PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  trajektoria lotu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
Martinec František, Koblen Ivan, Krajčík Vladimír, Lazar Václav
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 103
105--118
EN
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
2
Optymalizacja trajektorii lotu samolotu w stanach awaryjnych przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Kołodziejczyk R.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
7667--7676, CD2
PL
Praca przedstawia metodę wyznaczania i optymalizacji trajektorii lotu obiektu latającego w sytuacjach awaryjnych i niebezpiecznych. Optymalizacja została przeprowadzona przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych oraz porównana z inną metodą optymalizacji. Podejście do problemu wyznaczenia i optymalizacji trajektorii lotu przedstawione w niniejszej pracy może być z powodzeniem stosowane w różnych scenariuszach sytuacji awaryjnych. Wynika to z faktu, że algorytmy genetyczne są bardzo uniwersalne. Stosunkowo duża szybkość działania takich algorytmów pozwala na zaimplementowanie ich jako elementu pokładowego systemu wspomagania zarządzania lotem. Dzięki temu można w znacznym stopniu polepszyć bezpieczeństwo wykonywanych lotów i w sytuacjach stresujących odciążyć pilota samolotu, bądź operatora obiektu bezzałogowego. Ponadto na optymalizowaną trajektorie można nałożyć ograniczenia, które pozwolą na omijanie dużych skupisk ludzkich, dzięki czemu można minimalizować ryzyko jakie stanowi taki obiekt dla osób postronnych.
EN
The paper presents a method for determining and optimizing the trajectory of a flying object in emergencies and dangerous. Optimization was performed using genetic algorithms, and compared with another method of optimization. The approach to problem determination and optimization of trajectory presented in this work can be successfully applied in various scenarios of emergency. This is due to the fact that genetic algorithms are extremely versatile. The relatively high speed of such algorithms allows to implement them as part of the on-board flight management support system. This allows to greatly improve the safety of the flight and relieve pilot or operator in stressful situations. In addition to the optimized trajectories restrictions can be imposed that allow for avoiding large population centers, so you can minimize the risk posed by the flying object to the public.
3
Content available remote Optymalizacja niekonwencjonalnego startu samolotu wspomaganego w fazie rozbiegu systemem MAGLEV
Majka A., Lichoń D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2014
|
z. 104
57--66
PL
Praca dotyczy wyznaczania optymalnej trajektorii wstępnego etapu wznoszenia samolotu wspomaganego w fazie rozbiegu systemem wykorzystującym zjawisko lewitacji magnetycznej. Technologia lewitacji magnetycznej (MAGLEV) jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. Zastosowanie odmiennego sposobu rozpędzania samolotu, umożliwiającego uzyskanie innych warunków oderwania (większa prędkość, konfiguracja gładka) daje szanse innego kształtowania trajektorii lotu, szczególnie we wczesnej fazie wznoszenia. Odmienna trajektoria pozwoli na zmniejszenie uciążliwości startujących samolotów dla środowiska, bez pogarszania bezpieczeństwa. W pracy analizowano niekonwencjonalną trajektorię wznoszenia samolotu, który w początkowej fazie wznosi się z minimalnym udziałem zespołu napędowego.
EN
If the aircraft could take-off and start the initial climb phase with the ground power, the installed power may be reduced and conventional undercarriage could be completely removed, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption which leads to emission reduction. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory of the initial stage of the aircraft accent after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The purpose of the paper is to determine the optimal conditions of the take-off and the optimal trajectory of the initial climb minimizing the energy of the aircraft aided in the ground phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology. The simplified algorithm of the Ritz-Galerkin method was used in this work which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory. It uses the method of approximation of the flight path by the third degree polynomial. The method allows determining the optimal trajectory of the flight satisfying the initial/final conditions and control functions and path constrains for an aircraft.
