PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Logistyka
Autorzy help
  1. 1 Bartnicki A.
  2. 1 Typiak A.
Lata help
  1. 1 2010
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  traversability indices
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wykorzystanie wskaźników przejezdności terenu w sterowaniu pojazdem bezzałogowym
Bartnicki A., Typiak A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W referacie przedstawiono strukturę systemu sterowania bezzałogowego pojazdu wsparcia misji ratowniczych. Opisano system nawigacji pojazdu w oparciu o wskaźniki przejezdności terenu. Wskaźniki te dla przyjętych zakresów nawigacji (lokalnego, regionalnego i globalnego) przedstawiono w oparciu o elementy logiki rozmytej.
EN
The structure of the control system of an unmanned vehicle rescue mission support is presented in this paper. Also a vehicle navigation system based on index of traversability is described. These indices for the assumed range navigation (local, regional and global) are presented based on the elements of fuzzy logic.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.