Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza i ocena zastosowania strategii eksploatacyjnej na funkcjonowanie przedsiębiorstwa transportowego

Lewalski M., Markiewicz-Patalon M., Pietrzak W.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

1976--1982, CD2

PL

W pracy poddano analizie pracochłonność wykonywania poszczególnych prac związanych z obsługami technicznymi i naprawami pojazdów transportowych typu hakowiec. Największy stopień awaryjności stwierdzono w układzie nadwozia oraz podwozia wybranych pojazdów. W opracowaniu dokonano analizy, podczas rocznego okresu badań, napraw elementów podwozia wyróżnionej grupy pojazdów, eksploatowanych w przedsiębiorstwie transportowym. Obliczono również sumaryczne czasy niezdatności analizowanych pojazdów oraz określono pracochłonność napraw związanych z układem nadwozia. Na podstawie zrealizowanych badań zaproponowano najbardziej odpowiednią strategię eksploatacyjną niniejszego przedsiębiorstwa.

EN

The study deals with labor consumption involved in particular tasks connected with maintenance and repair of transport vehicles of the hook lift type. The highest failure frequency has been found for the vehicle body and chassis. The study is based on results of one year investigation concerning repairs of components of the chassis performed for a group of selected vehicles used in a transport company. Also summary times of the analyzed vehicles being unusable have been calculated. Labor consumption involved in the vehicles body repairs has been determined. On the basis of the object research it was found the most appropriate operation strategy on functioning of the considered company.

2

System odzysku energii w pojazdach z napędem hydrostatycznym

Gawlik A., Sobczyk A., Walczak P.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

71--72

EN

Operating cost lowering of mobile machines and vehicles can be achieved by introducing of energy recovery systems supporting the main engine. This paper presents such solution of energy saving system based on additional pump and hydro-pneumatic accumulator build into vehicle hydrostatic drive system. System modeling, by use of the SimulationX, shows above 10% of energy saving, confirming properties of the proposed system.

PL

Współczesne pojazdy transportowe i maszyny mobilne charakteryzują się wystarczająco wysoko zaawansowaną funkcjonalnością i jakością pracy. Jest to jednak często związane z dużym zużyciem energii. Zrozumiałym, więc jest prowadzenie prac ukierunkowanych na ograniczenie kosztów eksploatacyjnych. Możliwość znaczącego obniżenia zużycia paliwa przez silniki spalinowe, będące zazwyczaj źródłem pierwotnym energii w pojazdach użytkowych, wydaje się być wyczerpana. Wynika to zarówno z ograniczeń konstrukcyjnych silnika spalinowego jak i zaostrzających się norm dotyczących czystości spalin. Stąd też zainteresowanie systemami odzysku energii wspomagającej jednostkę napędową przy zwiększonym obciążeniu. Zwykle są to układy bazujące na akumulatorach elek¬trycznych, w których jest gromadzona energia przechwytywana w procesie hamowania pojazdu i przekazywana następnie do silnika elektrycznego łączonego okresowo z układem napędowym, nazywane popularnie hybrydowymi układami napędowymi. Podczas gdy w pojazdach użytkowych napędzanych przekładnią hydrostatyczną można wykorzystać w sposób analogiczny przechwytywanie energii hydraulicznej i magazynowanie jej w akumulatorze hydropneumatycznym. Prezentowany artykuł opisuje rozwiązanie i wyniki testów symulacyjnych systemu odzysku energii kinematycznej dla małego pojazdu transportowego z przekładnią hydrostatyczną. Układ napędowy pojazdu złożony z elementów mechanicznych i hydraulicznych zamodelowano z wykorzystaniem bibliotek programu SimulationX firmy ITI GmbH. W celu porównania energochłonności standardowego układu napędowego i układu wspomaganego przez system rekuperacji energii przeprowadzono testy symulacyjne dla przyjętego cyklu roboczego oraz dla kilku konfiguracji parametrów eksploatacyjnych. Zaproponowane rozwiązanie nawiązuje do systemu Permo Drive stosowanego głównie w samochodach ciężarowych. W celu obniżenia, na etapie projektu, kosztów elementów składowych układu jak i możliwości zastosowania różnych strategii sterowania, układ odzysku połączono z mechanizmem jazdy za pośrednictwem przekładni pasowej, sterowanego sprzęgła i dodatkowej pompy (rys.1). Osiągnięta ponad 10-procentowa oszczędność energii w cyklu testowym potwierdza słuszność założeń zaprojektowanej struktury proponowanego systemu odzysku energii.

3

Method of racyclabillity assessment on the example of forklift truck

Łachacz K., Sładkowski A.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2011

|

z. 72

69-74

EN

While using and after withdrawing from service technical objects, the technical objects causing ecological risk. In order to minimize the negative impact the technical object on the environment and achieve high level of recyclability, the specific steps should be undertaken in the design phase. The legal aspects of recycling process in case of vehicle were discussed. The disassembly process was discussed in case of fork lift truck. Two main characteristics influencing recyclability and a few categories were chosen for their evaluation. With using two main characteristics and their categories the parts susceptible and not susceptible for recycling can be found out.

