Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 43

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trakcja
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
Zjawiska komutacyjne, związane z procesami zmiany wielkości mocy pobieranej lub oddawanej przez pojazd, mają wpływ na widmo częstotliwości zawartych w prądzie trakcyjnym. W kontekście metody oceny zaburzeń generowanych do sieci trakcyjnej z zastosowaniem analizy FFT, niniejszy artykuł przedstawia wpływ wybranych zjawisk fizycznych na wyniki tej analizy. W artykule przedstawiono również opis stanowisk do pomiaru zakłóceń generowanych do sieci trakcyjnej. Pokazano rezultaty pomiarów i obliczeń charakterystyki częstotliwościowej symulowanych sygnałów oraz sygnałów zmierzonych w warunkach rzeczywistych w czasie badań pojazdu trakcyjnego, przydatnych do oceny wpływu zakłóceń komutacyjnych na analizę zawartości harmonicznych w prądzie trakcyjnym.
EN
The paper presents results of the research on traction properties of two tractor tyres used on two agricultural grounds. The first ground was a stubble and the second one cropland. The investigated tyres had the same structure (diagonal, with a traditional tyre tread but different external dimensions. The research was carried out in field conditions with the use of a stand aggregated with a farm tractor. Analysis covered traction efficiency, slide, towing power and power lost on the rolling resistance and wheel slide. Based on the obtained results it was concluded that on a ground with lower compaction, the values of power losses were higher and traction efficiency was lower. Moreover, it was proved that the value of the power lost for rolling resistance had a decisive impact on the values of traction efficiency.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości trakcyjnych dwóch opon ciągnikowych eksploatowanych na dwóch podłożach rolniczych. Pierwszym podłożem było ściernisko, natomiast drugim gleba uprawna. Badane opony posiadały taka samą konstrukcję (diagonalne, o klasycznej rzeźbie bieżnika), lecz odmienne wymiary zewnętrzne. Badania przeprowadzono warunkach polowych z wykorzystaniem stanowiska agregatowanego z ciągnikiem rolniczym. Analizowanymi właściwościami były sprawność trakcyjna, poślizg, moc uciągu oraz moce tracone na opór przetaczania i poślizg koła. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że na podłożu o mniejszej zwięzłości wartości strat mocy były wyższe, a sprawność trakcyjna niższa. Ponadto wykazano, że wartość mocy traconej na opór przetaczania miała dominujący wpływ na wartości sprawności trakcyjnej.
EN
Presently, great attention is paid to development of new types of suspension systems of farm tractors and mobile machines which have a decreased unit pressure on soil. Their traction properties must be taken into consideration when values of suspension systems parameters are determined. The coefficient of operation performance was assumed as a criterion defining this property. The article presents an analysis of component relations of the coefficient of operation performance with the suspension system parameters. Relations between resistance and soil deformation, used by many authors were applied for calculation of the rolling resistance. It was proved that the rolling resistance of the driving source decreases when the number of support wheels increases. In order to reduce deformation of soil under the towing power it is recommended to use a tyre tread, which ensures sufficient adhesion to soil, not as a result of shearing soil with a tread, but as a result of tread friction on soil.
PL
Obecnie dużo uwagi poświęca się opracowaniu nowych typów układów jezdnych ciągników rolniczych oraz maszyn samojezdnych charakteryzujących się obniżonym naciskiem jednostkowym na glebę. Przy ustalaniu wartości parametrów układów jezdnych konieczne jest uwzględnienie ich właściwości trakcyjnych. Jako kryterium, charakteryzujące tę właściwość przyjęto współczynnik efektywności działania. W artykule zamieszczono analizę zależności składowych współczynnika efektywności działania od parametrów układu jezdnego. Przy obliczeniach siły oporu przetaczania wykorzystano stosowane przez wielu autorów zależności między oporem a deformacją gleby. Wykazano, że opory przetaczania źródła napędu zmniejszają się przy zwiększaniu liczby kół podporowych. W celu obniżenia deformacji gleby podczas działania siły uciągu zaleca się stosowanie bieżnika ogumienia, zapewniającego dostateczne sczepienie z glebą nie w efekcie ścinania gleby bieżnikiem, a w efekcie tarcia bieżnika o glebę.