4
Content available remote Kształtowanie trajektorii lotu samolotu w stanach awaryjnych
Majka A., Kołodziejczyk R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2014
|
z. 104
43--55
PL
Celem pracy jest przedstawienie metody optymalizacji trajekorii dolotu samolotu do lotniska lub lądowiska w przypadku konieczności przerwania zadania lub wystąpienia awarii uniemożliwiającej jego kontynuowanie. Metoda umożliwia również określenie optymalnej trajektorii wylotu znad obszaru podlegającego szczegółowej ochronie (np. duże skupiska ludzkie),w przypadku wystąpienia awarii uniemożliwiającej kontynuowanie realizowanego zadania.
EN
The purpose of the paper is to present the method of flight path optimization of an aircraft in emergency, after a distress event, which makes impossible continuation of the original flight. The methods allows to determine optimal escape flight path from special protection areas (e.g. cities etc.) or danger zones, as well. The simplified algorithm of the Ritz-Galerkin method was used in this work which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory.
5
Planowanie trajektorii lotu samolotu klasy General Aviation w awaryjnych stanach lotu
Majka A.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
7007--7016
PL
Zdarzenie niebezpieczne polegające na utracie mocy zespołu napędowego samolotu, zniszczeniu lub ciężkim uszkodzeniu struktury płatowca itp. wywołuje sytuację awaryjną, która wymaga podjęcia przez pilota natychmiastowej decyzji. W przypadku samolotów większych istnieją pokładowe systemu wspomagające podjęcie takiej decyzji. W samolotach małych klasy General Aviation (GA) brak jest dotychczas takich rozwiązań. Postęp technologiczny umożliwia już tworzenie systemów wspomagania decyzji również w obszarze lotnictwa GA. Specjalne systemy mogą pomóc pilotowi podjąć decyzję, czy istnieje potrzeba awaryjnego lądowania i gdzie on może to lądowanie wykonać. Pozwalają również określić tor lotu jakim powinien poruszać się samolot aby prawdopodobieństwo wykonania bezpiecznego lądowania było jak najwyższe. Celem pracy jest przedstawienie metody optymalizacji trajektorii dolotu samolotu do lotniska lub lądowiska w przypadku konieczności przerwania zadania lub wystąpienia awarii uniemożliwiającej jego kontynuowanie. Metoda umożliwia również określenie optymalnej trajektorii wylotu znad obszaru podlegającego szczególnej ochronie (np. duże skupiska ludzkie), w przypadku wystąpienia awarii uniemożliwiającej kontynuowanie realizowanego zadania.
EN
A distress event i.e. loss of engine power, structural damage etc., creates a major emergency situation in General Aviation (GA) aircraft. It requires location of a safe-to-land strip within reach, and immediately planning and executing an effective flight path towards it. Currently, technological development in avionics allows to create a flight deck decision support tool for trajectory planning of GA aircraft in emergency situation. The automated path planning algorithm generates within seconds an optimized trajectory to be followed by the pilot to safe landing. The trajectory planning is formulated as an optimal control problem, with the aircraft kinematics and dynamics expressed by the state equations, and objective functional that may capture the time, length, energy loss, etc. Obstacles and restricted or prohibited zones are represented as constraints on the positional state variables. The purpose of the paper is to present the method of flight path optimization of an aircraft in emergency, after a distress event, which makes impossible continuation of the original flight. The methods allows to determine optimal escape flight path from special protection areas (e.g. cities etc.) or danger zones, as well. The simplified realization of the Ritz-Galerkin method was used in this work which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory. The method allows determining the optimal trajectory of the flight satisfying the initial/final conditions and control functions and path constrains for an aircraft.
6
Content available remote Wykorzystanie języka AutoLISP i VisualLISP do analizy trajektorii lotu rakiety przeciwlotniczej w programie AutoCAD
Warchulski J., Warchulski M.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
909-916
PL
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania systemów CAx w procesie analizy trajektorii lotu rakiety przeciwlotniczej. Przeanalizowano możliwość zastosowania interfejsu programowania ActiveX Automation oraz języka AutoLISP i środowiska VisualLISP.
