Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: transmitancja dyskretna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dobór okresu próbkowania dla obiektów liniowych I i II rzędu z jednym zerem transmitancji

Oprzędkiewicz K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2010

T. 14, z. 2

167-180

W pracy zaprezentowano zagadnienie doboru okresu próbkowania dla obiektów dynamicznych opisanych transmitancją I oraz II rzędu z jednym zerem. W układach opisanych transmitancją z zerami podczas rozbudowy obiektu o pracujące synchronicznie impulsator i ekstrapolator zerowego rzędu może nastąpić przesunięcie się zera transmitancji poza obszar koła jednostkowego. W pracy podano warunki analityczne na wartości okresu próbkowania gwarantujące nie wystąpienie "migracji zera". W przypadku obiektów aperiodycznych II rzędu udowodniono, że przesunięcie zera poza okrąg jednostkowy nie nastąpi dla żadnej dodatniej wartości okresu próbkowania oraz podano bezpośrednie warunki analityczne na nie wystąpienie "migracji zera" dla obiektu I rzędu oraz obiektu II rzędu oscylacyjnego nietłumionego. W przypadku obiektu II rzędu oscylacyjnego tłumionego podano warunki analityczne nie wystąpienia "migracji zer" w postaci uwikłanej. Wyniki teoretyczne zostały zilustrowane przykładami obliczeniowymi.

In a paper a problem of sample time assign for lst order and 2nd order plants with one zero in transfer function is presented. In systems we deal with, during discretisation the zero of the transfer function can move outside the unit circle. In the paper the analytical conditions for keeping the zero inside the unit circle were formulated. For 2nd order aperiodical plant it was proven, that the zero of the transfer function is kept inside the unit circle for each positive value of the sample time. For lst order plant and 2nd order oscillatory plant without damping exact analytical conditions for keeping the zero inside unit circle were given. For a 2nd order oscillatory plant with damping analytical conditions are also given, but in the more complicated form. Theoretical results are by numerical examples depicted.