EN
Purpose. To develop the fuzzy model of distribution of excess regenerative energy in traction and external power supply systems allowing to exercise effective operation of the power equipment. Relevance. For effective distribution of excess regenerative energy in systems of electric transport, as well as for systems equipped with stationary stores of energy and inverting traction substations with regulators of output voltage it is necessary to solve a number of the problems with high degree of uncertainty demanding taking into account a set of random factors such as the modes of power lines and traction loadings. These factors have to be considered in operation for choosing the rational modes of energy stores, inverters and regulators of voltage on buses of substations to provide the rational conditions for energy regeneration on electric transport. Scientific novelty. The control system of energy storage devices, inverters and traction substation output voltage regulators, designed on the basis of fuzzy logic, can provide the necessary conditions for the regeneration on electric transport on sections with a shortage of traction power consumption and allows to optimize the distribution of excess braking energy of transport vehicles. It is achieved by determining the rational relationship between the components of the excess current of regeneration in real time, which can ensure a minimum of power losses of regenerative energy in traction and external power supply systems. Practical importance. The use of the developed approach is effective under the conditions of incomplete information received by measurement systems and on the basis of additional studies it can allow to minimize rated capacity of stores, inverters and traction substation output voltage regulators that could reduce the costs of modernization of existing sections and electrification of new electric transport systems.
EN
Nowadays the issue of electric energy saving in public transport is becoming a key area of interest, which is connected both with a growth in environmental awareness of the society and an increase in the prices of fuel and electricity. It can be achieved by reducing the transmission losses in a supply system or by the improving the usage of the regenerative breaking. The article presents an analysis of applying these two options for increasing recovery energy by application of Smart Grid solutions in public transport systems. Analysis will be based on the example of trolleybus transport system in Gdynia.
EN
The validation of an electric traction network simulator is addressed by selecting testing conditions and considering three performance indexes that evaluate amplitude, slope and other curve features. A common interpretation scale is proposed to verify their agreement. Moreover, since the most complex cannot be fully used without a graphical representation of its output, this is simplified, in order to conclude the validation with an estimate of accuracy that is as close as possible to the classical declaration that accompanies instrumentation.
PL
Wraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej takie jak: nadmierne zużycie nakładek stykowych czy złe nastawy odbieraka prądu pojazdu. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak prądu. Wybranie łączności bezprzewodowej jako medium transmisyjnego pomiędzy elementami sieci sensorowej, pozwala ominąć konieczność izolacji elektrycznej elementów sieci. Projekt musi uwzględniać niskie zużycie energii a także metody jej pozyskiwania z dostępnych źródeł odnawialnych. Jako standard komunikacyjny wybrano Bluetooth 4.0 Low Energy. Jest on dedykowany dla konsumenckich urządzeń czujnikowych, lecz jego zalety mogą znaleźć zastosowanie również w obszarze przemysłu. W artykule przedstawiono projekt i realizację sieci pozwalającej zbadać przebieg przyspieszeń sieci jezdnej. Opisano wykorzystane rozwiązania sprzętowo-programowe. Zaprezentowano wstępne wyniki pomiarów laboratoryjnych.
EN
Together with increasing traction vehicle’s speed a need to maintain a traction network in an appropriate state rises. Constant monitoring and diagnostics is necessary, allows to detect unfavorable phenomenon deteriorating power receive quality e.g.: excessive wear of contact strips, incorrect vehicle’s trolley settings. One of the methods is to place acceleration sensor on overhead contact line. Waveform’s analysis should allow estimation of traction network – trolley system shape. Wireless network selection as sensor network communication medium bypasses necessity for electric insulation between network’s elements. The design has to take into an account low power usage and renewable sources energy harvesting methods. Bluetooth 4.0 Low Energy as transmission medium was chosen. It is dedicated for customer marker, however its multiple advantages can be exploited in industrial sensors. In paper was presented design and realization of wireless sensor network to investigate the catenary line acceleration. Hardware and software solution was described. Preliminary laboratory measurement’s results were presented.
