Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trajektoria ruchu robota

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wybór algorytmu do planowania ruchu robotów

Śpiewak M., Piech H.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 62 [209]

369--376

W pracy opisano podstawowe algorytmy wykorzystywane przy projektowaniu trajektorii ruchu robotów w określonej przestrzeni. Stworzono i opisano program wykorzystujący określony algorytm, który przy wyborze najkrótszej drogi uwzględnia przeszkody, znajdujących się w przestrzeni roboczej robota.

The paper describes basic algorithms used in the design of the trajectory of robot motion in a defined space. A program has been created and described, which uses a specific algorithm that, when selecting the shortest path, takes into account any obstacles occurring in the working space of the robot.