of the La-Mg-Zn system : six ternary solid solutions and one ternary compound were evidenced.
PL
Celem tej pracy jest zebranie nowych danych niezbędnych do opracowania diagramu fazowego układu La-Mg-Zn. Dostępne dane literaturowe są nieliczne i częściowo sprzeczne. Przygotowano 26 stopów o różnym składzie poprzez stopienie czystych składników w tyglach tantalowych w atmosferze ochronnej argonu. Otrzymane stopy zbadane zostały za pomocą dwóch technik: dyfraktografii i mikrosondy elektronowej. Otrzymane rezultaty pozwoliły zaproponować pełną triangukację układu La-Mg-Zn: stwierdzono istnienie sześciu potrójnych roztworów stałych i jednego potrójnego związku międzymetalicznego.
16
Content available NuTria - system of modelling of NURBS and triangulated surfaces
Putz B., Przybylski M., Kaźmierski S., Matyskieła P., Zagroba K.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 3
175-184
EN
The paper presents the idea of a 3D modeller dedicated to bent metal plates modelling, designed as a part of a greater application and destined for small and medium-sized enterprises. The aim of the application is to deliver a simple tool for free form surface modelling in two independent modes: as a rectangular parametric NURBS surface defined by regular net of points or alternatively as a surface smoothly interpolating an irregular set of data points, exposed to the process of triangulation and multiple subdivision of mesh of triangles.
PL
W artykule zaprezentowano modeler powierzchni swobodnych zaprojektowany i zaimplementowany z przeznaczeniem do wdrożenia w małych i średnich przedsiębiorstwach. System pracuje w dwóch niezależnych trybach: NURBS i Triangulacja. W trybie NURBS służy do modelowania gładkich powierzchni o ciągłej krzywiźnie, zadanych regularnymi siatkami punktów. W trybie Triangulacja (Mesh) służy do wprowadzania nieregularnych zbiorów punktów i generowania na ich podstawie powierzchni interpolujacej. Zadanie to rozwiązano za pomocą triangulacji, a następnie iteracyjnego zagęszczania siatek (tzw. subdivision) z użyciem zmodyfikowanej metody Butterfly. Zapis wyników działania w obu trybach do postaci plików DXF umożliwia przekazywanie danych do innych aplikacji, w celu ich późniejszego wykorzystania do analiz metodą elementu skończonego, w procesie obróbki zaprojektowanej powierzchni itp.
17
Content available Interpolation of irregular sets of points by subdivision surfaces in NuTria modeller
Putz B., Matyskieła P.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 3
185-194
EN
The paper presents the solution of the problem of interpolation the irregular set of 3D data points by a surface represented as the mesh of triangular faces. The surface should be smooth with some tolerance given. The task has been solved in a non-trivial way, with the use of known algorithms, in two steps. First the input points are triangulated by the Ball Pivoting Algorithm, originally designed for scanned point clouds. Then the modified Butterfly subdivision algorithm is performed. The implementation is dedicated for the NuTria modeller, destined for bent metal plates.
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie problemu interpolacji nieregularnych zbiorów punktów za pomocą siatek trójkątów tworzących powierzchnię o gładkości zbliżonej do C1 z zadaną tolerancją. Zadanie zostało wykonane w niezbyt typowy sposób z wykorzystaniem znanych algorytmów: algorytmu triangulacji metodą przetaczającej się kuli i algorytmu iteracyjnych podziałów zmodyfikowaną metodą Butterfly. Wynikiem implementacji jest moduł interpolacji zadanego zbioru punktów w modelerze NuTria, przeznaczonym do modelowania blach giętych w MSP.
18
Techniki multimedialne w inżynierii materiałowej
Danielewski M.
Inżynieria Materiałowa
|
2000
|
R. XXI, nr 5
227-229
PL
W pracy zaprezentowano na przykładzie wybranych prac własnych, możliwości zastosowania technik multimedialnych w nauczaniu i prezentacji wyników badań. Przedstawiono następujące procesy transportowe: stacjonarną dyfuzję w ośrodku dwufazowym (po granicach ziaren) oraz dyfuzję w obszarze trójwymiarowym. Pokazano metodę triangulacji oraz sposób wizualizacji wyników obliczeń w przestrzeni trójwymiarowej. Stosując dostępne programy, np. Corel Presentations, można łączyć tekst, pliki graficzne oraz programy symulacyjne.
EN
The selected concepts of multimedia presentations in teaching and science were shown. The following results obtained by the author and his coworkers are presented: the stationary diffusion in two phase system inI2 (grain boundary diffusion) and Fick'ian diffusion I3. The method of triangulation and visualization of results in I3 are presented. Basing on the CoreI Presentations software the combined demonstration of text, graphic files and executable programs can be shown.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.