Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 3, Wykorzystanie magistrali CAN w praktyce

Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 10

44-49

PL

W pracy przedstawiono aspekty praktycznej realizacji rozproszonych systemów pomiarowo-kontrolnych w oparciu o magistralę CAN. Omówiono ofertę dostępnych na rynku układów scalonych przeznaczonych do wykorzystania w tego typu systemach (transceivery i kontrolery CAN, mikrokontrolery wyposażone w interfejs CAN itd.) i przedyskutowano kryteria wyboru pod kątem docelowej aplikacji. Zasygnalizowano problemy związane z kompatybilnością elektromagnetyczną urządzeń wykorzystujących magistralę CAN. Przedstawiono opracowane na własne potrzeby stanowiska badawczo-dydaktyczne, umożliwiające zapoznanie się z magistralą CAN oraz przeprowadzenie badań, zwłaszcza w zakresie zjawisk związanych z propagacją sygnałow i kompatybilnością elektromagnetyczną magistrali.

EN

The aspects of practical realization of the spread control-measuring systems on the basis on CAN bus have been presented in the paper. The offer of the available IC's for application in such systems (transceivers and CAN controllers, microcontrollers with CAN interface, etc) has been discussed with special attention of their selection criterions for practical application. The problems connected with electromagnetic compatibility of devices which use CAN bus have been signalled. At the end, the self elaborated research-didactic stands (make possible to acquaint with CAN bus and research conduction, especially in area of signals' propagation and bus EMC aspects) have been presented.

2

Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 1, Charakterystyka magistrali CAN

Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 6

4-9

PL

W pracy podjęto próbę usystematyzowania wiadomości na temat magistrali CAN. Przedstawiono przyczyny i przebieg prac nad opracowaniem systemu, kolejne etapy jego standaryzacji i dostępne obecnie na rynku lokalnych, rozproszonych systemów sieciowych, rozwiązania praktyczne. Zebrano, usystematyzowano i omówiono poszczególne własności magistarli CAN, ze wskazaniem na czynniki sprzyjające wciąż rosnącej popularności tego systemu: odporność na zaburzenia wewnętrzne, szybkośc transmisji, dopuszczalną długość magistrali, realizację procesu wykrywania i korekcji błędów, itd.

EN

The paper is attempting of knowledge systematization about CAN bus. The cause and course of works on system elaboration, standardization stages and currently available practical applications (on local spread network systems market) have been presented. The particular properties of the CAN bus have collected, systemized and described with special taking account on factors, which are conductive to still growing popularity of such system: immunity on external disturbances, transmission rate, permissible bus length, process realization of detection and correction errors, etc.

3

Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 2, Protokół CAN

Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 7

6-11

PL

W pracy omówiono realizację warstwy logicznej magistrali CAN (protokół CAN). Zaprezentowano pakiety wykorzystywane podczas transmisji danych, wykrywania i korelacji błędów, przeciążenia sieci oraz żądania transmisji wiadomości. Omówiono zagadnienia związane z detekcją błędów oraz sposobem reaktywacji systemu na ich zaistnienie. Na koniec zasygnalizowano problem konfiguracji łącza i wyznaczania parametrów czasowych systemu, których dobór ma decydujące znaczenie dla funkcjonowania magistrali CAN.

EN

The realization of the CAN bus logical layer (CAN protocol) has been presented in the paper. The data frames, error frames, overload frames as well as remote transmission request frames have been also discussed. The problems connected with errors detection and system reaction on their occurring have been analyzed. At the end, the problem of the link configuration and time parameters determination (important for proper operating of CAN bus) has been signalized.