8
Content available Hybrid energy storage systems in electric traction
EN
The question of the efficient recovery of braking energy is becoming increasingly important, with emphasis on improving the energy efficiency of the economy. The effectiveness of recovery in rail vehicles is limited, inter alia, by the possibility of consumption of recovered energy. One way to improve the recovery efficiency is building energy storage devices in substations, on the network and in rail vehicles. Such storage devices have to work in two modes: as a reservoir of power, compensating for the ripple current, or as a reservoir of energy, supplying vehicles for longer periods. Presently, power storage systems may be made using ultra-capacitors that have a possibility to make hundreds of thousands cycles of high current and low energy. Applications of the battery storage allows the storage of large amounts of energy, but not for high-frequent cycle. The solution to the problem are hybrid storage systems which combine the features of power and energy storage tank. They can be made on the basis of existing batteries and ultra-capacitors. The size of stored power and energy depends upon the volume designated for each part. The article explains how power and energy capacity change versus ratio of the volume destined for battery and ultracapacitor. Another solution is to use modern LTO and LIC cell, which combine features of batteries and capacitors. The article presents a comparison of the power and energy of storage systems made from these hybrid cells. Construction of a storage tank capable of storing both power and energy and for providing high number of cycles opens the way to new supplying solutions for rail vehicles like periodical charging of the vehicle storage system.
PL
Zasobniki energii są instalowane na pokładach elektrycznych pojazdów szynowych głównie w celu odzyskiwania energii hamowania. Postęp technologiczny w zakresie energoelektroniki i magazynowania energii umożliwił wykorzystanie energii elektrycznej do autonomicznej jazdy pojazdów w przypadku awarii sieci trakcyjnej oraz na niezelektryfikowanych odcinkach linii. Zastosowanie te mogą być alternatywą dla sieci trakcyjnej i mają miejsca przede wszystkim w tramwajach i trolejbusach oraz rzadziej w systemach kolejowych. W artykule przedstawiono studium zastosowania zasobnikowej jednostki trakcyjnej na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej. W ramach studium opracowano model symulacyjny w oprogramowaniu Matlab/Simulink i przeprowadzono w nim przejazd teoretyczny. Na podstawie wyników bilansu energetycznego dobrano zasobnik umożliwiający zasilenie pojazdu na wybranym odcinku PKM.
EN
Energy storage devices are installed on-board of vehicles mainly for the purpose of recovering energy during breaking. Technological progress in power electronics and energy storage made using energy for autonomous drive in case of power shortage and on unelectrified railways sections possible. Those applications can provide alternative for overhead catenary system and can be used mainly in trams, trolleybuses and less often in railway systems. This paper explores the possibility of application of on-board energy storage devices in Pomeranian Metropolitan Railway (PKM) trains. To achieve that the simulation model in Matlab/ Simulink was designed and theoretical drive was simulated therein. Basing on the results of energy balance the energy storage devices enabling powering the vehicle on selected PKM section were selected.
EN
Railway power lines as any other outdoor overhead conductors are exposed to lightning strokes. Overvoltages generated by a lightning surge may severely decrease the overall system reliability due to possible damages of powering and signalling equipment. Hence an appropriate design of lightning protection is crucial. This paper presents computer simulations of lightning phenomenon (Fast Transients) in a typical railway catenary system conducted in PSCAD software. Detailed numerical model consisted of cables, overhead catenary lines, surge arresters, transformers and rails. A few modelling approaches were used and compared. The outcome of such analysis can be helpful in determining possible overvoltages in railway system along with a proposal of ratings and locations of additional surge arresters’ installation.
PL
Treść artykułu skupia się na symulacyjnych badaniach przepięć piorunowych w sieci zasilania trakcji elektrycznej. W oparciu o model typowego systemu 25 kV a.c., przeprowadzono porównanie odpowiedzi układu w przypadku zmiany podejścia do modelowania elementów takich jak napowietrzna sieć trakcyjna, czy też szyny.
