Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: trajektoria punktu końcowego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie kinematyki i animacji ruchu manipulatora wieloczłonowego za pomocą programu SYMROB

Dindorf R., Gawor T., Łaski P., Tokasoglu J.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2003

Vol. 2, Nr 1

13-22

W artykule przedstawiono program SYMROB do modelowania kinematyki, animacji ruchu oraz wyznaczania trajektorii punktu końcowego manipulatorów wieloczłonowych o zmiennej strukturze kinematycznej. Program SYMROB napisany został w środowisku MATLAB i bazuje na bibliotece SPACELIB. Program umożliwia animację ruchu i wyznaczanie trajektorii punktu końcowego różnych łańcuchów kinematycznych manipulatorów wieloczłonowych poprzez wybór liczby członów i rodzaj przegubów oraz dobór parametrów geometrycznych i kinematycznych.