Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Autonomiczne wózki jezdniowe AGV. Część II

Dźwigoński Marcin, Borth Tomasz

Nowoczesne Hale

|

2024

|

Nr 1

40--49

PL

W drugiej części artykułu omawiamy dyrektywy UE, których wymagania muszą spełniać wózki autonomiczne, oraz wytyczne normatywne dla tych urządzeń.

2

Wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne wdrożenia transportu autonomicznego

Kosieliński Sławomir

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2023

|

nr 4

40--48

PL

W tekście omawiane są wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne związane z wdrażaniem transportu autonomicznego. Transport autonomiczny obejmuje różne rodzaje pojazdów, takie jak drogowe, szynowe, pływające i latające. Istnieją zarówno czynniki przemawiające za robotyzacją transportu, takie jak poprawa bezpieczeństwa i ograniczenie kosztów, jak i przeciw, takie jak błędy oprogramowania i nadmierne wykorzystanie danych użytkowników. Przełom w zakresie implementacji transportu autonomicznego przewiduje się w ciągu najbliższych sześciu lat, zwłaszcza w latach 2027–2030. W przypadku pojazdów szynowych, takich jak pociągi, tramwaje i metro, nie ma większych problemów prawnych ani technologicznych, a ich wdrożenie pozwala na optymalizację czasu jazdy, zwiększenie prędkości systemu i skrócenie czasu postoju na stacjach. Natomiast w przypadku samochodów, statków i dronów istnieją jeszcze pewne wyzwania, takie jak bezpieczeństwo i regulacje prawne. Warto również zauważyć, że rozwój infrastruktury teleinformatycznej, w tym transmisji danych w technologii 5G, jest kluczowy dla skutecznej implementacji pojazdów autonomicznych.

EN

The text discusses the social, economic, and technical challenges of implementing autonomous transport. Autonomous transport includes different types of vehicles, such as road, rail, floating and flying. There are both factors in favour of the robotisation of transport, such as improved safety and cost reduction, and against, such as software bugs and overuse of user data. A breakthrough in the implementation of autonomous transport is predicted in the next six years, especially between 2027 and 2030. For rail vehicles such as trains, trams and metros, there are no major legal or technological issues, and their implementation allows for optimised driving times, increased system speeds and reduced station stops. In contrast, there are still some challenges with cars, ships, and drones, such as safety and regulation. It is also worth noting that the development of ICT infrastructure, including 5G data transmission, is crucial for the successful implementation of autonomous vehicles.

3

Autonomiczne wózki jezdniowe AGV. Część I

Dźwigoński Marcin, Borth Tomasz

Nowoczesne Hale

|

2023

|

Nr 3-4

10--17

PL

Automatyzacja procesów produkcyjnych, jak również gałęzi związanych z szeroko rozumianą logistyką, wymusza poszukiwanie nowych, wydajniejszych oraz niezawodnych rozwiązań technicznych.

4

Autonomous transport in Polish cities – perspectives for implementation

Jurczak Marcin, Pawlicka Kinga

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2023

|

nr 4

39--47

EN

Autonomous transport is one of the main trends in the development of urban mobility. In Poland, this area is relatively poorly studied, partly because of the small number of implemented projects. So, do autonomous vehicles have a chance to become more frequent sight on Polish streets? The authors of this publication have two objectives. The first is to assess plans and measures undertaken to implement autonomous transport in Polish cities. The second aim of the publication is to define further perspectives for the development of autonomous transport in Polish cities. The basis of the survey was formulated as the following research problems: What is the level of advancement of autonomous transport implementation in Polish cities? What is the interest by the authorities of Polish cities (local government units) in the subject of autonomous transport? The authors decided to use triangulation of studies. On the one hand, hard data were collected (by analysing the strategic documents of cities), on the other – a survey was conducted. The survey itself collected information about the measures implemented as well as more subjective and prognostic elements related to the "opinions" of Polish cities on autonomous transport. Activities for the implementation of autonomous transport in Polish cities are at a low level. The study shows that the road to autonomous vehicles in public transport in Polish cities is still a long way off: their experience in implementing such innovative projects is very scarce, mostly because benefits of implementing modern technologies in public transport are not really perceived, while a lot of organisational and financial barriers are obvious.

