Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: transfer vehicle

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie

Giergiel J., Śmieszek M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2001

z. 15

101-106

Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.

Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.