PL
Tramwaje elektryczne od ponad stu lat zasilane są najczęściej poprzez ciągłą górną sieć trakcyjną. Sieć powrotną stanowią szyny jezdne. Rozwiązanie to jest opanowane technicznie i zapewnia wystarczające parametry energii elektrycznej do prowadzenia ruchu taboru w różnych warunkach pogodowych. Tramwaj, trolejbus, jako ekologiczny środek transportu o dużej zdolności przewozowej jest promowany. Jednocześnie obecność przewodów jezdnych nad ulicami w obszarach zurbanizowanych jest kłopotliwa. Pogarsza ona architekturę ulic. Problemem jest również zawieszanie sieci trakcyjnej. Właściciele budynków przyległych do linii tramwajowych starają się o usunięcie mocowań konstrukcji podwieszeń poprzecznych ze ścian. Ograniczenie przestrzeni miejskiej utrudnia stawianie słupów. Przy intensywnym ruchu pieszym i kołowym występują większe zagrożenia od upadku sieci. W efekcie wiele miast w Europie zrezygnowało ze swoich linii tramwajowych, bądź powstrzymuje się z ich rozwojem.
EN
This paper deals with reverse effects of AC electric traction operation on 110kV supply system, from the point of view of spreading of harmonics. Investigation results for standard operation conditions are presented. The graphic part of this paper shows measurement results obtained by means of virtual instrumentation, with the use of LabVIEW software. In the next part is presented a model of the system on which the measurements were carried out, i.e. overhead lines, 110/27kV traction transformer substation and part of the power supply system. With the help of this model, an investigation of the spreading of harmonics in the power supply system was carried out. The conclusion of the paper includes a comparison between simulation and measurement results.
PL
W artykule zaprezentowano analizę zakłóceń wprowadzanych do sieci zasilającej przez trakcję AC. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych z układem wykorzystującym oprogramowanie LabView. Przedstawiono także model systemu.
EN
Article is devoted to innovative, mechatronic devices. These devices enable the rapid and effective knee joint rehabilitation. The following machines are computer-assisted. The devices have been designed and constructed by the Institute of Medical Technology and Equipment ITAM in Zabrze, after consultation with specialists in the field of rehabilitation of the Silesian Rehabilitation Centre ”REPTY”.
PL
W Polsce elektryfikację linii kolejowych na PKP rozpoczęto w latach 30. XX w. [6]. Do zasilania taboru zastosowano napięcie stałe o wartości nominalnej 3000 V. Był to sposób/system, który wówczas uważano za najlepszy i z tego powodu wdrażano go tam, gdzie wówczas rozpoczynano elektryfikację kolei. W innych krajach Europy spotykamy się obecnie z systemami zasilania napięciem przemiennym. W takich krajach, jak Niemcy i kraje skandynawskie stosuje się system 15 kV 16,7 Hz [13]. Poza tym w różnych częściach Europy rozbudowywany jest system zasilania trakcji napięciem 25 kV, o częstotliwości 50 Hz [17].
EN
Single phase voltage converter structure with isolation transformer for applications in traction vehicles is presented. This paper shows simulation model of this type of converter and transformer model with modern magnetic material in OrCAD-PSpice simulation program. Two PWM control techniques are compared in order to eliminate voltage and current oscillations in primary winding of the transformer, decrease large peaks of current, decrease large system loss and improve system efficiency. Author shows a comparison of the PSpice simulation results with the real results.
PL
W artykule przedstawiono strukturę jednofazowego przekształtnika napięcia z izolacją transformatorową dla zastosowań w pojazdach trakcyjnych. Zaprezentowano modele symulacyjne przekształtnika oraz transformatora z nowoczesnych materiałów magnetycznych, opracowane w programie OrCAD-PSpice. Porównano dwie metody sterowania przekształtnikiem, pozwalające na eliminację oscylacji w uzwojeniu pierwotnym transformatora, zmniejszenie przeregulowań prądowych oraz strat, i zwiększenie sprawności układu. Porównano wyniki symulacyjne z wynikami pracy przekształtnika rzeczywistego.