PL

Obiekty techniczne w trakcie ich eksploatacji jak i po jej zakończeniu niosą ze sobą zagrożenie ekologiczne. W celu minimalizacji negatywnego wpływu obiektów technicznych na środowisko już na etapie ich projektowania powinno się podejmować działania umożliwiające osiagnięcie wysokiego poziomu podatności recyklingowej. W artykule omówiono aspekt prawny recyklingu urządzen i pojazdów transportowych oraz charakterystykę procesu demontażu wózka widłowego. Zaproponowano dwie główne cechy wpływajżące na podatność recyklingową i dobrano kategorie ich oceny. Przy wykorzystaniu tych danych, można poselekcjonować części na podatne i niepodatne na recykling.

4

Modelowanie kinematyki mobilnego robota transportowego

Stania M., Stetter R., Posiadała B.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

73--84

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie modelowania kinematyki ruchu autonomicznego pojazdu transportowego skonstruowanego na Uczelni Hochschule Ravensburg-Weingarten. W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie proste jak i odwrotne kinematyki 8-kołowego autonomicznego pojazdu transportowego oraz przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne reprezentujące zmiany poszczególnych parametrów ruchu. W modelu kinematyki uwzględniono zjawisko kontaktu pomiędzy podłożem a kołem napędowym. Przy rozwiązywaniu zadania odwrotnej kinematyki założono tor ruchu oraz prędkość wybranego punktu należącego do platformy. Model prosty kinematyki został opracowany w celu zweryfikowania poprawności opracowanego modelu kinematyki. Przedstawione wyniki symulacyjne wykazują zgodność opracowanych modeli kinematyki badanego obiektu. Opracowane modele pozwalają na prowadzenie analiz ruchu obiektu poprzez badania symulacyjne na podstawie zaproponowanego modelu obliczeniowego.

EN

Modeling problem connected with the autonomous transport vehicle designed at Hochschule Ravensburg-Weingarten has been presented in the paper. The forward and inverse kinematics problem of eight-wheeled autonomous transport vehicle have been formulated and solved as well as the example simulation results representing the changes of individual motion parameters have been showed. Contact phenomenon between foundation and drive wheel has been taken into account in the kinematics model. Motion trajectory and velocity of the selected point belonging to the platform have been intended during the inverse kinematics problem has been solved. The forward kinematics problem has been worked out in order to do verification of correctness of studied kinematics model. The presented simulation results point out compatibility the worked out kinematics model of investigated object. The worked out models allow carrying out analysis of object motion through simulation investigations on the basis of proposed computational model.

5

Komputerowe wspomaganie projektowania systemów mechatronicznych na przykładzie autonomicznego robota transportowego

Stania M., Posiadała B., Stetter R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2010

|

Nr 2

86--92

PL

The development and realization of mobile robots and their control system presents a major challenge to engineers of the three disciplines mechanical engineering, electrical engineering and software engineering. In this paper the successful realization of a mobile robot for production logistics at the Hochschule Ravensburg-Weingarten is described. The unique characteristic of this mobile robot is its steering principle. This patented steering principle is based on the usage of torque differences between individually driven wheels, which can align into the direction of the desired robot path. This steering principle leads to excellent maneuverability but requires an elaborate control system. The first feedback of the industrial partner was very positive.

6

Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego

Giergiel J., Śmieszek M.

Przegląd Mechaniczny

|

1999

|

nr 19

21-26

EN

Problem associated with the model of a drive system of an automatically steered transport vehicle. Emphasized are the estimation of the model parameters and verification process. During the estimation of the parameters some of them were determined by simple calculatios using the data recorded in testing. while the rest - by application of suitable polyoptimization methods. In order to check on the correctness of the model developed a verification was made that proved the model to be correct and can be used for simulation of energy consumption by the vehicle and for examining its manageability.

7

Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego

Giergiel J., Śmieszek M.

Przegląd Mechaniczny

|

1999

|

nr 3

7-14

PL

Przedstawiono badania doświadczalne automatycznie kierowanego pojazdu transportowego, których celem było wyznaczenie takich parametrów pracy, jak: napięcie i natężenie prądu zasilającego elektryczny silnik napędowy oraz prędkość kątowa i opory własne pojazdu; zaprezentowano stanowisko badawcze, podano metodykę badań oraz opisano ich przebieg; na podstawie wybranych, zarejestrowanych w trakcie badań wyników, dokonano analizy przebiegu poszczególnych wielkości, a w wyniku odpowiednich przeliczeń wyznaczone zostały również przebiegi takich wielkości, jak: moc elektryczna pobierana przez silnik, moc mechaniczna oddawana przez silnik oraz sprawność.

EN

Experimental investigations of an automatically steered transport vehicle the aim of which was determination of such operation parameters as voltage and current energizing the electric drive motor, and also angular speed and internal resistance to motion of the vehicle. Testing station, methodology of investigations and their procedure. Analysis of the course of the individual quantities based on the obtained and recorded results of the investigations. The relevant calculations permitted to determine the course of such quantities as electric power input by the motor, mechanical motive power of the motor and efficiency.