PL

Transport autonomiczny to jeden z głównych trendów rozwoju mobilności w miastach. W Polsce obszar ten jest stosunkowo słabo rozpoznany, po części ze względu na niewielką liczbę realizowanych projektów. Czy zatem pojazdy autonomiczne mają szansę stać się częstszym widokiem na polskich ulicach? Autorom przyświecają dwa cele. Pierwszym jest ocena planów i podjętych działań w zakresie wdrożenia transportu autonomicznego w polskich miastach, a drugim – określenie dalszych perspektyw rozwoju transportu autonomicznego w tych ośrodkach miejskich. Podstawą badania ankietowego był następujący problem badawczy: Jaki jest poziom zaawansowania wdrażania transportu autonomicznego w polskich miastach? Jakie jest zainteresowanie tematyką transportu autonomicznego ze strony władz polskich miast (jednostek samorządu terytorialnego)? Autorzy zdecydowali się na triangulację badań. Z jednej strony zebrano twarde dane (poprzez analizę dokumentów strategicznych miast), z drugiej przeprowadzono ankietę. Samo badanie pozwoliło pozyskać informacje o wdrożonych działaniach, jak i bardziej subiektywne i prognostyczne elementy związane z planami i przemyśleniami włodarzy polskich miast na temat transportu autonomicznego. Działania na rzecz wdrażania transportu autonomicznego w polskich miastach są na niskim poziomie. Z badania wynika, że droga do pojazdów autonomicznych w transporcie publicznym w polskich miastach jest jeszcze daleka. Doświadczenie we wdrażaniu innowacyjnych projektów i zainteresowanie tego typu projektami jest bardzo małe, głównie dlatego, że nie dostrzega się korzyści płynących z wdrażania nowoczesnych technologii w transporcie publicznym, natomiast widzi się wiele barier organizacyjnych i finansowych.

5

Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja

Choromański Włodzimierz, Grabarek Iwona, Kozłowski Maciej, Czerepicki Andrzej, Marczuk Katarzyna Anna

Napędy i Sterowanie

|

2021

|

R. 23, nr 1

66--75

PL

Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.

6

Human safety in autonomous transport systems – review and case study

Dąbrowska Alicja, Giel Robert, Werbińska-Wojciechowska Sylwia

Journal of KONBiN

|

2021

|

Vol. 51, iss. 1

57--71

EN

During the robot's operational tasks, a key issue is its reliability in the aspect of human safety providing. Currently, there are a number of methods used to detect people, and their selection most often depends on the type of process carried out by robots. Therefore, the article is focused on the development of a comparative analysis of selected methods of human detection in the storage area. The main aspect in the context of which these systems were compared concerned the safety of robotic systems in the space of human occurrence. Main advantages and drawbacks of the methods in various applications were presented. The detailed analysis of the achievements in this area gives the possibility to identify research gaps and possible future research directions when using these tools in autonomous warehouses designing processes.

PL

Podczas wykonywania zadań operacyjnych przez robota, kluczowym zagadnieniem jest jego niezawodność w aspekcie bezpieczeństwa człowieka. Opracowano szereg metod służących do wykrywania człowieka, a ich wybór najczęściej uzależniony jest od rodzaju procesu realizowanego przez roboty. W związku z tym, celem artykułu jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod wykrywania człowieka w strefie magazynowej. Główny aspekt, w kontekście którego dokonano porównania tych systemów dotyczył bezpieczeństwa pracy systemów robotycznych w przestrzeni występowania człowieka. Wskazano główne zalety i wady wybranych metod w różnych zastosowaniach. Szczegółowa analiza osiągnięć w tym obszarze dała możliwość zidentyfikowania luk badawczych i możliwych dalszych kierunków badań dotyczących wykorzystania tych narzędzi w projektowaniu procesów autonomicznych magazynów.

7

Koncepcja integracji komunikacyjnej zautomatyzowanych procesów przepływu materiałów produkcyjnych w aspekcie Logistyki 4.0

Osmólski Waldemar, Koliński Adam

Przemysł Spożywczy

|

2019

|

T. 73, nr 7

22--27

PL

Ustawicznie zmieniające się potrzeby rynkowe oraz koncentracja całego łańcucha dostaw na poziomie obsługi klienta wymuszają zarówno w świecie biznesowym, jak i naukowym poszukiwanie nowoczesnych rozwiązań usprawniających procesy logistyczne. Obecnie można zauważyć liczne innowacyjne rozwiązania kierujące łańcuchy dostaw na drogę cyfryzacji. Instytut Logistyki i Magazynowania oraz Wyższa Szkoła Logistyki od 2017 roku prowadzą intensywne prace badawcze zarówno w sferze naukowej, jak i możliwości zastosowania poszczególnych rozwiązań w praktyce biznesowej. W artykule przedstawiono koncepcję opracowaną w celu oceny efektywności integracji komunikacyjnej zautomatyzowanych procesów produkcyjnych jako jednego z kluczowych ogniw inteligentnego łańcucha dostaw. Wynikiem opracowanej koncepcji jest udział w projekcie badawczym L4MS (Smart logistics for manufacturing), a po zakończeniu prac projektowych możliwość weryfikacji efektywności zastosowania inteligentnych rozwiązań w praktyce gospodarczej.

EN

Constantly changing market needs and concentration of the entire supply chain on the customer service level, forces search for modern solutions improving logistics processes in both the business and scientific world. At present, there are numerous innovative solutions to guide supply chains towards digitization. Since 2017, the Institute of Logistics and Warehousing and the Higher School of Logistics have been conducting intensive research both in the scientific sphere and in the possibility of applying individual solutions in business practice. The aim of this article is to present a concept developed to evaluate the effectiveness of communication integration of automated manufacturing processes as one of the key links in the intelligent supply chain. The result of this work is participation in the L4MS research project (Smart logistics for manufacturing), and at the end of the design work, the possibility of verifying the effectiveness of the application of intelligent solutions in economic practice.

