Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analyses of parabolic processes to assess mapping stability of mining area ground dislocations in the INGEO system

Juzwa J., Kuciara I., Piwowarski W., Siciński K.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2016

|

R. 54, nr 4

15--25 [tekst ang.], 61--71 [tekst pol.]

EN

The article features deliberations concerning the analysis of the following in the homomorphism of processes: deformations corresponding to the medium (rock mass) vibrations which generate physical threats in the subarea of topological transformations. Here, the basic issue is deformation mapping applied to model the dislocation processes related to the paraseismic process. Time dependencies are characterized by structure and dynamics of the processes. The damage of the part of the rock mass near the exploited deposit causes deformations and, most frequently, topological transformation of successive layers. Quite often rock bursts are generated, which is related mainly to the exceeded boundary states of the medium. Here it is very important to have measuring information about the medium transformations. In addition, it is necessary to define parameters and measures that characterize the anisotropy of the rock mass structures. The research within the INGEO project was focused on solutions based on the adaptation of the parabolic differential description supported by monitoring a concrete physical dislocation process. The mapping state of the process trajectory was distinguished in the deformation space by means of mathematical algorithms. Numerical modelling of deformation fields was supported by GPS sensors (innovative direct monitoring), on-line GNSS technology, and compaction sensors with a view to measuring complex dislocation fields. This solution is a new technology. A parametrically optimized model adequately illustrates a standard (measurement results) layout of vertical dislocations.

PL

W pracy przedstawiono rozważania dotyczące analizy w homomorfizmie procesów: deformacji z odniesieniem do drgań ośrodka (górotworu) generujących zagrożenia fizykalne podobszaru przekształceń topologicznych. Podstawowe są tu odwzorowania deformacyjne, służące do modelowania procesów przemieszczeń komunikujących się z procesem para-sejsmicznym. Cechami zależności czasowych są: struktura i dynamika procesów. Proces zniszczenia części warstw górotworu w otoczeniu eksploatacji złoża, wywołuje deformacje i najczęściej przekształcenia topologiczne kolejnych warstw, często generuje również wstrząsy górnicze - co związane jest głównie z przekroczeniem stanów granicznych ośrodka. Istotna jest tu informacja pomiarowa odnośnie do przekształceń ośrodka oraz zdefiniowania parametrów i miar charakteryzujących anizotropię jego struktur. Prace badawcze w projekcie INGEO dotyczyły m.in. rozwiązań bazujących na przystosowaniu opisu różniczkowego parabolicznego, wspomaganego monitorowaniem konkretnego fizykalnego procesu przemieszczeń. Wyróżniono w przestrzeni deformacji stan odwzorowania trajektorii procesu poprzez matematyczne algorytmy. Numeryczne modelowanie pól deformacyjnych wspomagane było, zastosowaniem sensorów GPS - innowacyjny bezpośredni monitoring - technologia GNSS on-line oraz czujników kompakcji do pomiarów złożonych pól przemieszczeń, co stanowi nową technologię. Zoptymalizowany – w zakresie parametrów- model trafnie odtwarza wzorcowy (wyniki pomiaru) rozkład przemieszczeń pionowych.

2

Conflict-free trajectory planning based on the model predictive control theory

Han Yun-xiang, Huang Xiao-qoing

Archives of Transport

|

2016

|

Vol. 37, iss. 1

77--85

EN

Model Predictive Control (MPC) is a model-based control method based on a receding horizon approach and online optimization. A key advantage of MPC is that it can accommodate constraints on the inputs and outputs. This paper proposes a max-plus general modeling framework adapted to the robust optimal control of air traffic flow in the airspace. It is shown that the problem can be posed as the control of queues with safety separation-dependent service rate. We extend MPC to a class of discrete-event system that can be described by models that are linear in the max-plus algebra with noise or modeling errors. Regarding the single aircraft as a batch, the relationships between input variables, state variables and output variable are established. We discuss some key properties of the system model and indicate how these properties can be used to analyze the behavior of air traffic flow. The model predictive control design problems are defined for this type of discrete event system to help prepare the airspace for various robust regulation needs and we give some extensions of the air traffic max-plus linear systems.

3

Zabezpieczenie odległosciowe linii N-odczepowych : ocena istniejących struktur zabezpieczeniowych

Halinka A., Szablicki M.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

|

2014

|

Nr 1 (112)

13--17

PL

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki badań symulacyjnych określające poprawność detekcji i eliminacji zwarć przez zabezpieczenia odległościowe linii wieloramiennych.