EN
The possibilities of CAx systems using to analyzing antiaircraft missile trajectory are presented in this paper. The possibility of ActiveX Automation programming interface application and AutoLISP with VisualLISP environment are analyzed.
7
Content available Water capsule flight : a theoretical analysis and experimental verification
Śmigielski G., Lewandowski D., Dygdała R. S., Stefański K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 2
145-152
EN
The paper presents theoretical models of flight of water-filled bag dropped from an aircraft moving horizontally. Results of numerical computations based on this model are compared with parameters of trajectory of the bag dropped from a helicopter.
PL
W pracy przedstawiono wyniki modelowania lotu pojemnika wypełnionego wodą, zrzucanego ze statku powietrznego, przemieszczającego się horyzontalnie. Wyniki obliczeń toru lotu pojemnika porównywane są z zarejestrowaną eksperymentalnie trajektorią kapsuły wodnej zrzucanej z helikoptera.
8
Pewna metoda sterowania trajektorią lotu w przestrzeni lotów swobodnych
Malarski M.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
139-146
PL
Istnieją propozycje metod wyznaczania i rozwiązywania sytuacji kolizyjnych w średnioterminowym planowaniu lotów. W tym artykule przedstawiona jest pewna nowa propozycja metody wykorzystująca narzędzia GIS. W proponowanej metodzie, na podstawie bieżącej wzajemnej konfiguracji samolotów oraz informacji o aktywnych strefach niedostępnych, dokonywany jest wstępny wybór możliwych trajektorii lotu. Następnie do wyznaczonego zbioru rozwiązań niekolizyjnych wprowadzamy dodatkowe ograniczenia, uwzględniające szeregowanie samolotów lądujących i ewentualnie wyznaczamy nowe trajektorie niekolizyjne.
EN
Some methods have been proposed to conflict detection and resolution in middle term flight planning. One of these (new) using GIS and is presented in this paper. In this method based on actual aircraft configuration and information about active restricted area we initially select realizable flight trajectories. Next in this non collision solutions set we introduce additional restrictions considerate landings aircrafts scheduling and if possible we determine new non collision trajectory.
9
Content available remote Model bezkolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej
Piątek M., Malarski M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 58
321-327
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję modelowania bezkolizyjnych trajektorii lotów nietrasowych statków powietrznych w przestrzeni kontrolowanej. Przedstawiona koncepcja ma na celu wykorzystanie wolnych zasobów przestrzeni kontrolowanej do ekonomicznej i bezkolizyjnej realizacji w obecnych i przyszłych strukturach przestrzeni powietrznej. Zaproponowane zostały metody komputerowego modelowania trajektorii oraz graficzne zobrazowanie wyników obliczeń.
EN
This paper introduces separated direct routes trajectory modeling concept in controlled airspace. Described model will be used for safe and effective flight trajectory prediction in future or contemporary controlled airspace structures. Presented methods of computer modeling were used to resolve one hour of simulated traffic. Graphical resolution presentation was proposed.
10
Content available remote Commercial airplane trajectory optimization by a Chebyshev pseudospectral method.
Panasz P., Maroński R.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 1
5-19
EN
The paper presents application of direct pseudospectral Chebyshev method for solving a commercial airplane trajectory optimization problem. The method employs Nth-degree Lagrange polynominal approximations for the state and control variables with the values of these variables of the Chebyshev-Gauss-Lobatto (CGL) points as the expansion coefficients. This process is convented to a nonlinear programming problem (NLP) with the state and control values at the CGL points as unknown NLP parameters. The kinetic model of flight is formulated, where it is assumed that an airplane is a particle and the motion takes place in the vertical plane. The method is implemented in Matlab using sequential quadric programming algorithm (SQP) as an efficient solver. Sensitivity analyses are performed concerning the influence of the degree of discretization and the initial approximation on the solution. Three examples of optimized trajectories in presence of wind are shown.
