Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An Application of a Special Method for Designating the Control Forces for the Homing of an Anti-Aircraft Missile on an Aerial Target by Use of a Method of Proportional Navigation

Stefański K.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 4 (34)

149--162

EN

An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion control for a gyroscope axis with three degrees of freedom [1, 2] at the stages of spatial seeking and tracking of a detected target. The positive results obtained during that research led to a conclusion that the proposed control method would be appropriate for the determination of the control forces for missile guidance. This method consists in the application of the phase trajectories of control errors. Switching over of the control forces at suitable phase plane points reduced the control errors to zero and facilitated a proper flight path of the SAM. This paper presents a switching algorithm, equations of the kinematics and dynamics of SAM flight, and a number of examples of numerical simulations of the problem contemplated herein. The simulation results were represented in a graphic format.

PL

W pracy przeprowadzono analizę możliwości zastosowania specjalnej metody sterowania przeciwlotniczym pociskiem rakietowym podczas naprowadzania na ruchomy cel powietrzny. Wcześniej w oparciu o tę metodę zrealizowane zostało sterowanie ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody [1, 2] w czasie przeszukiwania przestrzeni i śledzenia wykrytego celu. Otrzymane wtedy pozytywne wyniki dały podstawę do wyciągnięcia wniosku, że zaproponowane sterowanie będzie możliwe do wyznaczania sił sterujących przy naprowadzaniu pocisku rakietowego. Metoda ta polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Przełączanie sił sterujących w odpowiednich punktach płaszczyzny fazowej powoduje sprowadzanie tych uchybów do zera i realizację odpowiedniego toru lotu pocisku rakietowego. Zaprezentowano algorytm przełączania, równania kinematyki i dynamiki lotu pocisku oraz wiele przykładów symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.

2

Phase trajectory analysis in investigation of swash plate degradation processes in axial piston pump

Batko W., Stojek J.

Mechanics and Control

|

2010

|

Vol. 29, no. 3

97-101

EN

Test of assessing a suitability of the phase trajectory pattern for diagnostics of condition changes of axial piston pumps is undertaken in the presented paper. Accomplishment reasons of investigations together with their laboratory realizations are given. They concerned the experimental comparison of changes in the phase trajectory patterns of the hydraulic pump working with a constant output pressure, in which an element of swash plate was degraded. The performed tests confirmed the suitability of phase trajectories in the recognition of degradation changes in axial piston pumps. The paper signals the usefulness of considering the introduction of phase trajectory patterns of the monitored vibration signals into processes of the diagnostic inspection of the hydraulic pump structural elements.

PL

W artykule podjęto próbę oceny przydatności obrazów trajektorii fazowych w procesie diagnozowania zmian stanu pompy wyporowej. Przedstawiono cele podjętych badań i ich laboratoryjną realizację. Dotyczyła ona eksperymentalnego sprawdzenia zmian trajektorii fazowych sprawnej pompy wyporowej pracującej, ze stałą wydajnością i przy stałym ciśnieniu, z pompą, w której element tarczy wychylnej uległ procesowi degradacji. Badania wykazały przydatność trajektorii fazowych do rozpoznawania zmian degradacyjnych w pompie wyporowej. Artykuł sygnalizuje celowość rozważenia wprowadzenia portretów fazowych monitorowanych sygnałów drganiowych do procedur nadzoru diagnostycznego stanu elementów konstrukcji pompy wyporowej.

3

Wykorzystanie trajektorii fazowej jako informacji o stanie technicznym obiektu

Batko W., Majkut L.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 4

7-17

PL

W artykule podjęto próbę oceny przydatności trajektorii fazowych dla potrzeb diagnozowania zmian stanu prowadników zbrojenia szybowego kopalń. Omówiono procedurę porównawczą obrazów trajektorii fazowych odpowiedzi tego elementu konstrukcji szybu uzyskanego w teście impulsowym dla prowadnika bez uszkodzeń oraz z określonymi uszkodzeniami. Analizy przeprowadzono na wynikach symulacji numerycznej zachowań dynamicznych rozważanych elementów oraz na wynikach badań eksperymentalnych prowadnika bez uszkodzeń oraz uszkodzonego. W ich rezultacie zasygnalizowano celowość rozważenia szerszego wprowadzenia do procedur nadzoru diagnostycznego stanu elementów konstrukcji stalowych portretów fazowych analizowanych sygnałów diagnostycznych.