EN

The article presents theoretical analyses and the results of simulation researches which state the correctness of detection and elimination of short-circuits by the distance protection o the at faults in the multi-ended power lines. Distance protections on the multi-ended power lines.

4

Sezonowe wahania liczby niżów śródziemnomorskich w Europie Środkowo-schodniej

Degirmendžić J., Kożuchowski K.

Przegląd Geofizyczny

|

2014

|

Z. 1-2

5--18

PL

Przedmiotem opracowania są cyklony śródziemnomorskie (MC – Mediterranean cyclones), które w latach 1958-2008 przemieszczały się nad obszarem Europy Środkowo-Wschodniej (tj. w sektorze między 45º39’ i 58º 11’ N oraz między 7º 32’ i 30º44’ E). Odnotowano 351 układów MC, wśród których wyróżniono 12 typów, określonych na podstawie przebiegu trajektorii oraz miejsca cyklolizy. Najczęściej występującym jest typ C1 (20,5% przypadków); są to niże przechodzące centralnie przez Polskę (rys. 2). Częste (17,9 %) są niże wędrujące torami położonymi na południe od równoleżnika 49°N (typ S1, rys. 3). Dość wysoką frekwencją (14,5%) charakteryzują się też szlaki niżów biegnące na wschód od Polski (typ E2, rys. 4), które w przybliżeniu odpowiadają torowi Vb wskazanemu przez van Bebbera (1891). Wykazano sezonową zmienność częstości pojawiania się niżów śródziemnomorskich w Europie Środkowo-Wschodniej; znaleziono półroczną cykliczność z maksimami w kwietniu i październiku. Maksimum wiosenne jest najbardziej rozwinięte i wiąże się prawdopodobnie z dominującymi w tej porze roku południkowymi formami cyrkulacji nad Europą, które sprzyjają wędrówce niżów znad Morza Śródziemnego na północ. Empiryczne prawdopodobieństwo dnia z niżem śródziemnomorskim w Europie Środkowo-Wschodniej zmienia się od 0,8% w styczniu i 0,9% w lipcu do 2,1% w listopadzie i 3,4% w kwietniu. Z niżami śródziemnomorskimi wiążą się ekstremalne zjawiska hydrometeorologiczne w Polsce i krajach sąsiednich – przynoszą one nawalne opady, latem powodują powodzie, w zimie – zawieje śnieżne.

EN

The study is focused on Mediterranean cyclones (MC) traveling over the area of Central and Eastern Europe (i.e. in the sector between 45° 39’ and 58º 11’ N and between 7° 32’ and 30º 44’ E) in the years 1958-2008. There have been 351 MC systems, divided into 12 types on the basis of the course of the trajectory and the location of cyclolysis site. The most common is C1 type (20.5% of cases), passing centrally through Poland (Fig. 2). Lows moving along paths situated to the south of 49 parallel (type S1, Fig. 3) are slightly less frequent (17.9%). Quite often (14.5%) lows are traveling east of the Polish border (type E2, Fig. 4), which roughly corresponds to the Vb track, indicated by van Bebber (1891). Seasonal variation in the frequency of the Mediterranean lows crossing Central and Eastern Europe has been demonstrated. Semi-annual cyclicity with peaks in April and October was found. Maximum in spring is most pronounced and likely associated with dominant in this season meridional types of circulation over Europe, which steer the cyclones movement from the Mediterranean Sea to the north. Empirical probability of the day with Mediterranean low in Central and Eastern Europe varies from 0.8% in January and 0.9% in July to 2.1% in November and 3.4% in April. Mediterranean lows trigger extreme hydrometeorological phenomena in Poland and neighboring countries – they bring torrential rains, causing fl oods in the summer, in the winter – blizzards.

5

Optimization of a directional borehole trajectory as the criterion of minimum cost of performance

Gonet A.