PL
W pracy została zastosowana bezpośrednia, pseudospektralna metoda Czebyszewa do rozwiązywania zadania optymalizacji trajektorii lotu samolotu komunikacyjnego klasy Boeing 767. W metodzie tej zmienne stanu i sterujące obliczane są w punktach Czebyszewa-Gaussa-Lobatto jako współczynniki rozwinięcia w funkcje Lagrange'a. Są one traktowane jako parametry w zagadnieniu programowania nieliniowego z ograniczeniami. Przedstawiono model lotu, w którym samolot traktowany jest jak punkt materialny poruszający się w płaszczyźnie pionowej. Metoda została zaimplementowana w programie Matlab wykorzystując algorytm sekwencyjnego programowania kwadratowego. Wykonano analizy wrażliwości ze względu na stopień dyskretyzacji i przybliżenie.
11
Content available remote Optimal trajectories allocation method in Free Route Airspace, based on safety criteria - generic assumptions, concept of optimisation algorithms and methods
Choromański W., Krzyżanowski M.
Archives of Transport
|
2004
|
Vol. 16, iss.1
5-12
EN
The purpose of this work is to develop optimal trajectories allocation method in Free Route Airspace, based on safety criteria (determined vertical and horizontal separation). Free Route Airspace Concept comprises specific airspace within which users shall freely plan their routes between an entry point and an exit point without reference to the ATS route network. Expected results will be a file of conflict free trajectories with maximum efficiency in term of most economical flight level allocation, minimum flight time and distance between entry and exit points for particular aircraft type described in target function.
PL
Celem pracy jest opracowanie metody optymalizacji trajektorii lotu w przestrzeni dowolnie planowanych tras przelotu (Free Route Airspace - FRA) w aspekcie bezpieczeństwa (zachowanie określonych separacji pionowych i poziomych). Wynikiem rozwiązania zadania optymalizacji będzie zbiór niekonfliktowych trajektorii lotu o najbardziej ekonomicznych poziomach przelotu (w zależności od typu statku powietrznego) i minimalnej długości trasy między punktami wlotu i wylotu.
12
Content available remote Model trajektorii lotu rakiety niekierowanej zgodny ze Stanagiem 4355
Baranowski L., Przanowski J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2003
|
R. 32, z. 87
129--137
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny lotu niekierowanego pocisku rakietowego w postaci zbioru równań różniczkowych i algebraicznych. Ustalono nazwy, oznaczenia i jednostki wielkości występujących w modelu matematycznym oraz podano zbiór niezbędnych danych wejściowych (dane fizyczne, dane aerodynamiczne i współczynniki dopasowania) do programu symulacji.
EN
A mathematical model of an unguided rocket missile flying trajectory in the form of set of differential and algebraic equations is presented. Definitions of terms, designations and units which are part of the mathematical model are included and a set of needed input data (physical data, aerodynamic data and matching coefficients) required by the simulation program are also presented.
13
Numeryczne modelowanie trajektorii lotu za pomocą funkcji sklejanych piątego stopnia
Blajer W., Kosma Z., Krawczyk M., Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
29-34
PL
Trajektoria lotu szkicowana jest za pomocą kolejnych punktów w przestrzeni, a następnie interpolowana/aproksymowana z wykorzystaniem wielomianowych funkcji sklejanych piątego stopnia. Opracowano efektywne algorytmy budowania takich funkcji sklejanych, a następnie konstruowania równań trajektorii lotu w funkcji współrzędnej łukowej. Modele te budowane są dla symulacji ruchu i sterowania samolotem w locie programowym wzdłuż żądanej trajektorii.
EN
The trajectory is first sketched by a succession of points in space, and then interpolated/approximated by using 5th-order spline functions. Novel, effective algorithms are developed for designing such spline functions and converting them into appropriate trajectory equations in terms of the arc length parameter. The formulations are used for the determination of aircraft motion characteristics and control in prescribed trajectory flight.