8

Masdar, czyli smart city na pustyni

Stasik Dariusz

Przegląd Komunalny

|

2019

|

nr 1

67--69

PL

Przeciwnicy Masdaru twierdzą, że to tzw. miasto widmo i że nikt tu nie chce mieszkać. Tylko osoby, które były w Emiratach i widziały na własne oczy powstającą metropolię, są w stanie dostrzec jej smart potencjał.

9

Theoretical research on the gas phase density change in processes occurring during work of the transport module intended for transport from the seabed

Filipek W., Broda K.

New Trends in Production Engineering

|

2018

|

Vol. 1, Iss. 1

597-604

EN

In recent years, we have observed a great interest in the exploitation of marine deposits by various methods of mining and transport to the surface. However, obtaining natural resources deposited at greater depths such as polymetallic nodules and seafloor massive sulphides - SMS creates a lot of challenges for both scientists and engineers. The solutions developed so far, unfortunately, have so far been characterized by high energy consumption. For several years the authors have been conducting theoretical and experimental research on new concepts of seabed to surface transport. The results of them have been presented in previous publications. This publication presents the results of the continuation of research on the concept of construction and operation of an autonomous transport module (submitted for printing). It focuses on a theoretical analysis of the change in gas phase density in the processes occurring during operation of the transport module intended for transport from the seabed. For this purpose, a reduced form of the van der Waals equation was used in the form of a third-degree equation for parameters interested from the point of view of the transport module.

10

Wpływ autonomicznych środków transportu na nieruchomości komercyjne

Korneta P.

Logistyka

|

2018

|

nr 3

54--56

PL

W najnowszym raporcie firmy Cushman & Wakefield pt. „UNDERSTANDING THE IMPACT OF AUTONOMOUS VEHICLES ON COMMERCIAL REAL ESTATE”1, poświęconego potrzeby kształtowania świadomości wpływu autonomicznych środków transportu na nieruchomości komercyjne, podkreśla się m.in., że postępująca urbanizacja – połączona ze wzmożonym popytem na towary oraz potrzebą masowego przemieszczania się ludzi – wiąże się z większym, niż kiedykolwiek, zapotrzebowaniem na szeroko rozumianą mobilność.

11

Koncepcja autonomicznej sieci transportu indywidualnego na terenie miasteczka akademickiego w Kortowie

Piętak A., Drogosz P., Miernik M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5307--5314, CD 2

PL

W artykule opisano koncepcję nowej inwestycji związanej z dążeniem do rozwiązania lokalnych problemów komunikacyjnych na wydzielonym obszarze, w którym okresowo przemieszcza się kilkanaście tysięcy osób. Wyodrębnionym obszarem jest miasteczko akademickie należące do Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie (dalej stosuje się skrót UWM). Na tym obszarze rozmieszczone są publicznie dostępne budynki użytkowe oraz budynki mieszkalne zasiedlone przez studentów i pracowników UWM. Ze względu na specyfikę działalności UWM wielokrotnie w ciągu dnia występuje wzrost lokalnego ruchu komunikacyjnego związanego z przemieszczaniem się dużej liczby osób pomiędzy różnymi budynkami i dzielnicami miasta Olsztyn. Wzrost efektywności wykorzystania przestrzeni oraz budynków Kortowa powoduje przeciążenie infrastruktury komunikacyjnej, którą trudno zmienić. Z tych powodów pojawiła się potrzeba poszukiwania możliwości rozwiązania bądź tylko złagodzenia narastających trudności. W tym artykule przedstawiono koncepcję budowy autonomicznej sieci transportu indywidualnego, która w nowatorski sposób może rozwiązać lokalne problemy transportowe. Opisane studium zostało opracowane w perspektywie realizacji długofalowego dążenia do realizacji rozwiązania optymalnego. Z tego powodu nie traktowano wstępnych ograniczeń finansowych jako istotnych.

EN

This paper describes the conception of a new investments associated with solving local communication problems in a relatively small separated area of the campus of the University of Warmia and Mazury in Olsztyn (UWM) with several thousand people (mainly students) moving around. The campus constitutes a district of Olsztyn called Kortowo. Olsztyn is the main city of Warmia-Masuria Province of Poland in Europe. In the area of the campus in Kortowo there are many publicly available buildings and residential houses inhabited by students and staff of UWM. Due to the nature of the university, there are local increases of traffic problems several times a day associated with the movement of large numbers of people between different buildings and districts of the city of Olsztyn. An increase in space and buildings efficiency in Kortowo generates overload communication infrastructure, which is difficult to change. For these reasons, it was necessary to seek possibilities to alleviate or at least reduce the increasing difficulties. This paper presents a conception of a public transport network of autonomous small vehicles, which can solve local traffic problems. The presented study was developed and described with a long-term view to implement the optimal solution. For this reason financial constraints are not treated as relevant.