Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System

Łukasik Z., Górska M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2018

|

R. 19, nr 6

915--918, CD

EN

The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.

PL

Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.

2

Vehicle trajectory modeling under the influence of lateral sliding

Georgieva H., Kunchev L.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2015

|

z. 86

33--43

EN

This paper presents an analysis of vehicle trajectory on curved path, in the presence of lateral sliding. The pure rolling motion is not always possible especially where working conditions are rough and not predictable. To take sliding effects into account, the variables which characterize sliding effects are introduced into the mathematical model (steering angle, vehicle speed, tire cornering stiffness and etc.). This mathematical model is linear with two freedom degrees. From the study based on the verification of force in the contact zone tire/ground, we conclude that speed exceeding 60 km/h and small steering angles can destabilize the vehicle.

PL

W artykule przedstawiono analizę trajektorii ruchu pojazdu na zakrzywionym torze, w obecności przesunięcia bocznego. Czysty ruch toczny nie jest zawsze możliwy, zwłaszcza gdy warunki pracy są niebezpieczne i nie do przewidzenia. By wziąć pod uwagę zmienne efekty przesuwne, charakteryzujące działanie przesuwne, do modelu matematycznego są wprowadzone kąt kierownicy, prędkość pojazdu, sztywność opon na zakrętach itp. Ten model matematyczny jest liniowy o dwóch stopniach swobody. Z badań opierających się na weryfikacji obowiązujących w strefie styku opony/ziemia, możemy stwierdzić, że prędkość przekraczająca 60 km/h oraz małe kąty skrętu mogą zdestabilizować ruch pojazdu.

3

Układ do pozycjonowania pojazdu w oparciu o technologię GPS i inercyjną, do realizacji zadań w ramach projektu Coopers

Pawelski Z., Pfister J., Pałczyński T.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2008

|

[nr] 5-6

102--107

PL

Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).

4

Trajektorie pojazdów w modelu sterowania ruchem na autostradach

Adamski A.

Magazyn Autostrady

|

2006

|

Nr 8-9

58--63

PL

Artykuł przedstawia nowy (2-D) model strumieni ruchu drogowego z zastosowaniem pola losowego trajektorii przemieszczania się pojazdów (VTRF), dla metody sterowania PIACON. Zaproponowano szereg unikalnych rozwiązań dla potrzeb zarządzania, nadzoru i sterowania ruchem drogowym. W dostępnych bazach przeznaczonych dla technologii konwencjonalnych i technologii komunikacji satelitarnej zawarte są dane wystarczające do estymacji i predykcji przemieszczania pojazdów zgodnie z modelem VTRF. Zasady wykorzystania VTRF zilustrowano przykładami sterowania ruchem na autostradach, z wykorzystaniem metody PIACON, wielokryterialnego sterowania ruchem drogowym w czasie rzeczywistym na podstawie tzw. trajektorii odniesienia.