14
Content available remote Trajektoria i czas lotu nasiona rzepaku wyrzuconego przez wiryjący wewnętrzny stożek głowicy roboczej obłuskiwacza
Mieszkalski L., Torebko A.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2001
|
R. 9, nr 2
21-28
PL
Dokonano opisu kinematycznego ruchu kulistego nasiona rzepaku po opuszczeniu wirującego wewnętrznego stożka głowicy obłuskiwacza. Wyznaczono czas lotu nasion po jego wyrzuceniu przez stożkową głowicę do chwili zderzenia ze stożkową obudową głowicy. Wyznaczenie trajektorii lotu nasiona jest przydatne do określenia parametrów geometrycznych stożka oraz takich parametrów kinematycznych, które zapewnią skuteczne zderzenie nasion z elementami roboczymi głowicy i najlepsze parametry wlotu nasiona do przestrzeni roboczej głowicy obłuskiwacza.
EN
Paper presented kinematic description of the motion of a spherical rape seed after it left rotary internal cone of a huller working head. The time of a seed flight duration - from its throwing out by the conical head unitil its impact towards conical head housing - was determined. Defining of a seed flight trajectory is useful to detrmine geometrical parameters of the cone and such kinetic parameters which ensure effective impact of the seeds against working elements of the head as well as the best conditions of seed intry into working space of huller head.
15
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do optymalizacji procesu naprowadzania samolotów
Baran M., Grad-Leżoń H., Wasiljew T.
Postępy Radiotechniki
|
2001
|
T. 46, Nr 143
21-30
16
Content available remote Numerical program for determining the seed drift path in the sowing section of the pneumatic and cylindrical sower
Mieszkalski L., Niemczyk T.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
1999
|
nr 2
39-50
EN
This paper presents a computer software program written in Turbo pascal 5.o for IBM PC computers. The PNEUMATIC AND CYLINDRICAL SOWER software plots seed drift paths travelled by seeds between a batching cylindr until its contact with the soil. The input data are as follows: the sower progressing speed, the angle between the vertical axle and the radius vector of the cylinder, the distance between the lowest cylinder point from the ground and the sowing cylinder radius. The output parameters are as follows: the seed drift range for a given cylinder peripheral speed or the cylinder peripheral speed for a given drift range, the distance from the seed exit point from the cylinder into the ground, the distance from the vertical axle of the cylinder to the seed placed in soil.
PL
W pracy przedstawiono program komputerowy napisany wjęzyku Turbo pascal 5.0 dla komputerów osobistych klasy IBM PC. Program 'SIEWNIK PNEUMATYCZNO_CYLINDRYCZNY' rysuje trajektorię lotu nasiona od opuszczenia cylindra dozującego do kontaktu nasiona z glebą. Parametrami wejściowymi są: prędkość postępowa siewnika, kąt między osią pionową a promieniem wodzącym cylindra, odległość najniższego punktu cylindra od podłoża, promień cylindra wysiewającego. Parametrami wyjściowymi są: zasieg lotu nasiona dla zadanej prędkości obwodowej cylindra lub prędkość obwodowa cylindra dla zadanego zasięgu lotu, odległość od punktu wypadania nasiona z cylindra do podłoża, odległość od pionowej osi cylindra do nasiona umieszczonego w glebie.
17
Content available remote Obliczanie trajektorii pocisków stabilizowanych obrotowo zgodnie ze standardem NATO
Ejsmund J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
1998
|
R. 27, nr 65
135--142
PL
Przedstawiono prace prowadzone w WITU zmierzające do wprowadzenia standardu NATO (STANAG 4355) do obliczeń balistycznych. Praca zawiera propozycję metody obliczania parametrów STANAG-u z wykorzystaniem tabel strzelniczych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.