Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Machine vision online detection of ore granularity based on edge computing

Yao Jiang, Xue Yinbo, Li Xiaoliang, Zhai Lei, Yang Zhenyu, Zhang Wenhui

Archives of Mining Sciences

|

2023

|

Vol. 68, no. 2

335--350

EN

Belts are widely applied in mine production for conveying ores. Understanding ore granularity, which is a crucial factor in determining the effectiveness of crushers, is vital for optimising production efficiency throughout the crushing process and ensuring the success of subsequent operations. Based on edge computing technology, an online detection method is investigated to rapidly and accurately obtain ore granularity information on high-speed conveyor belts. The detection system utilising machine vision technology is designed in this paper. The high-speed camera set above the belt is used to collect the image of the ore flow, and the collected image is input into the edge computing device. After binary, grey morphology and convex hull algorithm processing, the particle size distribution of ore is obtained by statistical analysis. Finally, a 5G router is used to output the settlement result to a cloud platform. In the GUANBAOSHAN mine of Ansteel Group, the deviation between manual screening and image particle size analysis was studied. Experimental results show that the proposed method can detect the ore granularity, ore flow width and ore flow terminal in real-time. It can provide a reference for the staff to adjust the parameters of the crushing equipment, reduce the mechanical loss and the energy consumption of the equipment, improve the efficiency of crushing operation and reduce the failure rate of the crusher.

2

Ilościowa ocena urobku na potrzeby symulacji procesu jego rozpływu kopalnianą siecią transportową

Bardziński P. J., Król R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 1

15--18

PL

Przeprowadzono analizę ilościową transportowanej rudy na podstawie odczytów z wag przenośnikowych oraz raportów operatorów URB, dotyczących masy urobku dostarczanego przez wozy transportowe do wybranych punktów załadowczych. Mimo dużych różnic między odczytami dokonywanymi w trakcie zmian, po skumulowaniu odczytów i przedstawieniu ich w przedziałach dobowych, zauważono, że wielkości mas transportowanych w ciągu dnia niewiele się różnią od siebie. Wskazuje to na wysoką jakość kontroli transportu. Porównano rozbieżności między odczytami z wag a danymi z systemu MOPRONA, które wynikają z błędów pomiarowych wag przenośnikowych, założonych i uogólnionych pojemności wozów transportujących urobek z przodków do punktów załadowczych oraz terminowości odczytów z wag. Opisane badania wykonano na potrzeby stworzenia modelu procesu rozpływu urobku w wybranej podziemnej kopalni rud miedzi.

EN

Quantitative analysis of transported ore was based on readings from belt scales and URB operator reports regarding the ore mass delivered by haul trucks to the chosen loading points. Despite substantial differences between the readings performed on each shift, after the readings were aggregated and presented on their daily Schedule intervals, only minor differences were observed between the ore masses transported during the day. This indicates the high quality of transport control. A comparison was made between the readings from belt scales and the data from MOPRONA system. The differences were caused by measurement errors of belt scales, assumed and generalized capacity of vehiclestransporting the ore from mining fronts to the loading points as well as the deviations from regularity of belt scale reads. The described research was performed for the purpose of simulation of the ore flow distribution in the chosen underground copper ore mine’s transport system.

3

Noise spectrum analysis for oil sands slurry flow in stationary pipelines

Szymański J., Płaneta S., Butra J.

Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud

|

2006

|

nr 4

101-121

EN

Ore haulage by dump trucks constitutes a significant portion of the total operating costs of oil sands plants. With the current and future projected trends in commodity markets, it has become critical for companies to lower mining costs in order to stay competitive. Slurry pipeline transportation is an effective means for reducing haulage cost. Even the small amount of air (gas) content within the slurry may affect the efficiency of the pipeline pumps dramatically. A greater understanding and knowledge is required in this area to optimize an efficient hydro-transport system. There has been three different study approaches tried and concluded by the authors so far. The focus of study was on the average behavior of a multi-phase state within the piping loop and pipeline rather than its micromechanics of the disperse phase. In this phase of study, the emitted audible noise spectrums of the slurry flow in the running pipelines were measured and recorded (a passive approach). Its existing resonance frequencies were identified and then were related to its air (gas) content. The test results are then presented and discussed at the end.

PL

Transport rudy wywrotkami powoduje generowanie znacznej części całkowitych kosztów operacyjnych zakładu wydobywczego piasku roponośnego. Przy obecnych i projektowanych przyszłych trendach na rynku surowców, minimalizacja kosztów okazała się być bardzo ważnym elementem aby pozostać konkurencyjnym na tym rynku. Transport zawiesiny rurociągiem to efektywny sposób na zmniejszenie kosztów transportu. Nawet mała ilość powietrza (gazu) w szlamie może wpłynąć znacząco na wydajność pomp. Potrzebne są lepsze zrozumienie i wiedza w tej dziedzinie aby móc zoptymalizować efektywny hydrotransport. Dotychczas autorzy wykonali w tej dziedzinie trzy analizy o różnym podejściu do zagadnienia. Położono nacisk na zbadanie zachowania się wielofazowej substancji i pętli rurociągu oraz w mniejszym stopniu mikromechaniki fazy rozproszonej. Na tym etapie badań zmierzono i zarejestrowano spektrum emitowanego przez przepływ szlamu w rurociągu, hałasu (podejście pasywne). Zidentyfikowano jego częstotliwości rezonansowe a następnie powiązano je z zawartością powietrza (gazu). W artykule zaprezentowano i omówiono wyniki badań.