Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: translation and orientation of the steered wheel

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Teoretyczne podstawy wyznaczania przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego

Struski J., Wach K.

Logistyka

2015

nr 4

5840--5849, CD 2

W pracy omówiono podstawy teoretyczne dotyczące wyznaczania położenia zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia samochodu. Zaproponowany został przyrząd pomiarowy, którego mechanizm umożliwia pomiar tych wielkości, które są potrzebne do sporządzenia charakterystyk kinematycznych układu prowadzenia kół względem nadwozia. Przyrząd zbudowany jest z dziewięciu łączników z zabudowanymi liniowymi czujnikami przemieszczeń. Na podstawie rozwiązania układów równań więzów geometrycznych mechanizmów wielołącznikowego zawieszenia kół kierowanych oraz mechanizmu zaproponowanego przyrządu, wyznaczone zostały charakterystyki kątów skrętu i pochylenia koła kierowanego oraz względnych zmian poprzecznego położenia środka koła w zależności od ugięcia zawieszenie i przemieszczenia listwy zębatej układu kierowniczego. Układy równań więzów geometrycznych zostały rozwiązane za pomocą metody perturbacji.

In the paper the theoretical basis of determination of the position of the stub axle with steered wheel relative to the car body was discussed. The measuring instrument, which mechanism enables measurement of these quantities that are needed to prepare kinematic characteristics of the suspension was proposed. The device is composed of nine linkages with linear displacement sensors built- in. On the basis of solutions of geometric constraints of multi- link suspension mechanism and the proposed instrument mechanism systems of equations, the characteristics of steering and camber angels and relative changes in lateral position of the wheel centre on suspension deflection and steering rack position were determined. The geometrical constraints systems of equations were solved using perturbation method.