EN

In the work, new approach to construction of monitoring system was showed. The proposed system is based on analysis of phase trajectories on example of the shaft steelwork system. The procedure of the trajectories comparison given by an impulse test was given. The analysis was performed on the numerical (FEM) model and experimental one. Both models have different severity of damage (reduction of stiffness due corrosion). Analysis of the damage index associated with the phase trajectories, shows purposefulness in controlling the phase images of the tested vibration signals, giving them the value of a useful tool for fault development process identification in the diagnosed object.

4

Diagnostyka wibroakustyczna belek z pęknięciami wzdłużnymi

Majkut L.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2010

|

Vol. 59, nr 4

182-196

PL

W pracy zaproponowano model belki z pęknięciem poziomym, prostoliniowym. Zastosowanie proponowanego modelu ograniczone jest do pierwszej częstości drgań własnych, a w przypadku drgań wymuszonych do częstości wymuszenia poniżej drugiej częstości drgań własnych. Weryfikacji modelu dokonano poprzez porównanie pierwszych częstości drgań własnych wyznaczonych z wykorzystaniem MES i proponowanego modelu dla różnych głębokości, długości i położeń pęknięcia. Po weryfikacji modelu analizowano zmiany częstości drgań własnych w funkcji położenia, głębokości i długości pęknięcia oraz zaproponowano nową metodę diagnostyczną opartą na obserwacji zmian trajektorii fazowych.

EN

The new model of a horizontal crack in a beam like structure is proposed. Application of the proposed model is limited to the first natural frequency determination and in case of forced vibration to all frequency of excitation below the second natural frequency. Verification of the proposed model was done by comparison of natural frequency determined by FEM and from proposed model for different crack locations, lengths, and depths. After verification of the proposed model, it has been used to determination of the first natural frequency variation as a function of the horizontal crack depth, length, and location. As variations of natural frequency were very small, the new diagnostic method was proposed. The new method is based on phase trajectories observation. Proposed method is more sensitive to element damage.

5

Classification of phase trajectory portraits in the process of recognition the changes in technical condition of monitored machines and constructions

Batko W., Majkut L.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2010

|

Vol. 55, iss. 3

757-762

EN

In the article, a methodology of the functioning correctness control of the foundry machines and devices was described. The new approach to construction of vibration-based monitoring system was showed. The discussion of the different solution variants together with their controlling algorithms is described. In detail, the methodology based on phase trajectory observation is presented. The discussion of functional features of the proposed procedure is described. For the proposed solution of the monitoring system, the solution of the classification phase trajectory portraits problem was introduced. This classification can be used as a automatic system recognition of technical condition of the object. The damage index, which fulfill the function of the damage indicator was defined. The efficiency of the proposed procedure was evaluated on experimental data for a unbalanced machine and damage of a construction element.

PL

W artykule opisano metodykę nadzoru poprawności funkcjonowania konstrukcji maszyn oraz urządzeń odlewniczych, bazującą na systemach monitoringu drganiowego. Przedstawiono dyskusje różnych wariantów rozwiązań z właściwymi ich realizacjami algorytmów kontrolnych. W szczególności zaprezentowano metodykę opartą na procedurze obserwacji zmian trajektorii fazowych monitorowanych przebiegów drganiowych. Przeprowadzono dyskusje jej walorów funkcjonalnych. Dla omówionego rozwiązania wskazano rozwiązanie systemu klasyfikacji obrazów trajektorii fazowych stanowiące narzędzie automatycznego rozpoznawania zmiany stanu monitorowanych obiektów. Zdefiniowano miarę spełniającą funkcje identyfikatora rozpoznawanych w tym systemie zaburzeń. Rozważania zilustrowano przykładami potwierdzającymi skuteczność proponowanych rozwiązań.

6

Technical stability - a new modelling perspective for building solutions of monitoring systems for machinery state.

