PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  transmission protocols
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie protokołów TCP i UDP w powiązaniu systemów sterowania ruchem kolejowym
Karolak Juliusz, Kochan Andrzej
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2019
|
z. 126
49--59
PL
W artykule przedstawiono możliwą realizację interfejsu pomiędzy urządzeniami komputerowymi: protokoły TCP i UDP jednej z warstw modelu TCP/IP, wraz z ich cechami. Wyróżniono reakcje na błędy. Następnie przedstawiono przykład współpracy dwóch rzeczywistych systemów sterowania ruchem kolejowym oraz inne przykłady uzupełniając je zaproponowaną klasyfikacją powiązań. Przedstawiono również systemy, wewnątrz których wykorzystywane są połączenia sieciowe operujące protokołami TCP i IP. Przedstawiono również wpływ wskazanych uszkodzeń na merytoryczną pracę połączenia.
EN
The article presents the possible implementation of the interface between computer devices: TCP and UDP protocols of one of the layers of the TCP / IP model, along with their features. Responses to errors were distinguished. Then an example of cooperation between two actual rail traffic control systems and other examples was presented, supplementing them with the proposed classification of connections. Systems are also presented, inside which network connections using TCP and IP protocols are used. The influence of the indicated damages on the substantive work of the connection was also presented.
2
Content available remote Przegląd protokołów przeznaczonych do transmisji danych w systemach Internetu Rzeczy
Krupanek B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 11
47--50
PL
W niniejszej publikacji zebrano podstawowe informacje związane z transmisją danych w systemach Internetu Rzeczy. Począwszy od technologii niskopoziomowych definiujących parametry fizyczne sygnału tj ZigBee, Bluetooth poprzez protokoły routingu (RPL, ADOV, TORA) oraz protokoły pośredniczące w transmisji (6LowPAN, Thread), aż po protokoły warstwy najwyższej – aplikacji (MQTT, CoRE). Celem artykułu jest przedstawienie mnogości możliwych rozwiązań tego typu systemów objętych wspólną ideą Internetu Rzeczy.
EN
This publication gathers basic information related to data transmission in IoT systems. Starting from low-level technologies defining physical parameters of the signal ie ZigBee, Bluetooth through routing protocols (RPL, ADOV, TORA) and protocols mediating in transmission (6LowPAN, Thread) up to the top layer protocols - applications (MQTT, CoRE). The aim of the article is to present a multitude of possible solutions for this type of systems covered by the common idea of the Internet of Things.
3
Content available Automatyka rozproszona
Grega W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
48-56
PL
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
EN
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
4
Content available Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki
Kaczmarek W., Misiejuk M.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 3
237-251
PL
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania protokołu UDP (ang. User Datagram Protocol) na potrzeby aplikacji do konfiguracji procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie, w połączeniu z opracowaną w ramach pracy dyplomowej w Instytucie Systemów Mechatronicznych Wojskowej Akademii Technicznej aplikacją, umożliwia łatwe oraz intuicyjne programowanie robotów firmy Kawasaki bez konieczności znajomości języka ich programowania. Główną zaletą takiego rozwiązania jest udostępnienie operatorowi prostego w obsłudze środowiska, skracającego znacznie czas przekonfigurowania robota w przypadku zmiany parametrów paletyzacji (wielkość palety, rozmiary kartonów, liczba warstw itd.).
EN
In this paper, the way of using the User Datagram Protocol for industry applications was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
5
Content available remote Odporne układy automatyki rozproszonej
Grega W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 9
115-122
PL
Rozproszone systemy sterowania są rozwiązaniem powszechnie stosowanym we współczesnych układach automatyki przemysłowej. Jednak transmisja danych po sieci telekomunikacyjnej może mieć znaczący wpływ na dynamikę układu sterowania. Zjawiska te można identyfikować, modelować i symulować, a następnie formułować zadania uodpornienia rozproszonego układu automatyki na tego typu zakłócenia: poprzez modyfikacje protokołów transmisji, ale także poprzez doskonalenie algorytmów sterowania.
EN
Distributed control systems are nowadays proposed at all levels of factory automation systems. Transmission of signals along telecommunication network may influence the dynamics of control system. Such effects can be identified, modelled, simulated and finally the problem of robust control of a distributed control system can be formulated. Solution can be achieved both by modifications of network protocols or adaptations of control algorithms.
6
Content available remote Some issues related to the OBD data scanning and interpretation
Merkisz J., Kotowski M.
Journal of KONBiN
|
2006
|
No. 2
145--156
EN
The paper is an attempt to collect and systemize the problems that diagnostic technicians encounter when they try to scan and interpret the OBD data with generic scanning devices. The origins of OBD have been depicted in brief along with the objectives that the designers wished to attain. The transmission protocols have been characterized and compared in order to help the readers understand the difficulties which the manufacturers of both, software and ECU controllers, had to overcome. Further section of the paper discusses the procedures applied by the institutions responsible for type approvals of the scanning devices and vehicles for their compatibility with the OBD standards. The same section also discusses the errors occurring during the type approval tests. The final part is a representation of problems related to the OBD scanning and interpretation processes known to the authors. The final part also includes a troubleshooting guide.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.