Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: travelling mechanism

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania transportu ładunków przy wykorzystaniu skojarzonych ruchów mechanizmów suwnic pomostowych

Kosucki A.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

2013

Z. 474

1--184

W pracy omówiono sposób sterowania suwnicą przy transporcie ładunków od punktu oraz związane z tym zagadnienia różnych sposobów kojarzenia ruchów roboczych mostu i wózka. Przedstawione zostały modele dynamiczne zarówno mechanizmów jazdy suwnic, jak i układów falownikowych zasilających te mechanizmy oraz modele wiotko podwieszonych ładunków. Przedstawiono badania weryfikacyjne modeli przeprowadzone na specjalnie przygotowanych stanowiskach badawczych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych mechanizmów jazdy dźwignic oraz ich ruchów skojarzonych. W przypadku badań symulacyjnych omówiono i zbadano możliwości pracy mechanizmów jazdy w różnych trybach pracy, jak np. wyszukiwanie niekolizyjnej drogi, kompensacja ukosowania, czy sterowanie ruchami suwnicy z wykorzystaniem ładunku. Istotnym, omówionym problemem jest zagadnienie ładunku długiego, któremu poświęcono odrębny rozdział. Jest to przypadek skojarzonych ruchów, obejmujący pracę dwóch suwnic transportujących wspólnie ładunek. Opracowano oraz zweryfikowano model długiego ładunku dla ruchu w płaszczyźnie pionowej zawierającej jego dłuższą oś. Model taki, po wprowadzeniu różnych funkcji wymuszających ruch punktów zaczepienia lin, pozwala na określenie charakteru zachowania się ładunku w czasie ruchów roboczych. Przedstawiono przykładowe próby minimalizowania wahań poprzez odpowiednie kojarzenie ruchów punktów zaczepienia. Zaproponowano układ regulacji położenia punktu zaczepienia transportowanego ładunku względem ładunku, który umożliwia sterowanie ruchami mechanizmów jazdy suwnicy oraz wózka poprzez ręczne wychylenie ładunku Za pomocą opracowanych i zweryfikowanych eksperymentalnie modeli przeprowadzono szereg badań symulacyjnych istniejących układów sterowania oraz układów zaproponowanych do rozwiązania takich problemów jak ukosowanie, jazda suwnic z długimi ładunkami oraz ruchy dostawcze mechanizmów jazdy rozumiane jako sterowanie suwnicą za pomocą wychylania ładunku (w zakresie udźwigów określonym obowiązującymi przepisami). Przedstawione modele są modelami rzeczywistej suwnicy, wrażliwymi na kierunek ruchu całego układu oraz dobrze odwzorowującymi zjawiska w czasie ruchów roboczych suwnic pomostowych.

The monograph discusses the method of overhead crane control at load transport from start point to end point and connected issues of different methods of overhead cranes movements association. The dynamic models of travelling mechanism of overhead cranes and inverter drives and models of flexibly suspended loads are developed. The verification tests done on special prepared stands are presented. The results of experimental and simulation tests of overhead crane travelling mechanism and its associated movements are shown. In case of simulation tests, the possibilities of associated work in different modes are discussed and examined, eg searching for path without the collision, bevel angle compensation or control of overhead crane movements using payload. Important, discussed in the paper problem is matter of long load, which devoted a separate section. This is the case of associated movements of two overhead cranes transporting load together. The model of long load for movement in vertical plane containing its longer axis is worked out and verified. This model allow to determine the nature of the behaviour of the load during working movements, after loading the different input signals for movement of points of load suspension. The examples of load oscillation minimisation through proper association of suspension points are presented. The system of control of transporting load suspension point relative to load is proposed. This system allow to control of travelling mechanisms drives of overhead crane and carriage through manual swing of the load. With the help of the developed and verified by experiment models series of simulation tests were done for existing and proposed control systems for solving problems like beveling, long load drive and control of the overhead crane by the load (with max load, according to regulations). The models are models of the real crane, sensitive to the direction of motion of the whole system and a well-Replicated phenomenon during working movements of overhead crane.

