Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trakcyjny napęd kolejowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Przykłady elektrycznych napędów trakcyjnych. Cz. 2. Kolejowy napęd elektryczny

Dębowski Andrzej

Napędy i Sterowanie

2020

R. 22, nr 5

72--75

Elektryczny napęd w szynowym transporcie kolejowym rozpowszechnił się znacznie później niż w szynowym transporcie miejskim (tramwajach). Dawniej więc komunikacja miejska wyprzedzała w rozwoju kolej. Podobnie jest i teraz. Być może przyczyną takiego stanu rzeczy jest większa potrzeba działań modernizacyjnych przejawiana przez mniejsze przedsiębiorstwa komunikacji miejskiej, ograniczone w swojej aktywności raczej do jednego miasta, niż chęć wprowadzania innowacji przez duże przedsiębiorstwo zarządzające koleją krajową.

Adaptive, compensating control of wheel slip in railway vehicles

Kabziński J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2015

Vol. 63, nr 4

955--963

The problem of slip stabilization and tracking in railway vehicle applications is considered. A nonlinear adaptive control compensating for unknown disturbance in motion dynamics such as: friction, contact force variations and air resistance is proposed. The control is based on approximate models with adaptive parameters. The stability of several control algorithms is proven and performance of the derived controllers is investigated. The proposed controllers are evaluated in numerical simulations and by DSP application to slip control in a friction gear driven by a permanent magnet synchronous motor.