EN
Recently, Inner Permanent Magnet (IPM) Synchronous Motors are known as a good candidate for hybrid electric vehicle traction drive application due to their unique merits like little volume, light weight, high efficiency and power factor and high reliability. However, behavior of this motors is quite depending on airgap length. This paper discusses the effect of airgap variation on d-q equivalent circuit model, also presents a novel structure of IPM synchronous motor for traction application with three layers of fragmental buried rotor magnets in order to achieve less torque ripple, iron losses and cogging torque, higher power factor and improving the electromagnetic torque per ampere and simulation of this motor. Thus, in order to extract the output values of motor and sensitivity analysis on hysteresis loop characteristics using 3D-Finite element model, then shows the back EMF, power factor, cogging torque, flux density, torque per ampere diagram of the IPM synchronous motor with variation of hard magnetic material hysteresis loop characteristics in rotor structure. This study can help designers in design approach of such motors.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wpływu wahań szerokości szczeliny powietrznej w maszynie synchronicznej z magnesami trwałymi (PMSM) na jej model matematyczny we współrzędnych d-q oraz nową strukturę PMSM z trzema częściowo zagrzebanymi warstwami magnesów wirnika na potrzeby trakcji. Proponowana budowa wpływa na redukcję m.in. wahań momentu maszyny, strat w żelazie, momentu zaczepowego, wzrost współczynnika mocy. Analizę przeprowadzono z wykorzystaniem metody elementów skończonych w 3-D.
PL
W otoczeniu sieci trakcyjnej elektrycznej 3 kV prądu stałego stosowany jest system ochrony ziemnozwarciowej i przeciwporażeniowej zwany systemem uszynień grupowych. Wzdłuż torów mogą powstawać znaczne spadki napięcia. Przyczyny powstawania tych napięć są różnorodne. Powstają one wskutek: uszkodzenia izolacji głównej sieci trakcyjnej (zwarcie), uszkodzenia sieci powrotnej, indukowane w czasie wyładowań atmosferycznych, indukowane z sieci zasilającej AC itd. W systemie uszynień grupowych połączone liną i uziemione konstrukcje wsporcze podzielone są na sekcje o długości 2,5-3,5 km.
EN
The article deals with harmonics filtration in railway traction transformer substations. In traction transforms substations in the Czech Republic there are filters of 3rd and 5th harmonics. The article discuses side effect of these filters – suppression of additional harmonics. The article is based on measurement and simulation results.
PL
Przedstawiono metodę filtracji harmonicznych w trakcyjnej podstacji transformatorowej. Przedstawiono wyniki symulacji i pomiarów.
PL
Budowa wielosystemowych lokomotyw dużej mocy i prędkości do transkontynentalnego prowadzenia pociągów pasażerskich lub towarowych jest obecnie możliwa dzięki nowoczesnej technice napędów przekształtnikowych, wykorzystujących półprzewodnikowe elementy mocy i silniki asynchroniczne. W krajach Europy występują cztery podstawowe systemy zasilania trakcji kolejowej: 3 kV i 1,5 kV prądu stałego oraz 15 kV 16,7 Hz i 25 kV 50 Hz (marginalne, inne systemy [3] pominięto). Dąży się do wyeliminowania wymiany lokomotyw na granicy systemów zasilania, jest to bowiem równoznaczne ze skróceniem czasu podróży i zmniejszeniem kosztów. Obecnie w krajach Unii Europejskiej eksploatowanych jest ponad 1000 lokomotyw wielosystemowych.
PL
Nowoczesne technologie stwarzają możliwość dalszego rozwoju już istniejących rozwiązań, jak i poszukiwania nowych. Wcześniej na rozwój napędów trakcyjnych miały olbrzymi wpływ opanowanie technologii półprzewodników mocy, tranzystory IGBT, tyrystory IGTC itp. oraz technologii układów mikroprocesorowych, które pozwoliły na podwyższenie parametrów technicznych pojazdów, w tym jakże ważną sprawność energetyczną. Obok komfortu pa-sażerów i niezawodności, oszczędność energii staje się coraz istotniejszym kryterium wyboru i oceny napędu trakcyjnego.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.