PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trajektoria statku
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wyznaczanie trajektorii bezpiecznej statku z wykorzystaniem algorytmu genetycznego
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
179--184
PL
W artykule przedstawiono metodę wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. Struktura algorytmu została opracowana specjalnie na potrzeby problemu wyznaczania bezpiecznej optymalnej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych z uwzględnieniem międzynarodowych przepisów o zapobieganiu zderzeniom na morzu (COLREGs).
EN
The article presents a multi-stage decision-making process in the fuzzy environment, using a method based on genetic algorithm. Whose structure has been developed specifically for the problem of determining the optimal safe ship trajectory in collision situations, taking into account the provisions of the international law of the sea route with the International Maritime Organization convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs).
2
Content available remote Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 98
173--178
PL
Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego.
EN
This paper addresses the problem of planning the ship trajectory in collision situations. The ship maneuverability parameters and subjectivity navigator in decisionmaking are taken into account in the proposed process model. The main objective of the study is to propose the designation of safe ship trajectory in collision situations as a multistage decision-making process in the fuzzy environment. The specific objective is to use a method based on neural network to determine the best ship trajectory in collision situations.
3
The ant colony algorithm for safe ship trajectory planning - simulation results
Lazarowska A.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
6604--6613
EN
This paper is dedicated to the problem of safe ship trajectory determination in a collision situation at sea.A concise description of a safe ship control algorithm based on Ant Colony Optimisation (ACO) has been presented and results of simulation tests have been reported. The algorithm has been examined for a number of test cases which cover navigational scenarios in the open sea as well as in restricted waters with the occurrence of both static and dynamic obstacles. Test cases based on data from casualty reports of real collision situations which occurred in the European Union waters or involved European Union ship owners have been first examined. In the next stage, real navigational situations registered with the use of Marine Traffic service have been tested. Calculations for every testing scenario have been performed from the point of view of every vessel taking part in considered situation in order to evaluate the possibility of algorithm application in navigational decision support system on board of all of the ships simultaneously. The algorithm performance have been evaluated based upon the following criteria: feasibility of the result, solution compliance with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs), execution time and repeatability of the results. In the summary concluding remarks concerning evaluation of the algorithm performance have been presented.
PL
Artykuł dotyczy problemu wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu. Na początku został przedstawiony syntetyczny opis algorytmu bezpiecznego sterowania statkiem opartego na Optymalizacji Kolonią Mrówek. Następnie zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych. Algorytm został przebadany dla testowych sytuacji nawigacyjnych mających miejsce zarówno na morzu otwartym, jak i na wodach ograniczonych przy występowaniu statycznych i dynamicznych przeszkód nawigacyjnych. W pierwszym etapie przebadane zostały przypadki testowe oparte na danych pochodzących z raportów rzeczywistych kolizji, które wydarzyły się w ostatnich latach na woda Unii Europejskiej lub dotyczyły statków należących do armatorów Unii Europejskiej. Potem przetestowane zostały rzeczywiste sytuacje nawigacyjne zarejestrowane przy użyciu serwisu Marine Traffic. Obliczenia dla każdej z badanych sytuacji nawigacyjnych zostały przeprowadzone z punktu widzenia każdego ze statków biorących udział w danej sytuacji spotkania w celu określenia, czy wyznaczone przez algorytm rozwiązania nie będą kolidowały ze sobą i w związku z tym oceny, czy opracowany algorytm mógłby być stosowany na wszystkich statkach jednocześnie. Do oceny działania algorytmu zostały zastosowane następujące kryteria: bezpieczeństwo wyznaczonej trajektorii, zgodność rozwiązania z Międzynarodowymi Przepisami o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu, czas obliczeń oraz powtarzalność wyników. W podsumowaniu zostały zawarte wnioski końcowe dotyczące oceny działania opracowanego algorytmu.
4
Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych
Szłapczyński R.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
10385--10392
PL
Artykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji trajektorii i zakresu ingerencji użytkownika. W wyniku tej dyskusji stwierdzono, że system będzie z wyprzedzeniem uwzględniał przepisowe manewry statków obcych i stosował algorytmy ewolucyjne jako podstawowe narzędzie optymalizacji, a uczenie się ze wzmocnieniem jako narzędzie wspomagające, umożliwiające kalibrację metody. Będzie on również pozwalał użytkownikowi na ręczne uzupełnianie lub korektę wyznaczanych automatycznie parametrów i pozyskiwanych danych.
EN
The paper presents the concept of a ship decision support system based on the author’s past research. The system will extend the functionality of present systems by detailed planning of safe trajectories on restricted waters with multiple targets and stationary constraints. The paper discusses possible approaches to planning collision avoidance manoeuvres and optimising the own ship’s trajectory as well as approaches to the user’s input. It has been decided that the system will take into account other ships’ manoeuvres in advance and that evolutionary algorithms will be used as main optimisation tool with reinforcement learning as a supporting tool for calibration of the method. The system will allow its users to supplement or modify the automatically determined parameters and other data.
5
Content available Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Banachowicz A., Wolski A., Banachowicz B.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 2
107-115
PL
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
EN
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
6
Optimization of ship's trajectory in collision situation
Żak B.
Journal of Technical Physics
|
2002
|
Vol. 43, no 1
69-79
EN
The paper presents a method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of collision with other objects afloat. It also includes the results of simulation study conducted by means of this method. Parallel approaching of a ship to an encountered object was studied, i.e. a situation generating a critical case - collision of two ships.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.