Archives of Mining Sciences

|

2012

|

Vol. 57, no. 4

901--910

EN

New drilling technical and technological solutions enhance the development of directional drilling, enabling better control of direction of drilling and real-time 3D information about the position of the bit in the borehole rendered by the control and measurement apparatuses. The 2D and 3D method of designing the trajectory of a borehole axis has been modified in this paper. In both cases the minimum cost of drilling of a borehole in an interval from the beginning of its deflecting (KOP) up to the ultimate destination point was assumed to be the optimization criterion. Another assumption says that the admissible dogleg will never be exceeded over the entire interval of the borehole axis. Commonly more and more boreholes are performed from one place or one drilling platform. Such drilling is aimed at, e.g. developing unconventional deposits of natural gas or improving the depletion factor by injecting water or CO2. In such cases the boreholes are located densely, which may result in their colliding. Hence, attention was drawn to the fact that in such cases inaccuracies of apparatuses measuring the angle of deflection of the borehole, azimuth, length of the borehole and formation of error ellipsoids around a given point should be accounted for. The assumed method of positioning the borehole axis is also important. For a considerable length of the borehole axis the calculations are simple but time-consuming, therefore specialist computer programs are recommended. The trajectories of directional boreholes should be designed taking into account the position of the neighboring boreholes and inaccuracy of measuring equipment, as in this way the level of risk of potential collisions of boreholes axes can be determined.

PL

Wprowadzanie najnowszych rozwiązań technicznych i technologicznych do wiertnictwa sprzyja rozwojowi wierceń kierunkowych. Jest to możliwe dzięki szerokim możliwościom sterowania kierunkiem wiercenia i aparaturze kontrolno-pomiarowej mogącej w czasie rzeczywistym przekazywać informacje o położeniu świdra w przestrzeni trójwymiarowej. W artykule zmodyfikowano projektowanie w przestrzeni dwu i trójwymiarowej trajektorii osi otworu kierunkowego. Założono, że kryterium optymalizacji w obu przypadkach jest minimum kosztu wykonania otworu w interwale od początku jego kierunkowania (KOP) aż do końcowego celu. Przyjęto także ograniczenie mówiące o tym, że na całym analizowanym interwale osi otworu nie zostanie przekroczona dopuszczalna krzywizna. W praktyce wiertniczej obserwuje się coraz to więcej otworów wykonywanych z jednego placu lub z jednej platformy wiertniczej. Przykładowo są to wiercenia mające na celu udostępniania złóż gazu niekonwencjonalnego lub poprawienie współczynnika sczerpania złóż poprzez zatłaczanie do nich wody lub CO2. W takich przypadkach zazwyczaj zwiększa się zagęszczenie otworów, co może w niekorzystnych przypadkach prowadzić do ich kolizji. Z tego powodu zwrócono uwagę, że w takich sytuacjach wskazane jest uwzględnienie niedokładności przyrządów mierzących kąt odchylenia osi otworu i jej azymut oraz długość otworu i tworzenie wokół danego punktu pomiarowego elipsoidy błędu. Tutaj istotna jest także przyjęta metodyka określania przestrzennego położenia osi otworu. Dla znacznej długości osi otworu obliczenia są proste lecz bardzo czasochłonne i dlatego warto skorzystać z programów komputerowych. Zatem zaleca się projektować trajektorie osi otworów kierunkowych z uwzględnieniem położenia sąsiednich otworów i niedokładności przyrządów pomiarowych, co umożliwia określenie poziomu ryzyka w zakresie potencjalnych kolizji osi otworów.

6

Mathematical Analysis for a New Tennis Ball Launcher

Wójcicki K., Puciłowski K., Kulesza Z. S.

Acta Mechanica et Automatica

|

2011

|

Vol. 5, no. 4

110-119

EN

The paper presents the mathematical analysis for the design of a new tennis ball launcher in order to assess the possibilities for its technical implementation. First, traditional launchers are described. Next, several new requirements improving training possibilities of such machines are suggested. The motion equation of the flying tennis ball is formulated and numerically solved. This makes it possible to analyze the trajectories of the ball for different initial conditions: elevation and heading angles, as well as the rollers angle. Then, the mathematical analysis of the launcher with two counter rotating rollers is presented. Stiffness (Young's) modulus and friction coefficients for the typical tennis ball have been determined ex-perimentally. Based on these, initial conditions for the throw have been found: rotating speeds of the rollers and powers of the driving motors.

7

Autonomous differential inclusion sharing the families of trajectories

Leśniewski A., Rzeżuchowski T.

Demonstratio Mathematica

|

2006

|

Vol. 39, nr 2

347-356

EN

We give a sufficient condition for equality of sets of trajectories of two differential inclusions with right-hand sides Borel measurable with respect to the state variable, not necessarily bounded and possibly containing the origin.