Napęd perystaltyczny w urządzeniach transportowych

Pillich W.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

2004

z. 146

1-161

Praca zawiera opis teoretycznych i eksperymentalnych badań napędu za pomocą przewodów elastycznych, również nazywanego napędem perystaltycznym. Napęd zespołu jezdnego realizowany jest podczas zaciskania elastycznego przewodu przez koło jezdne, gdy do przewodu doprowadzony jest płyn pod ciśnieniem. Przy spełnieniu pewnych warunków, występuje "spychanie" koła z przewodu i jego toczenie po przewodzie. Przedstawiono zasady działania napędu, możliwości jego zastosowania, zwrócono uwagę na różnicę między napędem a przepływem perystaltycznym. Opisano zespoły składowe realizujące napęd. Porównano napęd perystaltyczny z innymi napędami, realizującymi podobne zadania. Dla modelu zaciśnięcia przewodu wyznaczono naprężenia i odkształcenia w przewodzie, strefę odkształcenia, zjawisko tłumienia i sztywność przewodu. W badaniach eksperymentalnych wyznaczono moduły sprężystości przewodów wybranego typu, ich wydłużenie, wytrzymałość i tłumienie. W celu wyznaczenia dolegania przewodu do koła, środek naporu i siłę naporu. Wyniki analizy teoretycznej sprawdzono eksperymentalnie. Opory jazdy po przewodach elastycznych wpływają na własności użytkowe napędu. Wyznaczono charakterystyczne opory toczenia i deformacji oraz zastępczą liczbę tarcia potoczystego. Wyniki teoretycznych obliczeń zestawiono z wynikami badań oporów jazdy na stanowisku badawczym. Dysponując wynikami obliczeń siły naporu i oporu jazdy wyznaczono najmniejsze ciśnienia niezbędne dla spowodowania ruchu, ciśnienie w przewodzie powodujące uniesienie koła i przepływ płynu pod kołem oraz siłę uciągu lub udźwig, zależnie od zastosowania napędu. Parametry napędu zweryfikowano eksperymentalnie. Przedstawiono graf wiązań napędu, za pomocą którego zamodelowano i wyznaczono niektóre z dynamicznych parametrów napędu. Przytoczono eksperymentalne wyniki badań prędkości i przyspieszeń platformy oryginalnego dźwigu o napędzie perystaltycznym. Opisano projekt prototypowego dźwigu dla osób niepełnosprawnych przeznaczonego do działania w specyficznych warunkach.

The considered work includes an experimental and a theoretical description of researches of a drive, which is realized by flexible hoses, this kind of drive is also named a peristaltic drive. The drive of a motive assembly is realized while an elastic hose is clamped by a road wheel; a fluid under pressure is supplied to a hose. Under some determined conditions wheel is pushed aside and begins to roll. In the following work there were presented the principles of drive oparation, the possibilities of its applications, an attention was drawn to difference between a drive and a peristaltic flow. A peristaltic flow was compared with different drives that realize similar tasks. For the presented situation where a hose is clamped by a wheel, there were being calculated stresses and strains in a hose, the strain area, the damping phenomenon and hose stiffness. During these experimental researches, there were determined a module of elasticy of a hose and its elongation, resistance and damping. There was also determined a contact area of a hose and wheel, a center of pressure and pressure forces, which are essential to calculate the interaction between hose and wheel. The results of theoretical analysis were experimentally checked. The truck resistance of elastic hose influences on utilization properties of a drive. There were calculated a characteristic rolling and deformation resistance and a substititive number of rolling resistance. Theoretical results of calculation were juxtaposed with results of research, performed at a research stand. Having results of pressure force and track resistance, we could determinate a minimum value of pressure which is indispensable to generate motion. The pressure in a hose causes wheel packing and flow of fluid under a wheel and a capacity force or a capacity, depending on a kind of drive. Drive parameters were being experimentally verified. Modelling and determination of dynamic parameters of a drive can be caryying out be using a bond graph. This kind of graph was presented in the considered work. Also there were presented results of experimental research of a velocity and acceleration of a lift platform with peristaltic drive.