Batko W.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

2007

|

Vol. 42, nr 3

147-156

EN

Starting with the synthetic overview of the machinery state monitoring systems the article presents a need to search for new methodological guidelines for the process of developing such systems without their common limitations. The paper shows theory of technical stability as a useful tool for machinery state monitoring algorithms building, related to dynamics analysis of the monitored object, choice of the diagnostic symptoms and levels of their quantification thus allowing diagnostic decision making. It also shows the development methods. It shows purposefulness in controlling the phase images of the tested vibration signals, giving them the value of an useful tool for fault development process identification in the monitored object.

PL

Wychodząc z syntetycznego przeglądu systemów monitorujących zamiany stanu maszyn, autor nakreślił potrzebę poszukiwań nowych wskazań metodologicznych dla procesu ich konstruowania, pozbawionych zasygnalizowanych w nim ograniczeń. Zwrócił uwagę na rozwiązania teorii stateczności technicznej jako użytecznych narzędzi budowy algorytmów rozpoznawania zmian stanu monitorowanej maszyny, powiązanych z: analizą dynamiki monitorowanego obiektu, wyborem symptomów diagnostycznych oraz doborem poziomów ich kwantyfikacji, umożliwiającej podejmowanie decyzji diagnostycznych. Omówił możliwe metody dla ich realizacji. Wskazał na celowość kontroli zmian obrazów fazowych kontrolowanych sygnałów drganiowych, przypisując im walor użytecznego narzędzia identyfikacji procesu powstawania i rozwoju uszkodzeń monitorowanego obiektu.

7

The phase trajectories as the new diagnostic discriminants of foundry machines and devices usability

Batko W., Majkut L.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2007

|

Vol. 52, iss. 3

389-394

EN

In work, the new approach to construction of monitoring system was showed. The proposed system is based on analysis of phase trajectories and theory of technical stability. The tasks of stability theory, its mathematical formalism, have tight connections to the performance of the building process of diagnostic machine state change recognition conditions, including the matter of diagnostic symptoms and criteria values choice describing process of qualification of the changes happening in the monitored object. State changes of the monitored object are tightly connected with the changes of construction parameters of its parts, kinematic pairs or the conditions of their cooperation. They are related to relevant ratios changes: mass, elasticity, damping, which generate disturbances in characteristic movements of the initial states, and the changes of which might be the subject of control assessment in the monitoring system. It shows purposefulness in controlling the phase images of the tested vibration signals, giving them the value of a useful tool for fault development process identification in the monitored object. Technical stability allows also determining the area of allowable solutions with regard to object load and external perturbations. About perturbation, it is assumed only that they are limited.

PL

W pracy pokazano nowe podejście do konstrukcji systemu monitorującego zamian stanu maszyn, opartego na analizie trajektorii fazowych i teorii stateczności technicznej. Zadania teorii stateczności jej formalizm matematyczny maja ścisłe odniesienia do realizacji procesu budowy warunków diagnostycznego rozpoznawania zmian stanu maszyny, w tym zagadnien wyboru symptomów diagnostycznych jak i doboru wartości kryterialnych określających proces kwalifikacji zmian zachodzących w monitorowanym obiekcie. Zmiany stanu monitorowanego obiektu są, bowiem ściśle powiązane z zmianami wartości parametrów konstrukcyjnych jego elementów, par kinematycznych, czy warunków wzajemnej ich współpracy. Mają one odniesienia do związanych z nimi zmian współczynników: mas, sprężystości, tłumienia, które generują zaburzenia w ruchach charakterystycznych dla stanów początkowych, i których odchyłki mogą być przedmiotem ocen kontrolnych w systemie monitorującym. W pracy wskazano na celowość kontroli zmian obrazów fazowych kontrolowanych sygnałów drganiowych, przypisując im walor użytecznego narzędzia identyfikacji procesu powstawania i rozwoju uszkodzeń monitorowanego obiektu. Stateczność techniczna pozwala również na konstrukcje obszarów trajektorii dopuszczanych z uwzględnieniem obciążenia maszyny oraz zakłóceń zewnetrznych, o których zakłada się tylko to, że są ograniczone.