8

Równania trajektorii ciał w centralno-symetrycznym polu ciążenia uwzględniające bilans energetyczno-masowy

Kamusiński A.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2005

|

R. 46 nr 4 (163)

104-140

PL

W pracy wykazano, że moment prędkości ciała poruszającego się w centralno-symetrycznym polu ciążenia jest wartością stałą, mimo założenia zmienności masy tego ciała. Przedstawiono zarówno klasyczne rownania (zakładające stałość masy) trajektorii ciała w centralno-symetrycznym polu ciążenia jak i równania tej trajektorii, przy uwzględnieniu zmienności masy ciała. Zmienność masy opisano w funkcji jego prędkości i w funkcji promienia wodzącego. Zmienność masy w funkcji prędkości wyrażono dwoma różnymi równaniami i wykazano możliwość oceny ich poprawności-przez porównanie trajektorii opartych na obliczeniach z trajektorią obserwowaną.

EN

The work proves that the velocity of a body moving in the central-symmetric gravitational firld is constant, despite the assumption of it mass variability. Presented are not only the classical equations (assuming the constancy of mass) in the central-symmetric gravitational field but also the equations of that trajectory, with variability of mass. The variability of mass is described as function of the velocity and function of the radius vector. The variability of mass is expressed in two different equations, and presented is a possibility of correctness assessment of the equations by means of comparison of trajectories based on computations with these observed.

9

Identyfikacja stanu technicznego na podstawie analizy trajektorii stanu w przestrzeni cech głównych

Fidali M.

Diagnostyka

|

2004

|

Vol. 30, T. 1

167--170

PL

Dysponując danymi uczącymi zarejestrowanymi podczas działania obiektu w różnych chwilach czasu "makro" oraz w różnych stanach technicznych, możliwe jest wyznaczenie przekształcenia przestrzeni wartości cech do przestrzeni wartości cech głównych. Posiadając parametry przekształcenia, można wyznaczyć wartości cech głównych w dowolnych chwilach czasu "makro". Poz.wala to na wyznaczenie trajektorii wartości cech głównych w dziedzinie czasu "makro" w oparciu o nowe, wcześniej nie analizowane dane pochodzące z badanego obiektu lub obiektu tej samej klasy. Wyznaczone trajektorie mogą być cennym źródłem informacji o zachodzących zmianach stanu technicznego maszyny podczas jej eksploatacji.

EN

Learning data obtained during machine operation in different moments of "macro" time and with taking into account different technical states make it possible to obtain transformation of a space of feature values of observed signals to the eigenspace of feature values. Basing on parameters of this transformation it is possible to obtain feature eigenvalues in any moment of "macro" time. It allows us to determine feature eigenvalues trajectory in "macro" time domain on the basis of new data which was previously unanalyzed and was taken from investigated object. Determined trajectories can be an important source of information about technical state of a machine.

10

Particle Trajectories in Air-flow Around a Cylinder

Szopa G., Panuszka R.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

|

1998

|

T. 17, z. 1

147-161

EN

Dispersed flows have a manifold occurence in practical applications. The interaction of these flows with obstructions like a cylinder have a big influence on heat transfer, dynamie fluctuations, corrosion process and so on. Aims research was the measuring of the trajectories of solid particles with a diameter of (1.5-3.0) o 1CT3 m in downward gaś flow near a solid cylinder with diameter of 25 1CT3 m and the comparison of the trajectories with Fidap computed trajectories to predict phenomenon. The measumerents still play primary roles in visualizing unknown flow behavior in as complicated system as a dispersed-phase flow pat a obstacle, because a complete theoretical even numerical modeling does not exists. This work showes one of the methods of measurement of the trajectories by means of photographic technique.

PL

Dyspersyjne przepływy występują w różnorodnych praktycznych zastosowaniach. Wzajemne oddziaływanie tych przepływów z przeszkodami, takimi jak cylinder, ma duży wpływ na takie procesy jak: wymiana ciepła, dynamiczna fluktuacja, korozja itd. Celem niniejszej pracy badawczej były pomiary trajektorii cząsteczek o średnicy od 1,5 10~3 do 3,0 o 1CT3 m w skierowanym w dół przepływie gazowym w pobliżu cylindra o średnicy 25 1CT3 m, a także porównanie zmierzonych trajektorii z obliczonymi trajektoriami w Fida-pie dia dalszej prognozy zjawiska. Pomiary trajektorii wciąż odgrywają pierwszoplanową rolę w wizualizacji nieznanego przepływu w tak skomplikowanym systemie jakim jest dyspersyjnie-fazowy przepływ w pobliżu przeszkody. Wynika to z faktu, że kompletne teoretyczne a nawet numeryczne zamodelowanie zjawiska nie jest możliwe. Obecna praca przedstawia jeden ze sposobów wyznaczenia trajektorii z zastosowaniem techniki fotograficznej.